The specimens made by Z2CND18.12N austenitic stainless steel were conducted on a 100 kN closed loop servo hydraulic tension-compression testing machine with a digital controller. Uniaxial tension and uniaxial ratcheting effect tests were carried out at 25∘C. Moreover, Uniaxial tension tests were conducted at 150∘C, 250∘C and 350∘C. Based on these experimental data, the prediction models of stress-strain curve and the relationship of ratcheting strain and number of cycles were established by the algorithm principle of BP neural network. The results indicated that the predicted results of neural network model were in well agreement with experimental data. It was found that the BP neural network model had high validity and accuracy.
This study deals with an on-line software fault detection, localization, and system reconfiguration method for electrical system drives composed of three-phase AC/DC/AC converters and three-phase permanent magnet synchronous machine (PMSM) drives. Current sensor failure (outage), speed/position sensor loss (disconnection), and damaged DC-link voltage sensor are considered faults. The occurrence of these faults in PMSM drive systems degrades system performance and affects the safety, maintenance, and service continuity of the electrical system drives. The proposed method is based on the monitoring signals of "abc" currents, DC-link voltage, and rotor speed/position using a measurement chain. The listed signals are analyzed and evaluated with the generated residuals and threshold values obtained from a Sliding Mode Current-Speed-DC-link Voltage Observer (SMCSVO) to acquire an on-line fault decision. The novelty of the method is the faults diagnosis algorithm that combines the use of SMCSVO and adaptive thresholds; thus, the number of false alarms is reduced, and the reliability and robustness of the fault detection system are guaranteed. Furthermore, the proposed algorithm's performance is experimentally analyzed and tested in real time using a dSPACE DS 1104 digital signal processor board.
스마트공장의 디지털 트윈에 대한 도입은 이미 CPS(Cyber Physics System)을 통하여 제조산업에 생산성을 높이고자 제안되었던 개념으로 특정한 산업 공정의 단계에 적용되거나 시뮬레이션이 필요한 단계에서 부분적으로 도입되고 있었다. 그러나 최근 4차산업혁명기술 발전을 통해서 XR(Extended Reality) 기술과 함께 다시 주목을 받고 있다. 하지만 실효성 있는 사례가 많지 않기 때문에 본 연구에서는 제조공정을 장치와 장비 그리고 기술을 분석하여 디지털 쓰레드를 적용한 디지털 트윈을 구축하였고 신호와 정보의 동기화하며 이를 통해서 지능형 공정자동화 장비의 관제와 원격제어와 생산정보의 분석이 가능할 수 있는 플랫폼을 제안하고 이를 개발하였다. 이로써 기존에 제조업에서 활용되어지고 있는 자동화 설비공정 및 장비들에 대한 고장 발생 시 원활한 대처의 어려움과 정확한 고장 발생지점에 대한 확인의 어려움, 그리고 생산설비장비의 고장시점 관리의 어려움, 불량에 대한 원인 및 문제 분석과 대처의 어려움을 해결하는데 도움을 줄 수 있는 제안 내용을 다루었다. 향후 본 연구를 통해서 많은 사례들의 선행 연구에 도움이 되길 기대하고 향후에는 지능형 모델을 통해서 공정 및 생산의 부분별 생산성 증가에 대한 확장 연구가 필요하다.
GUI 테스트의 자동화는 크게 두 가지로 분류하여 생각해 볼 수 있다. 즉, 회귀 테스트 (Regression Test) 자동화와 테스트 자동화(Automated Test)이다 전자는 테스트 케이스를 수동으로 생성하고 수행만을 자동화하는 의미를 가지는 반면, 후자는 테스트 케이스 생성 자체의 자동화도 포함한다. 점차 테스트에 소요되는 비용이 커지는 상황에서 테스트 자동화 방안을 계속적으로 모색하고 있으나 실제 적용되는 방법은 대부분 회귀 테스트에 한정되어 있다. 즉, 테스트를 처음 수행하는 단계에서는 직접 테스트 케이스를 생성하는 작업이 요구된다. 관련하여 기존의 많은 연구들이 상태 전이도를 기반으로 테스트 케이스를 자동으로 생성하는 방안을 제안하고 있으나 이 방법 역시 사람이 상태 전이도를 작성해야하는 문제를 남기게 된다. 본 논문에서는 자동화 범위를 보다 확대하여 소스코드를 기반으로 테스트 케이스를 자동으로 생성하고 수행하는 방안을 소개한다. 논문에서는 디지털 텔레비전에 탑재되는 셋탑 박스 기반의 어플리케이션 프로그램을 대상으로 연구하였으며 기존에 필요했던 수작업이 없이도 테스트 자동화를 진행하는 것이 가능하다는 것을 실제 적용 사례로 제시하였다. 물론 본 연구결과를 아직 일반화하여 적용할 수는 없을 것이다. 그러나 기존의 테스트 자동화 기법 및 연구들과 비교하여 본 연구결과는 수작업의 양을 보다 줄일 수 있었고 이후 완전한 테스트 자동화 또한 가능하다는 것을 보였다는데 그 의의가 있을 것이다.
비측정용 사진기로 촬영된 사진으로부터 수치화상처리기법과 컴퓨터를 이용하여 3차원 좌표 및 정보를 추출하는데 있어서는 해결해야 할 과제들이 뒤따르게 된다. 따라서 본 연구에서는 수치사진화상을 얻기위한 비측정용 사진의 스캐닝 방법, 스캐닝 시에 발생하는 기하왜곡의 보정방법, 각 화소에 해당하는 3차원 지상좌표 추출을 위한 공간교차이론의 효율적 적용기법 등을 연구하고 실제 적용을 통하여 제시된 기법의 유효성을 검증할 수 있었다.
In the process of developing an industrial robot, various simulations should be conducted to evaluate the driving, movement, and performance of the robot. Space and time constraints exist to manufacture existing robots and implement various simulations, and efficiency is reduced due to high costs. To solve this problem, many simulations can be conducted by implementing the same movement and working environment as the real environment in virtual reality using digital twin technology. This study proposes a process for establishing a digital twin model of automated layout robots. Using the digital twin model, it is expected that it will not only evaluate the hardware performance of the robot in the future, but also verify the robot's algorithms such as motion planning and work process, identify and solve potential problems in advance, and prevent problems caused by software.
본 논문에서는 철근콘크리트 골조를 주 대상으로 하여 설계 및 시공 전 과정에 대한 디지털전환 전략과 기술개발에 대하여 기술하였다. 건설 현장의 BIM 도입과 디지털 전환이 기대만큼 활성화되지 않는 중요원인을, 모델링 솔루션을 이용한 설계모델 구축의 생산성과 후속 프로세스에서 요구하는 필요충분한 정보를 제공하는 완성도에서 찾을 수 있다. 특히 방대한 양의 상세설계 모델 구축에 소요되는 과도한 노력과 단순반복 작업 과정에서 발생할 수 있는 인적 오류에 의한 정확성 결여는 건축 프로젝트의 디지털 전환 실현을 위하여 해결되어야 할 기술적 장벽이다. 이러한 배경에서 본 연구에서는 철근콘크리트 골조 공사를 대상으로 디지털전환과 현장적용을 목표로 이를 실현하기 위한 개념적 전략 수립과 기술개발 사례에 대하여 기술하였다. 이를 위하여 시공 단계에서 필요한 상세설계 정보를 포함하는 건물골조 상세설계 BIM 모델링 기술개발 결과를 제시하고, 특히 배근상세설계 등 반복성이 높은 상세설계 업무를 자동화하여 기본설계 2D CAD 도면에서 출발하여 3D BIM 모델을 구축하고 상세설계 BIM 모델을 생성한 후 이를 활용하기 위한 플랫폼 구축까지의 프로세스를 완성하였다. 제시된 자동화기술과 현장관리 플랫폼에 의한 프로세스는 CAD 도면 기반의 전통적 건설프로세스를 대체하기 위해 요구되는 업무 생산성과 기술적 정보 완성도를 확보한 것으로 평가되었다.
The 10th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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pp.1145-1152
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2024
Digital transformation has become a pivotal focus in the Architecture, Engineering, and Construction (AEC) industry, driven by an urgent need to enhance productivity and optimize resource management. This transformation plays an essential role throughout the entire project lifecycle, from the early stages of conception to the final phases of completion. The paper underscores the critical importance of aligning digital transformation initiatives with the broader business strategies of AEC organizations. This alignment is key to gaining a competitive edge and fostering sustainable growth within the industry. The paper introduces a comprehensive and adaptable strategic framework for digital transformation. This framework is designed to be flexible, allowing AEC organizations to tailor digital transformation strategies to meet their specific needs and objectives. The framework not only addresses the technological aspects but also considers the cultural and operational shifts required for successful implementation. Moreover, the paper delves into various aspects of digital transformation, such as data management, workflow automation, and the integration of emerging technologies like AI and IoT in AEC processes. It discusses the potential barriers to digital adoption and offers strategies to overcome these challenges. This paper serves as an in-depth guide for AEC organizations looking to seamlessly integrate digital technologies into their business models. It provides valuable insights and methodologies that are crucial for any entity in the AEC industry striving to thrive in an increasingly digitalized world, making it a must-read for leaders and decision-makers within the industry.
본 연구는 건설 현장에서의 작업 효율성 및 안전성 강화를 목표로 스마트 건설기술을 효과적으로 통합·관리하기 위한 한국토지주택공사(LH) 스마트 건설정보 통합관제 플랫폼(LH-COP)을 구축하고 이를 세종 5-1 생활권 스마트 시티 국가시범도시에 LH-COP을 적용하여 시스템의 실제 운영 성과를 분석했다. LH-COP은 IoT 기반의 안전 관리, 실시간 현장 모니터링, 그리고 자동화된 장비 제어 기능을 통합하여 건설 현장의 다양한 데이터를 체계적으로 관리할 수 있도록 설계되었다. 실증 연구 결과, LH-COP이 건설 현장에서의 작업 효율성을 높이고, 안전성을 강화하는 데 중요한 역할을 할 수 있음을 확인하였으며, 이 플랫폼은 다양한 스마트 건설기술의 상호 운용성을 향상시키고, 현장에 맞춤화된 유연한 시스템 적용이 가능하도록 지원함을 확인하였다. 향후 LH-COP 운영 가이드라인과 사용자 매뉴얼의 제정을 통해 시스템의 안정성과 효율성이 더욱 강화될 수 있다. 본 연구는 LH-COP이 스마트시티 조성에서 중요한 기술적 기반이 될 수 있음을 시사하며, 향후 LH의 다양한 건설 현장에 적용될 가능성을 제시한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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