• 한국측량학회지
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• 제23권1호
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• pp.39-47
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• 2005

본 연구에서는 오늘날 해상측량에서 주로 사용되고 있는 DGPS기법과 음향측심기를 조합하여 취득된 해저지형의 3차원 위치정보를 크리깅(kriging), RBF(radial basis function), 최근린(nearest neighbor) 보간법을 이용하여, 항만공사에서의 호퍼준설량을 산정하였다. 또한, 각각의 보간법에 의해 산정된 호퍼준설량과 실제 준설량을 비교·분석함으로써, 준설량 산정에 있어 DGPS/Echo Sounder 기법의 활용성을 확인할 수 있었다. 그 결과, 크리깅 보간법을 적용한 경우 내용적 차이는 15,364㎥로 약 1.89%의 오차율을 나타내었으며, RBF 보간법과 최근린 보간법을 적용한 경우에는 각각 3.9%, 4.4%의 오차율을 나타내었다. 향후, 항만공사에서의 준설량 산정에 있어서 해저지형의 특성에 따른 적합한 보간법 적용에 관련한 연구가 선행될 경우, 보다 신속하고 정확한 준설량을 산정 할 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제16권10호
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• pp.2121-2128
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• 2012

본 논문은 Wavelet 변환을 이용한 실시간 얼굴 영역 검출을 제안하였으며, 계산의 효율성과 검출 성능을 동시에 만족시키는 강인한 검출 알고리즘을 제안하였다. 검출된 얼굴 영상은 주성분 분석을 통해 저차원 얼굴 심볼로 구성하여 얼굴을 인식한다. 제안된 방법은 기존의 기하학적인 특징 기반 방법이나 외관기반 방법의 비해 많은 계산 량이 요구 되지 않고 최소한의 정보를 사용하고도 높은 인식률을 유지 할 수 있기에 실시간 시스템 구축에 매우 적합하다. 또한 얼굴 인식 시 발생하는 잘못된 인식이나 인식 오차를 줄이기 위해 고유 공간상에 투영된 모델 특징 값을 군집화 알고리즘을 통해 특정한 기호로 구성하여 은닉마르코프 모델의 입력 기호로 사용하였다. 이렇게 함으로써 임의의 입력 얼굴은 확률 값이 가장 높은 해당 얼굴 모델로 인식하게 된다. 실험 결과 기존의 방식인 Euclidean과 Mahananobis방법 보다 제안한 방법이 잘못된 매칭이나 매칭 실패에서 우수한 인식 성능을 보였다.

• 한국수자원학회논문집
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• 제34권5호
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• pp.473-486
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• 2001

WGR 강우모형은 중규모 정도의 강우를 표현하기 위해 개발된 개념적인 모형으로 대기의 동역학적 특성과 강우의 통계학적 특성이 비교적 잘 반영된 모형이다(Waymire 등, 1984). 그러나 이 모형은 최대 18개의 매개변수르 가지며 모형의 구조가 강한 비선형성을 가지고 있어 매개변수 추정이 매우 어려운 문제로 남아 있다. 지금까지 각각 다른 지역의 강우에 대해 비선형 최적화 기법(non-linear programming; NLP)을 이용하여 매개변수를 추정한 예가 있으나 그 과정 자체가 매우 복잡하여 이 모형을 다른 목적으로 이용하는데 문제로 지적되고 있다. 본 연구에서는 유전자 알고리즘(genetic algorithm; GA)을 이용한 WGR 모형의 매개변수 추정법을 제시하였으며, 이를 한강유역에 적용하여 NLP에 의한 결과 (Yoo와 Kwon, 2000)와 비교하였다. 적용 결과 GA는 NLP에 비해 상대적으로 작은 SSE(sum of square error)를 나타내었고 계절의 변화에 보다 일관적인 반응을 보임을 알 수 있었다. 또한 추정된 매개변수 분석결과, 여름철의 높은 강우량은 강우 세포의 강도보다는 강우전선의 도달율과 밀접한 관계가 있는 것으로 나타났다.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제37권3호
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• pp.105-111
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• 2016

Introduction: Surgical robot is the alternative instrument that substitutes the difficult and precise surgical operation; should have intuitiveness operationally to transfer natural motions. There are limitations of hand motion derived from contacting mechanical handle in the surgical robot master interface such as mechanical singularity, isotropy, coupling problems. In this paper, we will confirm and verify the feasibility of intuitive Non-restraint master interface which tracking the hand motion using infra-red camera and only 3 reflective markers without the hardware handle for the surgical robot master interface. Materials & methods: We configured S/W and H/W system; arranged 6 infra-red cameras and attached 3 reflective markers on hands for measuring 3 dimensional coordinate then we find the 7 motions of grasp, yaw, pitch, roll, px, py, pz. And we connected Virtual-Master to the slave surgical robot(Laparobot) and observed the feasibility. To verify the result of motion, we compare the result of Non-restraint master and that of clinometer (and protractor) through measuring 0~180 degree, 10degree interval, 1000 samples and recorded standard deviation stands for error rate of the value. Results: We confirmed that the average angle values of Non-restraint master interface is accurately corresponds to the result of clinometer (and protractor) and have low error rates during motion. Investigation & Conclusion: In this paper, we confirmed the feasibility and accuracy of 3D Non-restraint master interface that can offer the intuitive motion of non-contact hardware handle. As a result, we can expect the high intuitiveness, dexterousness of surgical robot.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제18권7호
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• pp.1579-1588
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• 2014

LAN 방식은 국내의 초고속 인터넷 서비스에서 가장 널리 사용되며, UHD TV와 같은 고속의 서비스를 제공하기 위하여 100 메가급에서 1 기가급 이더넷으로 빠르게 전환되고 있다. 1000BASE-T 물리계층은 1 Gbps의 전송속도를 달성하기 위해, 4조의 UTP상에서 각 조당 125 MHz의 PAM-5신호로 데이터를 전송한다. 채널 상에서 발생한 오류를 정정하기 위하여 송신측에서는 컨벌루션 부호와 PAM-5신호를 결합한 TCM을 사용하고, 수신측에서는 비터비 복호기를 사용한다. 본 논문에서는 1000BASE-T의 수신측에서 최소 125 MHz 속도와 최대 2조까지 오류 정정 능력을 제공하는 비터비 디코더를 구현한다. 그리고 구현한 디코더를 논리분석기로 이용해서 동작속도와 오류 정정 능력을 검증한다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제16권2호
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• pp.301-306
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• 2021

연도를 기반으로 중요한 자료를 해석하는 분야에 있어서 기억법은 교육 효과를 높일 수 있는 방법으로 활용될 수 있다. 수치 기억법과 관련된 연구는 기존의 단순한 이미지 형태의 정보를 보여줌으로써 기억률을 높이는 형태로 진행되고 있다. 모바일 환경에서 기억법 기반 실수 수정 수치 알고리즘 논문에서 제안한 방법을 보완하고자 한다. 사용자가 이용하는 앱에서 수치 정보를 입력했을 때 발생되는 오류를 보완해주는 방법이었다. 본 연구에서는 실수 수정에 있어서 단순히 환기 데이터를 보여주는데 그치지 않고 각도 개념을 부과하여 2차원 정보를 기반으로 기억률을 높이고자 한다. 이를 위해 개발된 앱을 이용해 문제 해결 과정을 제안하고 짧은 거리 유효 알고리즘을 구현 평가한다.

• 대한기계학회논문집B
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• 제21권7호
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• pp.939-947
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• 1997

An experimental study of the skin friction measurement in a turbulent boundary-layer has been carried out. The skin friction measurements are made using the laser interferometer skin friction (LISF) meter, which optically detects the rate of thinning of an oil applied to the test surface. This technique produces reliable skin friction data over a wide range of flow situations up to 3-dimensional complicated flows with separation, where traditional skin friction measurement techniques are not applicable. The present measured data in a turbulent boundary-layer on a flat plate using the LISF technique shows a good comparison with the result from the previous velocity profile techniques, which proves the validity of the present technique. An extensive error analysis is carried out for the present technique yielding an uncertainty of about .+-.8%, which makes them suitable for CFD code validation purposes. Finally the measurements of the skin friction in a separated region after a surface-mounted obstacle are also presented.

• 한국생산제조학회지
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• 제23권1호
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• pp.87-93
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• 2014

This paper provides a methodology for extracting design data from the three-dimensional design software SolidWorks$^{(R)}$, which is based on the existing trochoid pump design equations that are used by hydraulic field engineers. The data extracted from the SolidWorks$^{(R)}$ model are input to a hydraulic analysis software AMESim model to determine the design factors that can influence the properties of a trochoid pump. On the basis of the simulation results, this paper proposes a method to reduce the flow loss by adjusting the outlet angle of the trochoid pump. This proposal was verified by using actual experimental results, which confirmed that adjusting the outlet angle can increase the flow rate. Hence, the results presented in this paper can contribute to the prototyping of a trochoid pump by reducing the cost associated with a trial-and-error design.

• 한국정밀공학회지
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• 제27권4호
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• pp.20-26
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• 2010

Any relative deformation between the cutting tool and the workpiece at the machining point, results directly in form and dimensional errors. The source of relative deformations between the cutting tool and the workpiece at the contact point may be due to thermal, weight, and cutting forces. This paper presents an investigation into dry and fluid machining with the objective of evaluating shape accuracy effect for the turning process of Al6061. The thermal distribution of cutting tool and cutting force was predicted using finite element method after measuring the temperature of the tool holder. To reach this goal, shape accuracy turning experiments are carried out according to cutting conditions with dry and fluid machining methods. The variable cutting conditions are cutting speed, depth of cutting and feed rate.

• 한국자기공명학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.60-70
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• 1999

The pyrimidine(6-4) pyrimidone photoproduct [(6-4) adduct] is one of the major photoproducts induced by UV irradiation of DNA and occurs at TpT sites. The (6-4) adduct is highly mutagenic and specific during translesion replication. The marked preference for insertion of A opposite the 5'-T and G opposite the 3--T of the (6-4) adducts leads to a predominantly 3'-T\longrightarrowC transition with 85% replicating error rate. In order to obtain insight into the origin of 3'-T\longrightarrowC transition induced by the (6-4) adduct, we have performed one - and two-dimensional NMR experiment. The 3'-Tof the (6-4) lesion forms the stable hydrogen bonding to the imino proton of an opposed G, which stabilizes the overall helix and diminishes the highly distorted conformation caused by the (6-4) lesion in the (6-4)/AA duplex. We proposed that the greater insertion of a G over an A opposite the 3'-T of the (6-4) lesion These results may account for the greater preference for the insertion of a G over a A opposite the 3'-T of the (6-4) lesion. Thus this insertion leads to the highly specific 3'-T\longrightarrowC multation at the (6-4) lesion site.