• International journal of advanced smart convergence
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• 제10권2호
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• pp.175-186
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• 2021

We have studied the speed regulation of the permanent magnet synchronous motor (PMSM) servo system in this paper. To optimize the PMSM servo system's speed-control performance with disturbances, a non-linear speed-control technique using a back-propagation neural network (BP-NN) algorithm forthe controller design of the PMSM speed loop is introduced. To solve the slow convergence speed and easy to fall into the local minimum problem of BP-NN, we develope an improved BP-NN control algorithm by limiting the range of neural network outputs of the proportional coefficient Kp, integral coefficient Ki of the controller, and add adaptive gain factor β, that is the internal gain correction ratio. Compared with the conventional PI control method, our improved BP-NN control algorithm makes the settling time faster without static error, overshoot or oscillation. Simulation comparisons have been made for our improved BP-NN control method and the conventional PI control method to verify the proposed method's effectiveness.

• 화약ㆍ발파
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• 제20권4호
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• pp.5-15
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• 2002

발파, 항타와 같은 소원음이 존재하는 건설현장에서의 소음저감대책으로는, 소음원 또는 수음점에 방음벽을 설치하여 전파되는 소음을 차단하는 것이 가장 경제적인 경우가 대부분이다. 이러한 방음벽은 소음설계와 구조설계를 통해 그 규모가 결정되며, 방음벽의 구조적 안전을 보장하기 위해서는 KS F4770에 의한 방음판의 구조적 품질이 보장되어야 한다. 본 논문에서는 이 중 금속재 흡음형 방음벽 관련 규정인 F4770-1 - 2001을 분석하여, 그 문제점을 지적하고, 수정 또는 개선 사항을 제시하였다. 분석결과, 보다 경제적인 방음벽의 설치를 위하여 하중의 세분화와 함께 시험방법의 개선이 필요한 것으로 나타났다. 이와 함께 독일의 방음벽 설계시 사용되는 규정인 ZTV-Lsw 88과 비교, 검토하였으며, 검토 결과, 한국 규정은 독일규정에 비해, 보수적인 것으로 나타났다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.554-562
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• 2004

범세계 해상 조난ㆍ안전 시스템에 따라 이의 한 요소인 위성 EPIRB는 국제항해에 종사하는 300GT 이상의 모든 선박에 의무적으로 탑재해야 할 뿐 아니라 각국의 자국법에 의해 어선과 같은 소형선에서도 위성 EPIRB 탑재를 확대 보급되고 있는 추세이다. 그러나 이를 규제하고 있는 현행 국내법으로는 국제법에서 요구하고 있는 위성 시스템과의 호환성 및 장비 자체의 성능을 정확히 평가할 수 없으며 국제법에 준하는 성능 검사가 요구되더라도 일반적인 계측기를 통해서는 확인할 수 없다는 문제점을 안고 있다. 따라서 본 연구에서는 국제법에서 규정하고 있는 대부분의 시험 내용을 확인할 수 있는 시험용 Bench를 설계, 제작하여 기저대역에서 파악하여야 하는 파형에 관련된 사항뿐만 아니라 변조 특성, 주파수 측정, 전력의 측정 등을 쉽게 수행할 수 있도록 하였으며 본 연구의 결과를 통해 전체 시스템과의 호환성과 관련된 송신 반복 주기, 위상 편차, 주파수 안정도 등에 대한 기준을 마련함으로써 결론적으로 조난자의 생명과 직결되는 주요한 조난통신장비의 성능을 향상시키게 할 것이다.

• 한국화재소방학회:학술대회논문집
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• 한국화재소방학회 2008년도 추계학술논문발표회 논문집
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• pp.340-347
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• 2008

Recently the consideration for occupant's security has been raised as very important design element from the fire by building's large sized, higher storied, and its compounded. But the domestic laws regulated the predicative laws according to the technical standard which has no difference from the past domestic evacuation regulation. Therefore, regulation of escape code and developing technology for Korean conditions are needed to reduce victims during disaster by protecting occupant and guiding people to safe places.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1996년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.609-612
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• 1996

This paper describes a design and implementation of the practical SMPS(Switched Mode Power Supply) with multi-output independent regulation scheme. The designed SMPS is applied to the PSU(Power Supply Unit) of high power GTO drivers for a inverter system. In order to accomplish precise voltage regulations for both turn-on and turn-off bias voltages of the GTO driver, the conventional forward type PWM converter scheme is adopted with the Post Regulator using a Saturable Reactor. Analytic design criteria and control schemes are described for practical applications. Finally, the precise regulation of multi-output voltages is proved by experimental results.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 1998년도 The Third Asian Fuzzy Systems Symposium
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• pp.432-437
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• 1998

Power systems have uncertain dynamics due to a variety of effects such as lightning, severe storms and equipment failures. The variation of the effective reactance of a transmission line due to a fault is an example of uncertainty in power system dynamics. Hence, a robust controller to cope with these uncertainties is needed. Recently fuzzy controllers have become quite popular for robust control due to its capability of dealing with unstructured uncertainty. Thus in this paper we design an adaptive fuzzy controller using an input-output linearization approach for the transient stabilization and voltage regulation of a power system under a sudden fault. Simulation results show that satisfactory performance is achieved by the proposed controller.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
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• 한국추진공학회 2007년도 제29회 추계학술대회논문집
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• pp.174-177
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• 2007

본 연구에서는 액체로켓엔진의 제어기구로서 많이 사용되는 유압식 레귤레이터에서의 제어 프로세스와 제어 변수의 조절에 관한 정적 및 동적 특성을 연구하였다. 본 연구의 대상으로는 8K14 "SCUD"의 9D21 엔진에 사용되는 유압식 레귤레이터를 선택하였으며, 본 유압식 레귤레이터의 수학적 모델링을 거쳐, 액체로켓엔진 내부에서의 유압식 레귤레이터의 응답속도와 자동제어시스템의 정밀도 분석을 수행함으로써, 유압식 레귤레이터의 유압조절기구인 니들밸브 유로면적의 설계값을 도출하였다.

• Advances in Computational Design
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• 제5권3호
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• pp.233-260
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• 2020

The main purpose to introduce model based controller in proposed control technique is to provide better and fast learning of the floating dynamics by means of fuzzy logic controller and also cancelling effect of nonlinear terms of the system. An iterative adaptive dynamic programming algorithm is proposed to deal with the optimal trajectory-tracking control problems for autonomous underwater vehicle (AUV). The optimal tracking control problem is converted into an optimal regulation problem by system transformation. Then the optimal regulation problem is solved by the policy iteration adaptive dynamic programming algorithm. Finally, simulation example is given to show the performance of the iterative adaptive dynamic programming algorithm.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2002년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.589-592
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• 2002

The CCM (Continuous Conduction Mode) boost topology is generally used in the PFC (Power Factor Correction) regulator of household air-conditioning systems. There are three kinds of power devices-bridge rectifier diodes, FRDs (Fast Recovery Diodes), and IGBTs (or MOSFETs) - used In a boost PFC regulator. Selecting the appropriate device is very cumbersome work, specially, in the case of FRDs and IGBTs, because there are several considerations as described below: 1) High frequency leakage current regulation (conducted and radiated EMI regulation) 2) Power losses and thermal design 3) Device cost. It should be noted that there are trade-offs between the power loss characteristic of 2) and the other characteristics of 1) and 3). This paper presents a detailed evaluation by using several types of power devices, which can be unintentionally used, to show that optimal selection can be achieved. Based on the given thermal resistances, thermal analysis and design procedures are also described from a practical viewpoint.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제7권1호
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• pp.77-84
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• 2007

In this paper, Takagi-Sugeno (TS) fuzzy integral control is investigated to regulate the output voltage of an asymmetric half-bridge (AHB) DC/DC converter; First, we model the dynamic characteristics of the AHB DC/DC converter with state-space averaging method and small perturbation at an operating point. After introducing an additional integral state of the output regulation error, we obtain the $5^{th}$-order TS fuzzy model of the AHB DC/DC converter. Second, the concept of the parallel distributed compensation is applied to design the fuzzy integral controller, in which the state feedback gains are obtained by solving the linear matrix inequalities (LMIs). Finally, simulation results are presented to show the performance of the considered design method as the output voltage regulator and compared to the results for which the conventional loop gain method is used.