• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.1355-1360
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• 2005

In this paper, we approach the problem of image filter design automation using a kind of intrinsic evolvable hardware architecture. For the purpose of implementing the intrinsic evolution process in a common FPGA chip and evolving a complicated digital circuit system-image filter, the design automation system employs the reconfigurable circuit architecture as the reconfigurable component of the EHW. The reconfigurable circuit architecture is inspired by the Cartesian Genetic Programming and the functional level evolution. To increase the speed of the hardware evolution, the whole evolvable hardware system which consists of evolution algorithm unit, fitness value calculation unit and reconfigurable unit are implemented by a commercial FPGA chip. The Celoxica RC1000 card which is fitted with a Xilinx Virtex xcv2000E FPGA chip is employed as the experiment platform. As the result, we conclude the terms of the synthesis report of the image filter design automation system and hardware evolution speed in the Celoxica RC1000 card. The evolved image filter is also compared with the conventional image filter form the point of filtered image quality.

• 한국항행학회논문지
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• 제23권4호
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• pp.316-321
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• 2019

본 논문에서는 정전류(constant current) 원리를 적용하여 각종 전기재료의 특정 대역 고정밀 임피던스 측정이 가능한 임피던스 측정 시스템을 마이크로프로세서를 사용하여 개발한다. 본 측정 시스템 보드에는 임피던스 측정장치를 포함하여 외부장치에서 디지털 데이터 취득을 위한 인터페이스 장치를 갖추고 있으며, 이와 같은 임베디드 보드에서 실행되는 펌웨어 프로그램으로 시스템 소프트웨어를 작성한다. 그리고 15-비트 ADC (analog-to digital converter)를 사용하여 특정 대역의 정밀 임피던스를 1/32768 정밀도로 측정하여 소수점 5자리까지 연산하여 출력할 수 있으며, 디지털 데이터를 관리하기 위해 개발된 측정장치와 일반 컴퓨터의 USB 인터페이스를 통해 데이터를 전송하여, 여타 측정 장비들 보다 범용적이고 사용이 용이한 인터페이스가 가능한 통신기능을 탑재한 임피던스 측정시스템을 개발하고 그 정밀도를 측정하여 검증한다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제14권2호
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• pp.104-114
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• 1989

The most important subject in developing agricultural robots for fruit harvesting is to detect accurately the location of a fruit about the given coordinate system. This study was carried out to develop an image processing algorithm which enables finding out the three dimensional locations of a fruit. The digital image processing device consisted of an optosensor (Closed-circuit TV camera), image processing interface board (Digitizer) and microcomputer (IBM PC/AT). A stereo-image processing method using the two cameras attached to the manipulator was evaluated through experiment with apples. The accuracy and quickness of detecting the location of apples by this method was not satisfactory. The maximum errors of the detected locations by the stereo-image processing method in x-, Y-, and z- directions were 3, 4 and 4 cm, respectively. The maximum time required to get the rectangular coordinate data of a fruit was about 2 minutes.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제8권8호
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• pp.1219-1226
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• 2013

본 연구는 위성통신 중계기의 L대역변환반의 PCB EM 분석을 하고, 불요파에 대한 취약 부분에 대해 최적화하였다. 위성중계기 안에는 L대역변환반 뿐만 아니라 전원반, 디지털신호처리반, TM/TC 제어반 등 다양한 기능 및 블록이 연동될 때 윈치 않는 신호 성분으로 인해 잡음성분이 증가되어 전체 시스템 성능 저하를 야기 시킬 수 있다. EM 시뮬레이션 툴을 사용한 PCB 공진해석은 보드 상에서 공진에 취약할 수 있는 부분에 대해 쉽게 분석을 할 수 있고, 다양한 시뮬레이션을 통해 최적의 설계를 할 수 있다. 또한 PCB에 포트를 설정하여 원하는 블록을 쉽게 분석할 수 있는 장점이 있다.

• 한국해양공학회지
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• 제16권1호
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• pp.64-70
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• 2002

This paper shows the results of the development of a small size of digital type continuous and intermittent welding auto-carriage based on microprocessor (Intel 80196KC) for welding process with long welding line. The developed welding auto-carriage loads welding torch and tracks welding line. It is an automaton largely used for welding process with a lot of long welding lines such as shipbuilding and structure. Most traditional auto-carriages have been developed based on analog circuit for open loop control. So this analog circuit welding auto-carriage cannon control welding speed. Specially welding auto-carriage for intermittent welding condition is so complicated and has the low precision of control performance in welding distance and non-welding distance. The auto-carriage developed in this paper has the following characteristics: It has not only functions of traditional carriage but also functions such as pseudo-welding process of big iron structures, intermittent welding in order to limit heat for welding thin plates, crater treatment of the final step of welding, acceleration at the initial step of welding and deceleration in the final step of welding. The main control board of auto-carriage, power supply system and DC motor drive wee developed and manufactured. The welding speed and the welding distance of the developed auto-carriage are controlled accurately by feedback control using photo-sensor. Hardware and software robust against the heat and noise produced on the welding process are developed.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.246-254
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• 2001

In this paper, we described an approach to the automation of visual inspection of BGA solder joint defects of surface mounted components on printed circuit board by using neural network. Inherently, the BGA solder joints are located underneath its own package body, and this induces a difficulty of taking good image of the solder joints by using conventional imaging systems. To acquire the cross-sectional image of BGA sol-der joint, X-ray cross-sectional imaging method such as laminography and digital tomosynthesis has been cur-rently utilized. However, the cross-sectional image obtained by using laminography or DT methods, has inher-ent blurring effect and artifact. This problem has been a major obstacle to extract suitable features for classifi-cation. To solve this problem, a neural network based classification method is proposed int his paper. The per-formance of the proposed approach is tested on numerous samples of printed circuit boards and compared with that of human inspector. Experimental results reveal that the method provides satisfactory perform-ance and practical usefulness in BGA solder joint inspection.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2705-2707
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• 2003

Over the past several years, the application extent of the real-time systems is being expanded with the progress of civilization. An effort to minimize power consumption at the system is being accomplished in several fields from the design of an analog/digital circuit up to the device level. Things of this effort have included the power optimum-technique to minimize power consumption at the digital logic circuit and the dynamic managed skill by means of the decision of the operating system. In this paper, we designed of low power system by using power-optimized method. As an effective low-power design, we designed the low power system which it has a monitoring system within the main board and a personal computer.

• 센서학회지
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• 제20권4호
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• pp.272-278
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• 2011

Recently, the performance of binaural hearing aids is rapidly improved with the technology advancement of wireless communication, digital signal processing, and integrated circuit design. However, the previous hearing aids developer platforms can't be applied to binaural hearing aids developing, because it has no consideration for wireless communication and binaural hearing control. Also, the previous developer platforms are not easy to use for the algorithm development, because programming languages are limited. In this paper, we designed and implemented the open platform board for binaural hearing aids developing. The designed board can be programmed by general programming language and can be used wireless communication module. In order to verify the designed open platform board, we used the volume control algorithm using two open platform board. As a result of experiment, we verified the performance of designed and implemented open platform board that was successfully operated the binaural hearing control and the wireless communication.

• 전기전자학회논문지
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• 제23권3호
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• pp.1092-1095
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• 2019

본 논문에서는 스마트 팩토리 구축을 위한 임베디드 보드의 개발을 제안한다. 제안하는 스마트 팩토리 구축을 위한 임베디드 보드는 메인모듈, ADC 모듈, I/O 모듈로 구성된다. 메인모듈은 주 연산장치로써 임베디드 보드를 구동하는 운영체제가 포팅되어서 외부장치와 산업용 프로토콜을 이용하여 통신할 수 있는 통신부를 탑재하고 있다. ADC 모듈은 필드에 설치되어 있는 센서들의 전기적신호를 디지털로 변환하여 메인모듈로 전달하는 역할을 한다. I/O 모듈은 필드기기의 상태, 경보, 가동명령 등을 전달하기 위하여 외부의 노이즈로부터 차단하기 위한 절연회로를 탑재한 디지털 입출력 모듈이다. 제안된 스마트 팩토리 구축을 위한 임베디드 보드의 성능을 평가하기 위하여 공인시험기관에서 실험한 결과, 프로토콜의 연동개수는 5개, 하드웨어의 클록 동기화 속도는 10us, 배터리로 구동되는 보드의 동작시간은 8시간 이상으로서 세계최고 수준과 동일한 결과를 산출하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제11권8호
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• pp.1478-1485
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• 2007

본 논문에서는 풍향 풍속 계측모듈 및 DSP 센서인터페이스 회로 보드를 포함하는 기상계측 시스템을 제안한다. 이 DSP 시스템은 풍향풍속모듈, 대기압센서, 대기 온도 센서의 정보를 받아들이고, 빠르게 처리하여 PC 모니터링 시스템에 전달한다. 특히 풍향 풍속 모듈과 DSP 하드웨어는 직접 설계하여 적용한다. 풍향 풍속 모듈은 바람에 관한 벡터적 정보를 얻기 위해 4개의 박막형 RTD(Resistive Temperature Detectors) 저항센서를 히팅 코일에 의해 일정하게 가열된 원기둥 모양의 지지 표면에 벡터적으로 배치하는 구조를 채택한다. 이 구조를 채택한 계측 모듈은 진동, 습기, 부식 등에 강인하면서 정확한 계측을 가능케 한다. 센서 신호처리 회로는 TI사의 고속 DSP인 TMS320F2812 사용한다. 적용된 풍향 풍속 모듈을 통해 얻어진 데이터와 DSP 인터페이스 회로보드의 빠른 데이터 처리를 통해 저렴한 기상계측시스템을 구성 할 수 있었다.