This study shows an alternative method for the determination of object's position, based on a computer vision method. This approach develops the vision system model to define the reciprocal relationship between the 3-D real space and 2-D image plane. The developed model involves the bilinear six-view parameters, which is estimated using the relationship between the camera space location and real coordinates of known position. Based on estimated parameters in independent cameras, the position of unknown object is accomplished using a sequential estimation scheme that permits data of unknown points in each of the 2-D image plane of cameras. This vision control methods the robust and reliable, which overcomes the difficulties of the conventional research such as precise calibration of the vision sensor, exact kinematic modeling of the robot, and correct knowledge of the relative positions and orientation of the robot and CCD camera. Finally, the developed vision control method is tested experimentally by performing determination of object position in the space using computer vision system. These results show the presented method is precise and compatible.
A potentiometric biosensor employing a CO3-2 ion-selective electrode(ISE) and malic enzyme immobilization in al flow injection analysis (FIA) system was constructed. Analytical parameters were optimized for L-malate determination . The CO3-2 -ISE-FIA system was composed of a pump, an injector, a malic enzyme (EC1.1.1.40) reactor, a CO3-2 ion-selective electrode, a pH/mV meter and a recorder. Cofactor NADP was also injected with substrate for theenzyme reaction into the system. Optimized analytical parameters for L-malate determination in the CO3-2 ISE-FIA system were as follows ; flow rate, 14.5ml/hr ; sample injection volume, 100ul; enzyme loading in the reactor, 20 units ; length of the enzyme reactor , 7 cm ; tubing length form the enzyme reactor to the detector as a geometric factor in FIA, 15 cm . The response time for measuring the entire L-malate concentration range (10-2 ~10-5 mol/L ; 4 injections )was <15minutes . In this CO3-2 -ISE-FIA system, the potential differences due to th eformation of CO3-2 by the reaction of malic enzyme on L-malate were correlated to L-malate concentration in the range of 10-2 ~10-5mol/L ; the detection limit was 10-5 mol/L. This potentionmetric CO3-2 ISE--FIA system was found to be useful for L-malate measurement.
격자크기에 따른 경사도 분석과 소유역에 대하여 축척별 격자크기(cell size)가 수문인자 결정에 어떠한 영향을 미치는지 연구하고자, 본 연구에서는 수영강 유역의 토지이용도 및 토양도를 분류 선정한 후 GIS를 이용하여 CN을 계산하고, 이 값을 이용하여 수영강 유역의 유출모형을 분석하는데 요구되는 수문학적 지형인자의 결정에 기초자료로 활용하고자 한다. 각 격자크기에 따라 CN을 산정한 결과, 본 연구에서는 격자크기가 $100m{\times}100m$인 경우 가장 최적인 것으로 나타났다.
A new approach to conducting the vibration parameters identification algorithm is proposed. The approach employs the concept of modal amplitude ratio implemented in a mode shape estimation. The accuracy of the improved Ibrahim Time Domain identification algorithm in extracting structural modal parameters from free response functions has been studied using computer simulated data for 9 stations on the two-span continuous beam. Simulated responses from the lumped and distributed parameter system demonstrate that this algorithm produces excellent results, even in the 300% noise response.
International Journal of Concrete Structures and Materials
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제10권2호
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pp.163-175
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2016
This paper presents a revised procedure for computation of double-K fracture parameters of concrete split-tension cube specimen using weight function of the centrally cracked plate of finite strip with a finite width. This is an improvement over the previous work of the authors in which the determination of double-K fracture parameters of concrete for split-tension cube test using weight function of the centrally cracked plate of infinite strip with a finite width was presented. In a recent research, it was pointed out that there are great differences between a finite strip and an infinite strip regarding their weight function and the solution of infinite strip can be utilized in the split-tension specimens when the notch size is very small. In the present work, improved version of LEFM formulas for stress intensity factor, crack mouth opening displacement and crack opening displacement profile presented in the recent research work are incorporated. The results of the double-K fracture parameters obtained using revised procedure and the previous work of the authors is compared. The double-K fracture parameters of split-tension cube specimen are also compared with those obtained for standard three point bend test specimen. The input data required for determining double-K fracture parameters for both the specimen geometries for laboratory size specimens are obtained using well known version of the Fictitious Crack Model.
This investigation is aimed to develop a model of experimental-computation determination of a support moment of a cantilever beam loaded with concentrated force at its end including the optimal choice of coordinates of deflection data points and parameters of transformation of deflection data in case of insufficient accuracy of the assignment of initial parameters (support settlement, angle of rotation of the bearing section) and cantilever beam length. The influence of distribution and characteristics of sensors on the cantilever beam on the accuracy of determining the support moment which improves in the course of transition from the uniform distribution of sensors to optimal non-uniform distribution is shown. On the basis of the theory of inverse problems the method of transformation reduction at numerical differentiation of deflection functions has been studied. For engineering evaluation formulae of uncertainty estimate to determine a support moment of a cantilever beam at predetermined uncertainty of measurements using sensors have been obtained.
It is widely recognized that exhaust emissions, fuel economy and engine torque are affected by engine temperature, and logic would suggest that a cooling system offering a better compromise of engine temperature would improve both overall engine performance and economy. Author measured coolant temperature of some parts and flow rate which are necessary to heat transfer in a engine. And Author determined parameters necessary for the optimum design of a thermostat to keep the best engine performance ; determined the optimum operating temperature of electric cooling fan. A summary of this study is followed. 1. Study of the effects of cooling condition to combustion character in a engine. 2. Analyze of heat transfer surrounding engine cylinders. 3. Study of the effects of cooling character to engine heat rejection, determination of the optimum collant temperature for keeping the optimum engine performance and determination of the optimum design of a thermostat for keeping that temperature.
Replacement policy of a degradation system is investigated by incorporating the loss function. Loss function is defined by the deviation of the value of quality characteristic from its target value, which determines the loss cost. Cost function is comprised of the inspection cost, replacement cost and loss cost. Two cost minimization problems are formulated : 1)determination of an optimal inspection period given the state for the replacement and 2)determination of an optimal state for replacement under fixed inspection period. Simulation analysis is performed to observe the variation of total cost with respect to the variation of the parameters of loss function and inspection cost, respectively As a result, parameters of loss function are seen to be the most sensitive to the total cost. On the contrary, inspection cost is observed to be insensitive. This study can be applied to the replacement policy of a degradation system which has to produce the quality critical product.
For a given soil-contaminated site, a level of soil contamination is characterized and decisions on risk may be made from the risk assessment. The study evaluated critical design factors for the determination of sample size in the sampling design plan and the assessment of soil contaminant- leaching to groundwater. Two variables, the minimum relative detectable difference (T) and coefficient of variation (CV) were evaluated for the sample size determination. The minimum number of samples can be appropriately determined by CV under a T value greater than or equal to 0.2. Soil-contaminant leaching to groundwater was evaluated by using the Soil Screening Level equation of U.S. Environmental Protection Agency and the Risk Based Screening Level equation of American Society for Testing and Materials, with the same input parameters. The groundwater concentrations estimated from soil contaminant concentrations were significantly affected by the Darcy velocity of groundwater and the organic content of soil.
Replacement policy of a degradation of system is investigated by incorporating the loss function defined by the deviation of the value of quality characteristic from its target value, which determines the loss cost . Two cost minimization problems are formulated : 1)determination of an optimal inspection period given the state for the replacement and 2)determination of an optimal state for replacement under fixed inspect ion period. Simulation analysis is performed to observe the variation of total cost with respect to the variation of the parameters of loss function, inspection cost, respectively. As a result, parameters of loss function are seen to be the most sensitive to the total cost. On the contrary, inspect ion cost is observed to be insensitive.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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