본 연구에서는 유한요소 구조해석을 위한 전후처리 통합운영 시스템을 개발하였다. 이 시스템은 구조해석, 전처리 및 후처리가 윈도우즈 환경에서 통합운영될 수 있도록 설계되었는데, 다중처리, 객체연결 및 결합 기법 등을 사용한 다중 윈도우상에서 대화식 입출력 기능과 여러가지 입출력 결과의 동시표현 등으로 더 향상된 그래픽 사용자 접속장치 환경을 제공한다. 따라서 메뉴, 대화상자, 다중 윈도우상에서의 단계별 자동입력 등을 통하여 자료의 입력이 용이해졌고, 동일 화면상에서 입력자료와 출력결과를 동시에 나타낼 수 있게 되었다. 본 시스템의 타당성과 효율성을 검증하기 위하여 여러가지 구조물에 대한 정적 및 자유진동해석을 수행하였다.
본 연구는 LBS를 위한 비주얼 베이직 Active X 컨트롤을 이용한 무선 인터넷 DGPS 구축이다. 시스템 개발에 사용된 DGPS 보정방법은 웹상의 위치 보정방법과 양방향 통신에 있어 편리성을 고려하여 좌표 보정방법을 사용하였다. 위치정보 출력 모듈은 PictureBox 컨트롤과 bitblt 함수를 이용하여 개발하였다. 서버와 클라이언트 간의 인터넷 DGPS 통신 모듈은 MS Comm 컨트롤, MS Winsock 컨트롤(TCP/IP), MS CommonDialog 컨트롤, MS Sysinfo 컨트롤 구성요소를 사용하여 개발하였으며 구축된 시스템을 웹에 게시하였다. 구축된 시스템을 이용하여 실시간 무선 인터넷 DGPS를 수행한 결과, 서버 시스템 상의 클라이언트 추적, 클라이언트 시스템에서의 항법, 제 3 이용자의 클라이언트 추적이 근 실시간 가능하였다.
최근 자연어 처리 분야에서 대규모 사전학습 언어모델(Large-scale pretrained language model, LPLM)이 발전함에 따라 이를 미세조정(Fine-tuning)한 의도 분류 모델의 성능도 개선되었다. 하지만 실시간 응답을 요하는 대화 시스템에서 대규모 모델을 미세조정하는 방법은 많은 운영 비용을 필요로 한다. 이를 해결하기 위해 본 연구는 저성능 자원에서도 멀티에이전트 운영이 가능한 의도 분류 모델 경량화 방법을 제안한다. 제안 방법은 경량화된 문장 인코더를 학습하는 과제 독립적(Task-agnostic) 단계와 경량화된 문장 인코더에 어답터(Adapter)를 부착하여 의도 분류 모델을 학습하는 과제 특화적(Task-specific) 단계로 구성된다. 다양한 도메인의 의도 분류 데이터셋으로 진행한 실험을 통해 제안 방법의 효과성을 입증하였다.
This paper describes an experimental system for automatic robot programming, The SNU-ARPS (Seoul National University Automatic Robot Programming System). The SNU-ARPS generates executable robot programs for pick and place operation and some simple mechanical assembly tasks by menudriven dialog. It is intended to enable the user to concentrate on the overall operation sequence instead of the knowledge regarding the details of robot languages. To convert task specifications into manipulator motions, the SNU-ARPS uses an internal representation of the world. This representation initially consists of geometric database from CAD system and is updated at each operation step to reflect the state changes of the world.
본 연구는 교통정보센터와 노변장치간 국제표준 규격인 ISO 15784를 적용하여 국내 환경에 맞는 노변장치와 교통정보센터간 정보교환 표준 개발을 목표로 한다. 이를 위해 ISO 14817과 ISO 14827 Part 1을 참조하여 메시지 교환 시나리오 개념의 메시지 기본 개념과 시스템 구축 호환성 확보를 위해 명확히 정의가 필요한 필수 메시지 정의 항목을 정의하였다. AVI와 교통정보센터간 교환되는 실제 메시지 표준 개발을 위해 ITS 표준 기술위원회에 표준실무팀을 구성하여, ITS 아키텍쳐 정보흐름 분석, 국내 기 표준 분석, 현재 시내부와 국도상에 실제 설치되어 운영되고 있는 AVI 장비 메시지 프로토콜을 비교분석하여 총 14개의 기능 메시지를 정의하고, 이에 대해 DATEX 응용 프로토콜의 메시지 교환 시나리오에 따라 총 28개 메시지를 정의하였다. 데이터 교환을 위한 응용프로토콜은 ISO 15784의 참조표준을 분석하여 국내 현장장비와 교통정보센터간 데이터교환 환경을 고려한 상호운영성 및 상호호환성 확보를 위한 요구사항을 정의하였다.
본 연구는 탐색자들이 탐색을 수행하는 과정에서 탐색질문에 내재하고 있는 탐색목적을 탐색과정에 반영하려고 노력하는지를 파악하고자 하였다. 54명 탐색자들을 선정하여 탐색질문을 제시하되 탐색목적을 정확률을 높이는 탐색과 재현율을 높이는 탐색으로 구분하여 두번 탐색하도록 요청하였다. 비록 동일한 탐색질문이라 할지라도 탐색목적이 다른 경우, 탐색자들은 탐색목적을 충족시키기 위해 노력하는지를 탐색자들이 투입하는 탐색노력 변수와 탐색결과 변수로 살펴보았다. DIALOG 정보 검색 시스템을 통해 ERIC ONTAP화일을 탐색한 결과 탐색자들은 정확률을 높이는 탐색과 재현율을 높이는 탐색에서 의미있게 재현율과 정확률로 측정했을 때 탐색자들은 두 종류의 탐색성취 요구수준을 의미있게 달성한 것으로 나타났다.
본 논문에서는 초광각 카메라를 활용한 전방위 영상 및 객체 추적 결과 영상 표출을 통한 영상 분석 시스템을 제안한다. 구형 전방위 영상 생성을 위해 광각 영상 두 개에서 equirectangular 파노라마 영상으로의 projection 과정을 거쳤고, 구면 좌표계 변환식을 사용하여 구형 영상으로 표출하였다. 객체 추적은 원하는 객체를 초기에 선택하는 방식으로 수행되었으며, equirectangular 영상 내 왜곡으로 인한 객체 형태 변화에도 강인한 객체 추적이 이루어질 수 있도록 KCF(Kernelized Correlation Filter) 알고리즘을 사용하였다. 초기 다이얼로그에서는 파일 및 모드를 선택하고, 이후 새 다이얼로그에서 구형 영상 매핑 수행 결과 영상이 표출되도록 하였으며, 객체 추적 모드를 선택한 경우 새로운 창에서 원하는 영역을 드래그하여 ROI를 설정한 뒤, 이를 매 프레임마다 추적할 수 있도록 하였다.
In this paper, the problems on Windows application for finite element structural analysis softwares are presented. These Windows application programs provide the better graphical representation of structural geometry through the GUI, and provide the integrated environment for managing various processors such as a preprocessor and a postprocessor. Two examples show the efficiency of this system which can represent various inputs and outputs concurrently on multi-windows by dialog-type.
한국소음진동공학회 1998년도 춘계학술대회논문집; 용평리조트 타워콘도, 21-22 May 1998
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pp.747-752
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1998
SONICS is the software developed by authors. The program provides the noise level in outdoors due to various noise source types : construction machines including blast sources, railroad vehicles and automobiles. h operates in the Windows system. Since the software is compiled by using Visual C++ 4.0, users can run the program interactively. Also SONICS uses Windows' dialog-box and choice-button so that a novice user can easily implement the program for the environmental noise planning.
SONICS is the software developed by authors. The program provides the noise level in outdoors due to various noise source types : construction machines including blast sources, railroad vehicles and automobiles. It operates in the Windows system. Since the software is compiled by using Visual C++ 4.0, users can un the program interactively. Also SONICS uses Windows dialog-box and choice-button so that a novice user can easily implement the program for the enviromental noise planning.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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