This study was conducted to derive optimal design floods by Gumbel, GEV, GLO and GPA distributions for the annual maximum series at sixteen watersheds. Adequacy for the analysis of flood data used in This study was established by the tests of Independence, Homogeneity, detection of Outliers. Parameters were estimated by the Methods of L, L1 and L2-moments. Design floods obtained by Methods of L, L1 and L2-moments using Gringorten methods for plotting positions in GEV distribution were compared by the Relative Mean Errors and Relative Absolute Errors.
This paper describes the development of 6-axis force/moment sensor considered adult weight far an intelligent foot of humanoid robot. In order to walk on uneven terrain safely, the foot should perceive the applied forces Fx, Fy, Fz and moments Mx, My, Mz to itself and control the foot using the forces and moments. The applied forces and moments should be measured from a 6-axis force/moment sensor attached to the foot, which is composed of Fx sensor, Fy sensor, Fz sensor, Mx sensor, My sensor and Mz sensor in a body. Each sensor should get the deferent rated load, because the applied forces and moments to foot in walking are deferent. Therefore, one of the important things in the sensor is to design each sensor with the deferent rated load and the same rated output. In this paper, a 6-axis force/moment sensor (rated load of Fx and Fy are 500Nm and Fz sensor is 1000N, and those of Mx and My are 18Nm, Mz sensor is 8Nm) for perceiving forces and moments in a humanoid robot's foot was developed using many PPBs (parallel plate-beams). The structure of the sensor was newly modeled, and the sensing elements (plate-beams) of the sensor were designed using by ANSYS software (FEM (Finite Element Method) program). Then, a 6-axis force/moment sensor was fabricated by attaching strain-gages on the sensing elements, and the characteristic test of the developed sensor was carried out. The rated outputs from FEM analysis agree well with that from the characteristic test.
일반적으로 저니키 모멘트 값을 이용한 매칭 시에는 외접원 안에 속하는 이미지 정보를 Zernike 기저함수로 투영시켜 얻은 모멘트 값을 이용하여 매칭에 사용한다. 하지만 손 이미지의 특성상 무게중심 부근에 중복되는 정보가 많이 포함되는데 이로 인해 변별력이 떨어질 수 있는 문제점이 있다. 또한 중복되는 정보를 제외한 이미지 정보들 중에서 특정 영역에 있는 정보들은 손의 모양정보를 구분하는데 변별력을 높여줄 수 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 중복되는 정보를 제거하는 R1 링 마스크를 통해 얻은 이미지와 변별력을 높여 줄 수 있는 정보에 가중치를 부여하는 R2 링 마스크를 통해 얻은 이미지를 결합하여 R3 링 마스크를 설계한다. R3 링 마스크를 이용하여 얻은 모멘트들을 주성분분석(PCA)을 통해 차원을 축소함으로써 매칭량을 감소시킨다. 제안한 방법의 우수성을 확인하기 위해 7가지 손 모양을 다른 방법과 비교실험 하였으며, 그 결과 우수성을 확인 할 수 있었다.
This paper investigates the design of a perfect point load actuator based on flat triangular piezoelectric patches. Applying a difference of electric potential between the electrodes of a triangular patch leads to point loads at the tips and distributed moments along the edges of the electrodes. The previously derived analytical expressions of these forces show that they depend on two factors: the width over height (b/l) ratio of the triangle, and the ratio of the in-plane piezoelectric properties ($e_{31}/e_{32}$) of the active layer of the piezoelectric patch. In this paper, it is shown that by a proper choice of b/l and of the piezoelectric properties, the moments can be cancelled, so that if one side of the triangle is clamped, a perfect point load actuation can be achieved. This requires $e_{31}/e_{32}$ to be negative, which imposes the use of interdigitated electrodes instead of continuous ones. The design of two transducers with interdigitated electrodes for perfect point load actuation on a clamped plate is verified with finite element calculations. The first design is based on a full piezoelectric ceramic patch and shows superior actuation performance than the second design based on a piezocomposite patch with a volume fraction of fibres of 86%. The results show that both designs lead to perfect point load actuation while the use of an isotropic PZT patch with continuous electrodes gives significantly different results.
Ramnavas, M.P.;Patel, K.A.;Chaudhary, Sandeep;Nagpal, A.K.
Structural Engineering and Mechanics
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제64권4호
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pp.437-447
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2017
Explicit expressions for rapid prediction of inelastic design quantities (considering cracking of concrete) from corresponding elastic quantities, are presented for multi-storey composite frames (with steel columns and steel-concrete composite beams) subjected to service load. These expressions have been developed from weights and biases of the trained neural networks considering concrete stress, relative stiffness of beams and columns including effects of cracking in the floors below and above. Large amount of data sets required for training of neural networks have been generated using an analytical-numerical procedure developed by the authors. The neural networks have been developed for moments and deflections, for first floor, intermediate floors (second floor to ante-penultimate floor), penultimate floor and topmost floor. In the case of moments, expressions have been proposed for exterior end of exterior beam, interior end of exterior beam and both interior ends of interior beams, for each type of floor with a total of twelve expressions. Similarly, in the case of deflections, expressions have been proposed for exterior beam and interior beam of each type of floor with a total of eight expressions. The proposed expressions have been verified by comparison of the results with those obtained from the analytical-numerical procedure. This methodology helps to obtain the inelastic design quantities from the elastic quantities with simple calculations and thus would be very useful in preliminary design.
Purpose: As moment-based marketing messages (i.e., messages related to current moments or event), companies put significant investments to distribute TV advertising related to external moments in a retail environment. While the literature offers strong support for the value of distributions of context-based messaging to advertisers, less attention has been given to how to design those messages to effectively communicate across channels. This research adds a new dimension of analysis to the study of advertising context and its cross-channel effects on online consumer behavior. Research Design, Data and Methodology: A system-of-equations Tobit regression model was adopted using data collected from an advertising agency that consists of 1,223 TV ads aired during the Rio Olympics and NCAA, tagging from consumers, and a text analysis. Results: First, TV ads with high centrality of context lead to lower online search behavior and higher online social actions. Second, how brands can design messages more effectively was explored by using product information as a moderator that could improve the impact of context-based TV advertisements. Conclusions: Given that expenses in traditional channels are still one of the biggest channel management decisions, it is critical to understand how consumer engagement varies by design of context-based TV advertising.
중진 지역에 있는 RC 골조의 횡하중에 대한 설계에서 저층부에 있는 보와 기둥의 강도는 상층부의 강도보다 커야만 한다. 그러나 횡하중에 대한 보의 설계 모멘트를 골조의 수평방향뿐만 아니라 수직방향으로 재분배 시킬 수 있고 그 결과 모든 보의 강도를 같게 할 수 있다. 본 논문은 최대한 많은 층의 보 휨 강도를 동일하게 만들기 위한 수직방향 보 모멘트 재분배의 영향을 살펴보는데 있다. 2경간-6층 RC 골조를 수직방향 모멘트 재분배를 고려한 경우와 고려치 않은 경우로 각각 설계하고 이들의 내진성능을 정적 비선형 한계하중 해석법과 동적 비선형 시간이력 해석법을 이용하여 구하였다. 해석결과 수직방향으로 보의 모멘트를 재분배하면 재분배 한 크기만큼 증가된 연성도를 요구하지만, 이 추가적인 요구는 상세설계가 잘된 RC 부재의 연성도 능력보다 작다.
The objective of vehicle aerodynamic design is on the fuel economy, reduction of the harmful emission, minimizing the vibration and noise and the driving stability of the vehicle. Especially for a sedan, the driving stability of the vehicle is the main concern of the aerodynamic design of the vehicle indeed. In this theoretical study, an evaluation algorithm of aerodynamic driving stability of a vehicle was made to estimate the dynamic stability of a vehicle at the given driving condition on a road. For the stability evaluation of a driving vehicle, CFD simulation was conducted to have the rolling, pitching and yawing moments of a model vehicle and compared the values of the moments to the resistance moments. From the case study, it is found that a model sedan running at 100 km/h in speed on a straight level road is stable under the side wind with 45 m/s in speed. But the different results may be obtained on the buses and trucks because those vehicles have the wide side area. From the case study of the model vehicle moving on 100 km/h speed with 15 m/s side wind is evaluated using the numerical algorithm drawn from the study, the value of yawing moment is $608.6N{\cdot}m$, rolling moment $-641N{\cdot}m$ and pitching moment $3.9N{\cdot}m$. These values are smaller than each value of rotational resistance moment the model vehicle has, and therefore, the model vehicle's driving stability is guaranteed when driving 100 km/h with 15 m/s side wind.
철근(鐵筋)콘크리트 슬래브를 설계(設計)하기 위해서는 우선 정확한 2방향(方向) 설계(設計) 모멘트가 산정되어야 한다. 이를 위해 본(本) 연구(硏究)에서는 등매개(等媒介) 평판요소(平板要素)를 사용하는 유한요소법(有限要素法)을 제안하였다. 사면 단순지지 슬래브에서 이 요소(要素)를 이용한 해(解)를 탄성평판(彈性平板) 이론치(理論値)와 비교한 결과 전지간에 걸쳐 좋은 결과를 얻었다. 또한 flat plate 에서 종래의 방법(方法)인 등가뼈대법(法)으로 해석(解析)한 결과와 한 방향(方向)에 대해 비교검토 하였다. 특히 등가뼈대법(法)에서 총모멘트를 시방서(示方書)의 계수(係數)를 써서 설계(設計)폭에 분배한 결과가 불합리한 것으로 지적되었다. 반면 같은 정확한 2 방향(方向)모멘트를 구할 수 있었다. 제시된 방법(方法)은 슬래브 시스템의 어떠한 기하학적 구조(構造)에도 적용할 수 있어서 종래의 방법(方法)보다 훨씬 유리한 개선된 설계방법(設計方法)임을 알 수 있었다.
This paper concerns the analytical concept of tunnel design for the case where the groundwater level remains almost to a standstill even though the steady state groundwater flow occurs through tunnel drainage systems. The effect of the seepage force is considered in analysis. Two case strudies are made : the one the round shape tunnel ; the other the horse shape. The design moments, shear forces and axial forces are calculated and these results are compared to the case of water proof tunnel design as well as the case of the tunnel design without groundwater consideration.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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