IPresented is a small and handy remotely piloted vehicle(RPV) that can be used for military and non-military surveillance operations. The RPV is equipped with an on-board high resolution color camera to transmit the analog video images and on-board electronics to provide real-time flight information to the pilot, thereby enabling him/her to remotely pilot within the range of 5 km radius. This paper describes the RPV system including its design, manufacturing and flight test results which manifest the stability of on-board mission and flight equipment as well as the remote piloting capability. A future plan for necessary improvements identified from the flight tests are also discussed.
This paper presents a generator for stand-alone vibration monitoring system of bridge structure based on ambient vibration of bridge. In this paper, a novel electric power generator which has minimum effect of armature reaction is proposed. The related mechanical and electrical design equations are obtained and a pilot generator has been implemented. In addition, the charging system for extremely low generator current is discussed, and some improvements are identified for the system. This investigation reveals that diode characteristics of rectifier is dominant factor in the charging process. Finally, both the simulation, which uses real measurement data of the Namhae bridge as input of the pilot generator, and indoor test are carried out. The results showed the applicability and effectiveness of the stand-alone vibration powered generator.
Recently, as large constructions on the coast are performed frequently, surface layer stabilization method which Is one of the improvement methods for dredged soft clay has been applied. However, there have been few studies about the surface layer stabilization method. The purpose of this study is to clarify characteristics of ultra-soft marine clay and hardening agent. Also, optimal mixture ratio of hardening agent was verified through the laboratory tests such as statistical analysis and pilot tests. Laboratory tests were performed with proper hardening agent and test soil and standard mixing tables of hardening agent were determined according to ground conditions through statistical analysis. Also, applicability of surface layer stabilization method to field was verified by pilot tests. From the results of the tests, it was found that hardening agent materials such as cement, slag, fly-ash, inorganic salts, arwin, gypsum etc. affect on the appearing compressive strength. It was defined optimal mixture ratio which satisfies the required compressive strength from the statistical analysis. Also, It was compared the effect of ground improvement by cements and hardening agents through the pilot tests. This study will serve as data for design or construction criteria of stabilization of surface layer on ultra-soft marine clay.
유기물 탈수 공정에 적용되는 투과증발 시스템을 설계하기 위한 투과증발 시스템 모사기가 개발되었다. 모사기는 시스템 모델링 및 수치 해석 알고리즘과 관련된 simulation engine과 모사기를 Windows 환경에서 쉽게 사용할 수 있도록 한 Graphical User Interface(GUI)로 구성되었다. 모사기 구조 및 사용 방법 등을 실규모 에탄올 탈수 공정 모사를 통하여 구체적으로 설명하였으며, 모사 결과를 실제 에탄올 탈수 Pilot test에 의한 실험 결과와 비교함으로써 모사기 성능이 우수함을 입증하였다.
Within the framework of brake-by-wire technology, this paper presents five types of novel models of electro-mechanical disk brake calipers with self-servo mechanism which provides self-servo effect of boosting a friction force generated between the brake pad and the rotor disk surface. The models have been developed utilizing patent map analysis results of previous invents of electro-mechanical brake calipers. The feasibility of the developed motor-driven brake caliper models have been validated through the dynamic simulation analysis. Among the developed models, the caliper mechanism with separated pressure plate was designed especially in detail and was made as a pilot. The pilot caliper has been installed on the simple test bed constructed with domestic passenger car brake components, and its function and effectiveness have been validated through several types of experimental tests.
Korea Gas Corp. has developed the design technology of the LNG storage tank. The membrane to be applied inside of LNG storage tank is provided with corrugations to absorb thermal contraction and expansion caused by LNG temperature. We constructed strain measurement system by using strain gage. In this paper, some problems which should be considered when measuring strain at $-162^{\circ}C$, are discussed by presenting test results on the characteristics of strain gages, Temperature sensor, adhesive and lead wire. And presenting the procedure of the constructing strain measurement system.
Choi, Young Doo;Jo, Su Jeong;Jung, Chan Yung;Kim, Kap Sung;Lee, Seung Deok
Journal of Acupuncture Research
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제33권2호
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pp.77-87
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2016
Objectives : This is a pilot study for a large randomized controlled trial to investigate the efficacy and safety of a newly developed contrast therapy device-- alternating topical heat and cold -- for patients with chronic low back pain. The main objective of this study is to confirm the feasibility of the study design. Methods : The design was a randomized, 2-arm, parallel-group, single-blind, placebo controlled trial. Patients in each group received real or sham contrast therapy in an acupuncture point 10 times over four weeks. The primary outcome measure was pain intensity on a 100-mm visual analogue scale (VAS). The secondary outcomes were back-related dysfunction based on the Oswestry Disability Index (ODI), the Roland-Morris disability questionnaire (RMDQ), and range of motion of lumbar spine based on the modified Schober test (mSchober test), Finger-to-Floor distance (FTF distance), and Finger-to-Thigh distraction (FTT distraction). Results : A total of 30 subjects with chronic low back pain were randomly assigned to a contrast therapy group (n=15) or a sham group (n=15). A repeated-measures analysis of variance showed statistically significant group time interaction for VAS, RMDQ, mSchober test and FTF distance (p<0.05). The treatment group showed significant improvement in pain intensity and functional disability as compared to the sham group. Conclusion : Contrast therapy may be an effective and safe treatment for chronic low back pain.
Purpose: The purpose of this study was to investigate the effects of lumbar stabilization exercise on balance ability in patients with adolescent idiopathic scoliosis. Methods: This study was one group pretest-posttest design. Twenty young idiopathic scoliosis patients were recruited for this study. They had the lumbar stabilization exercise program for 40 minutes a day, three times per week for 3 weeks. The lumbar trunk muscle endurance test and clinical balance tests (functional forward reach, functional lateral reach, Fukuda 50-stepping, one leg standing with eyes open and eyes closed) were measured before and after the lumbar stabilization exercise. Results: There were significant differences between pre-and post-test in absolute value of the difference between right and left lateral reach, distance of Fukud 50-stepping and one leg standing on the each side with eyes closed(p<.05). The results showed that the lumbar trunk muscle endurance significantly increased(p<.05). Conclusion: In this study indicated that the lumbar stabilization exercise was effective on balance ability and lumbar trunk muscle endurance in patients with young idiopathic scoliosis.
Kim Goun;Kim, Heejung;Park, Jeongok;Kang, Hee Sun;Kim, Soojin;Kim, Sunah
대한간호학회지
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제53권5호
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pp.500-513
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2023
Purpose: Women are more vulnerable to post-traumatic stress (PTS) than men, causing several health problems. Nurses should understand and work with women who have experienced trauma and provide interventions to promote their physical, social, and mental health. Methods: This quasi-experimental pilot study used a one-group pre-test/post-test design. Data were collected from 14 women recruited between December 2019 and May 2020 from a self-sufficiency support center in South Korea for sexually-exploited women who had experienced trauma. The program consisted of six one-on-one intervention sessions per week for six weeks. Each session averaged 60~120 minutes. Participants were assessed at pre-test, post-test, and one-month follow-up. Changes in outcome variables over time were analyzed using the Wilcoxon signed-rank and Friedman tests. Results: The caring program for health promotion was divided into six sessions: understanding the self, sharing traumatic events and negative emotions, reframing the meaning of traumatic events, identifying thoughts and physical and emotional responses, developing health promotion activities, and maintaining a positive attitude during the process of change. As a result of the caring program, PTS (F = 36.33, p < .001), depression (F = 24.45, p < .001), health-promoting behaviors (F = 7.06, p = .004), and self-esteem (F = 19.74, p < .001) among the participants differed significantly at pre-test, post-test, and follow-up. Conclusion: This study provides foundational information for the implementation of a theory-driven program by nurses in clinical and community settings to provide comprehensive care for women who have experienced trauma.
The application of the membrane filtration process has been increased for the drinking water treatment system because of excellent quality of treated water compared with the sand filtration process. The selection of suitable pre-treatment processes and optimum flux according to the characteristics of raw water are important factors for the design of membrane processes. In this study, the most efficient pre-treatment processes for drinking water was selected by investigating the effects of pre-treatment processes on the operational stability of the membrane filtration process. Both lab-scale and pilot-scale experiments were conducted. In the lab-scale test, the effect of pre-treatment processes on the stability of the membrane filtration process was investigated indirectly by comparing the performance of membrane flux for raw water, pre-treated water, and membrane permeated water. In the pilot-scale test, the usefulness of prefiltration processes was assessed by comparing the performance of single membrane process and hybrid coagulation-membrane process. The results indicated that the coagulation process contributed to the stabilization of trans-membrane pressure (TMP) by removing contaminants on membranes, though the pre-filtration process had little effect on the TMP.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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