• 제목/요약/키워드: Design stabilization

검색결과 697건 처리시간 0.05초

VAR분석을 활용한 금융위기 이후 서울 아파트 전세가격 변화 (A Study on the Seoul Apartment Jeonse Price after the Global Financial Crisis in 2008 in the Frame of Vecter Auto Regressive Model(VAR))

  • 김현우;이두헌
    • 한국산학기술학회논문지
    • /
    • 제16권9호
    • /
    • pp.6315-6324
    • /
    • 2015
  • 본 연구에서는 2008년 금융위기 이후 부동산 정책에서 많은 비중을 차지하는 서울의 아파트 전세가격에 가계경제가 어떤 영향을 미치는지 2009년 1월부터 2013년 12월까지 자료를 이용하여 VAR모형을 통해 실증분석하였다. 서울의 전세가격에 미치는 가계경제변수들은 서울 아파트 매매가격, 소비자물가지수, 고용률, 실질GNI, 가계대출금액으로 구성하였다. 분석결과에 따르면, 서울 아파트 전세가격은 단기적으로 가계경제변수들에 영향력을 받는 것으로 나타났다. 또한 가계경제변수들의 구조적 충격에 따른 서울 아파트 전세가격 변동의 상대적 기여도는 단기적으로는 서울 아파트 전세가격 자체 충격에 가장 큰 영향력을 받으며, 시간이 지날수록 가계변수들의 영향력이 커지는 것으로 나타났다. 본 연구결과를 통해 가계경제를 이루는 어떤 요인들이 주택전세가격에 많은 영향을 미치는지 파악할 수 있어 향후 주택가격 안정화를 위한 정책수립에 기여할 것으로 기대된다.

CAMShift 영상 처리 기법을 이용한 기동형 경계 로봇의 목표추적 시스템 (Target-Tracking System for Mobile Surveillance Robot Using CAMShift Image Processing Technique)

  • 서봉철;김성수;이동염
    • 대한기계학회논문집A
    • /
    • 제38권2호
    • /
    • pp.129-136
    • /
    • 2014
  • 기동형 경계 로봇의 목표 추적 시스템은 효율적인 경계 임무를 수행하는데 있어서 중요한 부분이다. 본 논문은 영상 장치를 포함한 3 축 기동형 경계로봇의 영상 정보를 이용한 목표 추적 알고리즘을 제안하였다. 제안된 목표추적 알고리즘에서는 카메라 영상의 중심과 카메라 영상으로 포착된 목표물 중심 사이의 위치 에러를 이용하여 영상 장치의 목표 지향 벡터를 획득하였으며, 위치 에러를 획득하기 위하여 영상 처리 기법 중 하나인 CAMShift(Continuously Adaptive Mean Shift) 알고리즘을 적용하였다. 최종적으로, 목표 추적 알고리즘을 실험 모델에 적용해 봄으로써 실제 실험 환경에서의 목표 추적 알고리즘의 적용 타당성을 검증하였다.

Effects of Dynamic Exercise Program Using Thera-Band on Craniovertebral Angle in Adults with Forward Head Posture

  • Shin, Hyungsoo;Kim, Kihyun;Jung, Namjin
    • 국제물리치료학회지
    • /
    • 제11권1호
    • /
    • pp.1960-1968
    • /
    • 2020
  • Background: The alignment of the neck and shoulder is important in people with forward head posture. However, previous studies have mainly conducted fragmentary studies on the neck and shoulders, and studies on the combined movement of the neck and shoulders are incomplete. Objective: To investigate the effects of 6 week dynamic exercise program using Thera-band on craniovertebral angle (CVA) in adults with forward head posture. Design: Quasi-experimental study. Methods: The study was conducted on 24 adults with forward head posture and experimented with neck and shoulder exercises and divided them into groups of neck exercises, shoulder exercises, and neck and shoulder exercises to measure CVA values before and after the experiment. The neck exercise program included flexion and extension muscles of the neck and shoulder exercises included dynamic exercise of the upper extremities such as the trapezius muscles and serratus anterior muscle. The CVA results were measured using PA200. Results: Following the interventions, neck exercise group showed significant improvement in CVA (P<.05), but shoulder exercise group and combined exercise group did not show any significant results (P>.05). However, both groups showed some positive results. Significant differences were seen in the comparisons between the three groups (P<.05), and the results of the post-hoc test showed significant differences in neck exercise group and shoulder exercise, neck exercise and combine exercise group. Conclusion: This study suggested that the Thera-band neck exercise is beneficial for foward head posture patients and is expected to be used in clinical trials.

Lime addition chemical stabilization of expansive soil at Al-Kawamil city, Sohag region, Egypt

  • Farghaly, Ahmed Abdelraheem;El-Shater, A.;Naiem, Mostafa Abdou Abdel;Hamdy, Fatma
    • Advances in Computational Design
    • /
    • 제5권1호
    • /
    • pp.1-11
    • /
    • 2020
  • Soil is the fundamental element in the construction process. Soil problems affect the safety of the structures, even so the high quality of the structures and so, bad soil found the structures will affect the lifetime or even destroy the structures built on it. Therefore, the study of soil is an important step in the construction process and the investigation of the most effective characteristics of a special kind of soil (shale soil), i.e. Atterberg limits, swelling pressure, swelling potential and unconfined compression strength, are the most effective soil properties. A big projects will be constructed in new urban extension areas with expansive shale soils, like at Al-Kawamil and new Akhmim shale soils which associated with soil problems, treatment system should be used to ensure the stability of the soil under the structures foundations one of the most effective methods is by adding lime solution to the soil by specific quantities, which affect on the properties of the shale soil by decreasing the swelling and increasing the compressive strength of the treatment soils. Experimenting with the soil added to the lime, it was found that the addition of lime solution 6% improve c j the properties of the soil. The results of the tests showed the high effectiveness of using lime in the treatment of Al-Kawamil soil

우리별3호 영상데이터 송수신 시스템 - 초기운용 성능 실험 (Image Data Transmission and Receiving System of KITSAT-3-Performance of initial operation)

  • 신동석;김탁곤;최욱현
    • 대한원격탐사학회지
    • /
    • 제15권3호
    • /
    • pp.209-216
    • /
    • 1999
  • 독자기술에 의한 소형위성 개발이라는 목표아래 지난 4년 반에 걸쳐서 개발된 우리별 3호가 성공적으로 발사되었다. 초기운용 기간동안 위성의 각 서브시스템에 대한 시험이 있었으며 모든 서브시스템에 대한 시험이 있었으며 모든 서브시스템이 설계된 바와 같이 정상적으로 동작함을 검증할 수 있었다. 이 기간동안 우리별 3호에 탑재된 카메라가 수십회 지구를 촬영하여 그 데이터를 지상으로 송신하고 수신된 영상데이터를 분석하여 카메라 및 송수신 시스템의 성능을 분석할 수 있었다. 본 논문에서는 우리별 3호의 다대역 지구관측 센서 영상의 촬영, 데이터 송신, 수신 및 저장시스템을 소개하고 위성 초기운용 시 시험했던 영상데이터 송수신 시스템의 성능을 기술한다. 수신시스템은 개발 시 주어졌던 1% 미만의 전송에러를 만족하였으며 앞으로 지속적인 시스템 시험 및 안정화를 통해서 이러한 수신시스템의 에러율은 최소화 될 것이다.

3-Axis Gyro Sensor based on Servo Motion Control 장치의 성능평가기준 및 시험규격개발 (Development and Evaluation of 3-Axis Gyro Sensor based Servo motion control)

  • 이원부;장철순;김정국;박수홍
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국해양정보통신학회 2009년도 춘계학술대회
    • /
    • pp.627-630
    • /
    • 2009
  • 해상용 Multi Sensor Surveillance System은 다양한 기술의 복합체로서 본 과제에서 개발하고자하는 Gyro Sensor based Servo Motion Control 알고리즘은 선박의 6자유도운동을 분석하여 그에 대응할 수 있는 Motion Control 동요안정화제어장치를 개발하는 것이며, Nano Driving Precision Pan-Tilt/Gimbal System은 초정밀 초고속으로 감시용 디바이스를 적시에 정확한 동작을 수행하게 해주는 필수적인 장비이다. 최종적으로 개발하고자 하는 분야는 해상용 Nano Driving Multi Sensor Surveillance System 중 Nano Driving Precision Pan-Tilt/Gimbal의 최적설계 및 제작, 3-axis Gyro Sensor based Servo Motion Control 알고리즘 개발, 영상추적 Video Tracking Software 및 Hardware의 개발 및 각 세부주관에서 개발한 각각의 장비를 하나의 시스템으로 통합하는 시스템 Integration 및 시험인증으로 하나의 시스템을 완성 하였다.

  • PDF

초임계 유체를 이용한 고분자 합성 연구 (Synthesis of Polymers in Supercritical Carbon Dioxide)

  • 이현석;김진웅
    • 대한화장품학회지
    • /
    • 제36권1호
    • /
    • pp.17-32
    • /
    • 2010
  • 본 총설에서는 이산화탄소에 용해력이 있는 새로운 탄화수소 공중합체의 설계와 개발, 그리고 생체친화성 고분자의 초임계 중합을 위한 효과적인 계면활성제로써의 성능에 대해 소개하고, 초입계 유체의 기본적 개념을 용매로서의 성질과 고분자 합성분야에서의 응용적인 측면에서 기술한다. 이산화탄소에 높은 용해력을 지닌 탄화수소 고분자 중합을 위해 새로운 리빙라디칼 중합기술을 사용하였고, 이 물질들의 이산화탄소 내에서의 상거동을 측정하여 공중합체의 분자량과 구조가 용해도에 미치는 영향을 조사하였다. 초임계 분산중합에서의 효과적인 계면활성력을 확인하였고, 성장하는 입자의 안정화에 필요한 키 파라미터를 결정하기 위해 다양한 조건에서 실험을 수행하였으며, 화장품 분야에 응용될 수 있는 새로운 구조의 친환경 고분자 소재 개발에 이 연구가 작용될 수 있다는 잠재적인 가능성을 확인하였다.

센서 및 MCU기반 지능형 환기창 빅데이터전송용 시스템 안정화에 관한 연구 (A Study on the Stabilization of a System for Big Data Transmission of Intelligent Ventilation Window based on Sensor and MCU)

  • 유희수
    • 한국전자통신학회논문지
    • /
    • 제16권3호
    • /
    • pp.551-558
    • /
    • 2021
  • IoT와 센서를 기반으로 원격으로 제어할 수 있는 액추에이터 모듈의 지능형 환기 기능을 구현하기 위해, 실내 가스/CO2/습도 온도 및 실내/외 미세먼지 관련 실외 환경을 감지하는 사전 설정된 개수의 데이터를 기반으로 환기 포트를 개폐하기 위한 알고리즘 설계 및 구동 회로를 구성하여 환기창시스템을 구현하였다. 실내공기 순환모듈의 전송데이터관련 센서와 조건이 많아 데이터 저장·관리·분석에 어려움을 겪고 있다. 빅데이터 기술은 실내 공기 순환 시스템에 채택되어야 한다. 원격 모니터링과 원격 무선 제어 화면은 환기구시스템의 상태를 추출하여 관리함으로써 분리 및 작동 조건을 자동화할 수 있도록 구축되었다. 엑츄에이터 및 센서로 구성된 환기창시스템의 제어 및 센싱용 대량의 데이터전송 안정성을 확보하기 위해 MQTT를 적용하고 시스템 오류를 대비하여 운용의 빅데이터 안정적인 전송 보장을 위해 RocketMQ를 활용하여 시스템을 구성하였다.

Management of Andersson Lesion in Ankylosing Spondylitis Using the Posterior-Only Approach: A Case Series of 18 Patients

  • Shaik, Ismail;Bhojraj, Shekhar Yeshwant;Prasad, Gautam;Nagad, Premik Bhupendra;Patel, Priyank Mangaldas;Kashikar, Aaditya Dattatreya;Kumar, Nishant
    • Asian Spine Journal
    • /
    • 제12권6호
    • /
    • pp.1017-1027
    • /
    • 2018
  • Study Design: This retrospective study was conducted including 18 patients who underwent posterior-only stabilization and fusion procedure for pseudoarthrosis in the ankylosed spine from October 2007 to May 2015. Purpose: This study aimed to describe the treatment outcomes in 18 patients with Andersson lesion (AL) who were managed using the posterior-only approach. Literature Review: AL is an unstable, localized, vertebral, or discovertebral lesion of the spine. It is observed in patients with ankylosing spondylitis. The exact etiology of this disorder remains unclear, and the treatment guidelines are not clearly described. Methods: We analyzed 18 patients with AL who were treated with posterior long segment spinal fusion without any anterior interbody grafting or posterior osteotomy. Pre- and postoperative radiography, computed tomography, and recent follow-up images were examined. The pre- and postoperative Visual Analog Scale score and the Oswestry Disability Index score were evaluated for all patients. Whiteclouds' outcome analysis criteria were applied at the follow-up. Moreover, at study completion, patient feedback was collected; all the patients were asked to provide their opinion regarding the surgery and were asked whether they would recommend this procedure to other patients and them self undergo the same procedure again if required. Results: The most common site was the thoracolumbar junction. The symptom duration ranged from 1 month to 10 years preoperatively. Most patients experienced fusion by the end of 1 year, and the fusion mass could be observed as early as 4 months. Pseudoarthrosis void of up to 2.5 cm was noted to be healed in subsequent imaging. In addition, clinically, the patients reported good symptomatic relief. No patient required revision surgery. Whiteclouds' outcome analysis score at the latest follow-up revealed goodto-excellent outcomes in all patients. Conclusions: ALs can be treated using the posterior-only approach with long segment fixation and posterior spinal fusion. This is a safe, simple, and quick procedure that prevents the morbidity of anterior surgery.

Comparison of trunk muscle activity according to hip abduction angle during plank exercise

  • Pi, Tae jin;Cho, Minkwon;Shim, Suyoung;Jung, Jongchan;Chung, Yijung
    • Physical Therapy Rehabilitation Science
    • /
    • 제8권3호
    • /
    • pp.162-169
    • /
    • 2019
  • Objective: The purpose of this study was to investigate the conditions for the application of various plank exercises to people who require trunk stabilization by comparing trunk muscle activity according to the degree of hip abduction in the plank exercise. Design: Cross-sectional study. Methods: Twenty healthy participants voluntarily participated in this study and the plank exercise was performed under 5 conditions (two-legged support plank [TSP] with hip abduction, TSP with hip abduction of 15 degrees, TSP with hip abduction of 30, one-legged support plank [OSP] with hip abduction of 15 degrees, OSP with hip abduction of 30 degrees). In order to measure the trunk muscle activity according to the 5 conditions, surface electromyography was used. The electrical activities of the rectus abdominis (RA), external oblique (EO), and internal oblique (IO) muscles were measured during the 5 plank exercises. Subjects practiced each of the 5 conditions three times in random order and the average values were obtained. Results: In the OSP condition with 15/30 degrees of hip abduction, activities of the RA, EO, and IO were significantly greater than during the TSP (p<0.05). In the OSP with 30 degrees of hip abduction condition, activities of the left EO, IO were significantly greater than other plank exercise conditions (p<0.05). Conclusions: The plank exercise with hip abduction of 30 degrees and the OSP exercise can be suggested as an effective method to enhance the activity of the trunk oblique muscles.