In this study, image processing were performed to recognize the shape of objects and find its center coordinate and direction to grisp the objects by the robot automatically. The proposed methods could be applied to objects even if light is reflected, and to identify the insides and outsides of objects by using the photo sensor and the difference of surface conditions. Also image segmentation is performed to the objects close to each other. These image processing methods will be increased the safety of operators by the automation of dangerous and hazardous machine works.
In this work, we establish Heisenberg-type uncertainty principle for the Bessel-Struve Fock space ${\mathbb{F}}_{\nu}$ associated to the Airy operator $L_{\nu}$. Next, we give an application of the theory of extremal function and reproducing kernel of Hilbert space, to establish the extremal function associated to a bounded linear operator $T:{\mathbb{F}}_{\nu}{\rightarrow}H$, where H be a Hilbert space. Furthermore, we come up with some results regarding the extremal functions, when T are difference operators.
The numerical damping and dispersion error characteristics associated with difference schemes and a panel shift method used for the calculation of steady free surface flows by a panel method are an analysed in this paper. First, 12 finite difference operators used for the double model flow by Letcher are applied to a two dimensional cylinder with the Kelvin free surface condition and the numerical errors with these schemes are compared with those by the panel shift method. Then, 3-D waves due to a submerged source are calculated by the difference schemes, the panel shift method and also by a higher order boundary element method(HOBEM). Finally, the waves and wave resistance for Wigley's hull are calculated with these three schemes. It is shown that the panel shift method is free of numerical damping and dispersion error and performs better than the difference schemes. However, it can be concluded that the HOBEM also free of the numerical damping and dispersion error is the most stable, accurate and efficient.
Overseas advanced ports are promoting smartification, as well as full automation of the terminals surrounding container terminals. A smart port can be defined as a comprehensive concept that pursues increased operational efficiencies, maximization of profit, efficient use of energy, and construction of eco-friendly ports with the introduction of fourth-industrial-revolution technology, including port automation. However, Korea is making efforts to introduce fourth-industrial-revolution technology into ports, but indications are that they are somewhat insufficient compared to advanced ports abroad. Therefore, this study conducted a survey about operators and users of container terminals in Gwangyang Port by deriving the factors determining the introduction of smart ports, such as cost, service, time, safety, and environment, from previous studies. This study analyzed the factors determining the introduction of smart ports and moderating effects when the adjustment variables of operators and users were applied to the pros and cons. As a result of the analysis, it was found that port operators and users have a moderating effect on cost, time, safety, and environmental factors, but not on service factors. These results indicate that port operators try to reduce costs through efficient operation, time management, and by reducing safety accidents by building smart ports, but analysis showed that the negative effects of smart ports have affected port users. The results of this study were derived through a moderated regression analysis and suggested implications for introducing smart ports in the conclusion.
Saleh, Abdulrahman Mohammed;Tavanafar, Saeid;Vakili-Gilani, Pouyan;Al Sammerraie, Noor Jamal;Rashid, Faahim
Restorative Dentistry and Endodontics
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v.38
no.4
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pp.222-226
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2013
Objectives: The aim of this study was to assess the influence of operator experience level on the lifespan of the WaveOne Primary file (Dentsply Maillefer, Ballaigues, Switzerland) in extracted teeth. Materials and Methods: Moderately curved canals of extracted maxillary and mandibular molars were randomly distributed into 2 groups: experienced and inexperienced operators. Ten files were allocated to each group (n = 10). Each canal was prepared until the working length was reached, and the same file was used to prepare additional canals until it separated. The number of canals prepared before file separation was recorded. The fragment length of each file was measured, and the location of the fragment in the canal was determined. Data were statistically analysed using the independent 2-sample t-test. Results: The 2 operators prepared a total of 324 moderately curved canals of maxillary and mandibular molars. There was no significant intergroup difference in the mean number of canals prepared (p = 0.27). The average lifespan of the WaveOne Primary file was 17.1 and 15.3 canals, and the longest lifespan was 25 and 20 canals, when used by experienced and inexperienced operators, respectively. There were no statistically significant intergroup differences in separated fragment length and location. Conclusions: Within the limitations of this study, operator experience level appears to have no effect on the lifespan of the WaveOne Primary file in preparation of moderately curved canals. Single teeth with multiple canals can be prepared safely even by a novice operator by using a single file.
In order to evaluate environmental comfort of tractor cabs, temperature, relative humidity and noise within the cab were taken from 31 tractors during plowing and rotovating operations. The temperature and humidity were evaluated with regard to the comfort zone of KS B ISO 14269-2 and PMV of ISO 7730. The noise was evaluated with regard to the permissible sound level of OSHA for daily exposure of 8 hours. The collected data indicated that thermal environment of the cabs was out of the comfort zone, which meant tractor operators worked under uncomfortable thermal conditions. Difference in the thermal comfort by tractor power and maker, and type of works was not found. However, 25% of the studied tractors showed PMV in a range of -0.5 to +0.5, which indicated their operators worked under the comfort criteria. PMV was improved when the cab was air-conditioned. Levels of measured cab noise were lower than the permissible criteria, and 76.7% of the studied tractors had cab noise ranged from 75 to 85 dBA. There was a tendency that high powered tractors, rotovating operations and locally-made tractors had greater cab noise levels. However, their differences were insignificant.
The Journal of Korean Society for School & Community Health Education
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v.8
no.1
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pp.69-77
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2007
Background & Objectives: International radiation protection committee recognized the importance of radiation protection from medical practices because the exposure to the radiation in medical practice is higher than any other exposure. The factors on knowledge, attitude and practice of radiation safety of the medical workers engaged in radiation were analyzed in order to improve radiation safety technology. Method: Questionnaires were used for 1200 radiation workers in medical institution from July 23 through September 4 and collected for analysis. Results: Different level of safety measures were practiced by age, marital status, career, and medical facility. The difference was statistically significant. Higher levels of safety measures were practiced in the age group of 50s and married persons. The workers who have more than 20 years experience have higher level of safety measures. The workers of health centers have higher level of safety measures to compare with other workers. The factors which give more concerns on safety practice were self efficacy, practice and knowledge in order. Conclusion: Safety conscious operators should get additional education program to maintain higher level of safety. The operators who do not have much safety concern should be intensive training program for self efficacy and safety.
Proceedings of the Earthquake Engineering Society of Korea Conference
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2003.03a
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pp.50-58
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2003
We have developed a locally variable time-step scheme matching with discontinuous grids in the flute-difference method for the efficient simulation of seismic wave propagation. The first-order velocity-stress formulations are used to obtain the spatial derivatives using finite-difference operators on a staggered grid. A three-times coarser grid in the high-velocity region compared with the grid in the low-velocity region is used to avoid spatial oversampling. Temporal steps corresponding to the spatial sampling ratio between both regions are determined based on proper stability criteria. The wavefield in the margin of the region with smaller time-step are linearly interpolated in time using the values calculated in the region with larger one. The accuracy of the proposed scheme is tested through comparisons with analytic solutions and conventional finite-difference scheme with constant grid spacing and time step. The use of the locally variable time-step scheme with discontinuous grids results in remarkable saving of the computation time and memory requirement with dependency of the efficiency on the simulation model. This implies that ground motion for a realistic velocity structures including near-surface sediments can be modeled to high frequency (several Hz) without requiring severe computer memory
A new algorithm using a measure for edge detection from ultrasonic image is proposed. Ultrasonic image is blurred by pre-processing for removing speckle noises and precise edge placement is not clear. Because extracted edge from blurred image is thick, a measure utilizing the absolute difference of mean between two windows is used to thin the thickness of extracted edge in blurred image. The algorithm is effective to process blurred image due to the noise filtering that remove speckle noises. Results of the proposed algorithm using a measure show good edge detection performance comparing with other gradient edge operators.
We investigate the eigenvalues of the semi-circulant preconditioned matrix for the finite difference scheme corresponding to the second-order elliptic operator with the variable coefficients given by $L_vu\;:=-{\Delta}u+a(x,\;y)u_x+b(x,\;y)u_y+d(x,\;y)u$, where a and b are continuously differentiable functions and d is a positive bounded function. The semi-circulant preconditioning operator $L_cu$ is constructed by using the leading term of $L_vu$ plus the constant reaction term such that $L_cu\;:=-{\Delta}u+d_cu$. Using the field of values arguments, we show that the eigenvalues of the preconditioned matrix are clustered at some number. Some numerical evidences are also provided.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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