The network theory studies interconnection between discrete objects to find about the behavior of a collection of objects. Also, nanomaterials are a collection of discrete atoms interconnected together to perform a specific task of mechanical or/and electrical type. Therefore, it is reasonable to use the network theory in the study of behavior of super-molecule in sport nano-scale. In the current study, we aim to examine vibrational behavior of spherical nanostructured composite with different geometrical and materials properties. In this regard, a specific shear deformation displacement theory, classical elasticity theory and analytical solution to find the natural frequency of the spherical nano-composite sport structure equipment. The analytical results are validated by comparison to finite element (FE). Further, a detail comprehensive results of frequency variations are presented in terms of different parameters. It is revealed that the current methodology provides accurate results in comparison to FE results. On the other hand, different geometrical and weight fraction have influential role in determining frequency of the structure.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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v.1
no.1
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pp.134-141
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2003
A major research issue associated with service robots is the creation of an environment recognition system for mobile robot navigation that is robust and efficient on various environment situations. In recent years, intelligent autonomous mobile robots have received much attention as the types of service robots for serving people and industrial robots for replacing human. To help people, robots must be able to sense and recognize three dimensional space where they live or work. In this paper, we propose a three dimensional environmental modeling method based on an edge enhancement technique using a planar fitting method and a neural network technique called "Growing Neural Gas Network." Input data pre-processing provides probabilistic density to the input data of the neural network, and the neural network generates a graphical structure that reflects the topology of the input space. Using these methods, robot's surroundings are autonomously clustered into isolated objects and modeled as polygon patches with the user-selected resolution. Through a series of simulations and experiments, the proposed method is tested to recognize the environments surrounding the robot. From the experimental results, the usefulness and robustness of the proposed method are investigated and discussed in detail.in detail.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.14
no.3
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pp.208-213
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2004
This paper is concerned with the theoretical estimation of the single-input single-output(SISO) positive position feedback(PPF) controller and the derivation of the stability conditions for the multi-input multi-output (MIMO) PPF controller. Although the stability condition for the SISO PPF controller was derived in the earlier works, the question regarding the performance estimation of the SISO PPF controller has never been studied theoretically. Hence, the SISO PPF controller for the single degree-of-freedom system was first investigated and then control parameters including gain, the filter frequency, and the damping factor of the PPF controller were analyzed in detail thus providing the design methodology for the SISO PPF controller. In the case of real structure. there are infinite number of natural modes so that some modes are to be controlled by a limited number of actuator and sensor. Based on the theoretical results on the SISO PPF controller, the stability condition for the multi-input multi-output PPF controller was derived when only the few number of modes are to be controlled. The control spillover problem is also discussed in detail.
This study is aimed at developing of the sustainable interface module for structural design. It is dealt with the Midas/Gen for analysis and design and Tekla Structures for Building Information Modeling. In this research, it is improved the applicability and function of the existing interface module developed by authors. Although model information was functionally well linked by the existing module in both directions, the applicability is limited due to the difference of attributes between structural analysis model and structural detail model. In this study, we analyzed the problems that occur in existing module. We have developed the interface module to solve the problems and improved the applicability of the existing module.
In this study, a detail design was conducted for KSLV-1 1st stage Rear Fuselage Upper Compartment assembly. A basic structural sizing was done by the aircraft fuselage sizing in-house program. The frame structural design and the interface check were conducted by the FE and the CAD program. The structural margin of safety was conformed by FE analysis for the normal section model and duct cut-out section models which are the weakest parts of the rear fuselage. The shear stress analysis was performed for a fastener design of the skin-stringer which is most affected by the shear stress induced by the shear load.
Most microfluidic devices such as heat sinks for cooling micro-chips, DNA chip, Lab-On-Chip, and micro pumps etc. have microchannels of various size. Therefore, the design of practical microfluidics demands detail information on flow structure inside the microchannels. However, detail velocity field measurements are rare and difficult to carry out. In addition, as the microfluidics expands, accurate understanding of microscale transport phenomena becomes very important. In this research, micro-PIV system was employed to measure the velocity fields of flow inside a micro-channel. We carried out PIV measurements for several microchannels with varying channels width, inlet and outlet shape, filters, CCD camera and ICCD camera, etc. For effective composition of micro-PIV system, first of all, it is essential to understand optics related with micro-imaging of particles and the particle dynamics encountered in micro-scale channel flows. In addition, it is necessary to find the optimal condition for given experimental environment and? micro-scale flow to be investigated. The problems encountered in measuring velocity field of micro-channel flows are discussed in this paper.
This study analyzed the group of experts who were related to cubism, selected among the works of 2010~2013 Paris Collection based on F.G.R.(Focus Group Research). According to the results of this study, there were appeared first, 'a one-piece dress' second, 'H silhouette' third, 'cotton', in case of item distribution and frequency. The analysis was done by using the manner of expression, cubical expression, exaggeration, distortion, dismantlement, geometrical division of face, mix-match look, wraparound repetition, asymmetric structure, etc. Based on the outcomes of the analysis on figurative design elements, this study adjusted three manners appearing on cubism fashion style. First, it was 'avant garde manner' of constitution or 'dismantlement' which was compiled into multi-view representations of overlaps and viewpoints by repetitive use of color tone trimming detail. Second, it was 'geomagnetic block placement' which expresses cubism with geometric partitioning of surface and separation of panel by cutting disintegration. Finally, it was 'distortion and simplification of silhouette' which is a distortion created by constitution-line pressed thin with silhouette. It maximizes the beauty of human body outline, which was distorted by three-dimensional-manipulation, and simplified by ellipsis for another shape for the extension or expansion of detail trimming.
Korean Journal of Computational Design and Engineering
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v.10
no.6
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pp.432-443
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2005
Recent three-dimensional feature-based CAD systems based on solid or non-manifold modelling functionality have been widely used for product design in manufacturing companies. When product models associated with features are used in various downstream applications such as analysis, however, simplified and abstracted models at various levels of detail (LODs) are frequently more desirable and useful than the full detailed model. To provide multi-resolution models, the features need to be rearranged according to a criterion that measures the significance of the feature. However, if the features are rearranged, the resulting shape is possibly different from the original because union and subtraction Boolean operations are not commutative. To solve this problem, in this paper, the new concept of the effective zone of a feature is defined and identified using Boolean algebra. By introducing the effective zone, an arbitrary rearrangement of features becomes possible and arbitrary LOD criteria may be selected to suit various applications. Besides, because the effective zone of a feature is independent of the data structure of the model, the multi-resolution modelling algorithm based on the effective zone can be implemented on any 3D CAD system based on conventional solid representations as well as non-manifold topological (NMT) representations.
The purpose of this study was to develop questions for fashion design development, by applying 7 elements of the scamper to the fashion design elements, and to present a scamper checklist of fashion design elements, and item structures. In this study, the scope of research was limited to clothing design among various fashion products, and among various design development stages. Fashion design development focusing on design sketching, was limited to the research scope. The research method was based on an empirical study that derived scamper questions through FGI (Focus Group Interview), consisting of 5 fashion experts. Fashion design elements applied to development of scamper questions consisted of silhouettes, constructive lines, structural details, decorative details, patterns and textures of fabrics, and item structures, derived by applying these elements to the individual 7 elements of the scamper: substitute, combine, adjust, modify, put to other uses, eliminate, and reverse. Results of the study included 7 questions for substituting, 8 questions for combining, 6 questions for applying, 15 questions for modifying, 4 questions for putting to other uses, 4 questions for eliminating, and 7 questions for reversal. The scamper checklist for fashion design elements and item structures drew to 5 lists of silhouette variations, 7 lists of constructive line variations, 11 lists of structural detail variations, 10 lists of decorative detail variations, 11 lists of fabric variations, and 9 lists of structural modifications of items.
Comparing to active damage monitoring, impact localization on composite by using time reversal focusing method has several difficulties. First, the transfer function of the actuator-sensor path is difficult to be obtained because of the limitation that no impact experiment is permitted to perform on the real structure and the difficulty to model it because the performance of real aircraft composite is much more complicated comparing to metal structure. Second, the position of impact is unknown and can not be controlled as the excitation signal used in the active monitoring. This makes it not applicable to compare the difference between the excitation and the focused signal. Another difficulty is that impact signal is frequency broadband, giving rise to the difficulty to process virtual synthesis because of the highly dispersion nature of frequency broadband Lamb wave in plate-like structure. Aiming at developing a practical method for on-line localization of impact on aircraft composite structure which can take advantage of time reversal focusing and does not rely on the transfer function, a PZT sensor array based phase synthesis time reversal impact imaging method is proposed. The complex Shannon wavelet transform is presented to extract the frequency narrow-band signals from the impact responded signals of PZT sensors. A phase synthesis process of the frequency narrow-band signals is implemented to search the time reversal focusing position on the structure which represents the impact position. Evaluation experiments on a carbon fiber composite structure show that the proposed method realizes the impact imaging and localization with an error less than 1.5 cm. Discussion of the influence of velocity errors and measurement noise is also given in detail.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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