• 제목/요약/키워드: Descriptor system

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변수 불확실성과 시변 시간지연을 가지는 특이시스템의 지연 종속 강인 비약성 안정화 (Delay-dependent Robust and Non-fragile Stabilization for Descriptor Systems with Parameter Uncertainties and Time-varying Delays)

  • 김종해
    • 전기학회논문지
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    • 제57권10호
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    • pp.1854-1860
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    • 2008
  • In this paper, we deal with the problem of delay-dependent robust and non-fragile stabilization for descriptor systems with parameter uncertainties and time-varying delays on the basis of strict LMI(linear matrix inequality) technique. Also, the considering controller is composed of multiplicative uncertainty. The delay-dependent robust and non-fragile stability criterion without semi-definite condition and decomposition of system matrices is obtained. Based on the criterion, the problem is solved via state feedback controller, which guarantees that the resultant closed-loop system is regular, impulse free and stable in spite of all admissible parameter uncertainties, time-varying delays, and controller fragility. Numerical examples are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

디스크립터시스템에 대한 PI 관측기 설계 (Design of PI observer for descriptor system)

  • 김환성;김상봉;천로무보
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제3권4호
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    • pp.332-337
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    • 1997
  • 디스크립터(Descriptor) 표현은 상태공간 표현을 확장시킨 일반적인 시스템의 기술방법으로 파라미터의 물리적인 구조를 보존하고 있으며, 임펄스를 포함한 현상을 기술할 수 있다. 또한, 대규모 시스템의 모델화가 용이하며, 프로퍼(Proper)이지 않은 시스템을 기술할 수 있고 구속조건을 가진 동적시스템의 기술이 가능하는 등의 특징을 지니고 있다. 그러나, 디스크립터 시스템의 해는 미분항을 포함하고 있으므로 노이즈 및 파라미터 변동에 대해서 매우 민감하여, 관측기설계시 강인(Robust)한 관측기설계가 요구된다. 본 논문에서는 디스크립터 시스템에 대해 로바스트 관측기의 일종인 비례적분(PI) 관측기의 설계에 대해서 논한다. 먼저, 디스크립터 시스템에 대한 PI 관측기의 존재조건을 유도하였으며, 체계적인 설계법을 보였다. 또한, PI 관측기의 존재조건이 Rosenbrock의 가관측 조건하에서 간단히 보여지며, 이것은 시스템 행렬의 Rank 조건에 의해 쉽게 구해질 수 있다.

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MPEG-7 질감 기술자 (MPEG-7 Texture Descriptor)

  • 강호경;정용주;유기원;노용만;김문철;김진웅
    • 방송공학회논문지
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    • 제5권1호
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    • pp.10-22
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    • 2000
  • 본 논문에서는 MPEG-7 표준 비쥬얼 분야 기술자에게 영상의 질감 정보의 표현 방법에 대해 다룬다. 질감 기술자는 멀티미디어 컨텐츠 표현에 대한 국제 표준에서 칼라, 윤곽, 객체나 카메라 움직임 등과 함께 중요한 비쥬얼 특징으로 다루어지고 있으며 표준화의 대상이 되고 있다. 본 논문에서는 현재 MPEG-7 표준안으로 잠정 채택된 휴먼 비쥬얼 시스템(Human Visual System, HVS)에 기반한 질감 기술자에 대하여 논한다. 이 방법은 라돈(Radon) 변환을 통하여 영상을 시각인지 특성에 맞게 변환하고, 뇌의 비쥬얼 피질(Visual Cortex)의 반응과 일치하게 다수개의 주파수 채널들로 질감을 분해한다. 그리고 각 채널들에서의 평균 에너지와 에너지의 편차가 영상의 질감 기술자로 추출한다. 본 논문에서 질감 영상 검색에 있어서 현재 MPEG-7 실험 데이터베이스인 T1∼T7에서 검색 율을 측정하였다. 실험결과 본 영상 질감 기술자 표현 방법은 모든 실험 데이터베이스에서 우수한 검색 성능과 빠른 특징 추출 능력을 보였다.

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CCD 영상에서의 실시간 자동 표적 탐지 알고리즘 (Real-Time Automatic Target Detection in CCD image)

  • 유정재;선선구;박현욱
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제41권6호
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    • pp.99-108
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    • 2004
  • 본 논문에서는 CCD(charge-coupled device) 영상 기반의 자동 표적 탐지 시스템(ATD System : Automatic Target Detection System)에 적합한 빠른 탐색 방법을 제안한다. 무기체계에서의 활용을 위해서는 빠른 연산이 주요한 변수인 만큼 이 논문에서는 적은 계산량으로 다양한 표적을 탐지할 수 있는 능력에 주안점을 두고 있다. 표적 훈련(train)단계에서는 구간별 수직 방향 프로젝션을 이용하여 1D의 템플릿을 구성하고 K-means clustering과 이진 트리 구조(binary tree structure)를 활용하여 실제 시험 단계에서 템플릿 정합하는 횟수를 최소화한다. 또한 Correlation-based Adaptive Predictive Search(CAPS)를 이용하여 각각의 템플릿에 적응적인 skip-width를 사용하여 탐색 속도를 높이고 클러터 제거 단계에서는 윤곽선으로부터 추출한 Fourier Descriptor계수를 비교함으로써 초기 탐지에서 타겟으로 오인된 클러터를 모양 정보에 기반해서 제거하는 방법을 사용한다.

이동멀티미디어 방송을 위한 미디어 처리기 설계 및 구현 (Design and implementation of a media processor for mobile multimedia broadcasting)

  • 안상우;이용주;최진수;김진웅
    • 방송공학회논문지
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    • 제8권3호
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    • pp.259-267
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    • 2003
  • 본 논문에서는 이동 멀티미디어 방송 환경에서 대화형 서비스를 제공하기 위한 이동 멀티미디어 방송 미디어 처리기를 제안한다. 제안한 미디어 처리기는 오디오/비디오 부호화기로 MPEG-4 AVC(Advanced Video Coding) 및 MPEG-4 BSAC(Bit Sliced Arithmetic Coding) 부호화기를 사용하여, MPEG-4 IOD(Initial Object Descriptor)/OD(Object Descriptor)/BIFS(Binary Format for Scene) 데이터를 생성하는 기능, MPEG-4 AVC/BSAC 및 생성된 MPEG-4 OD/BIFS 데이터를 SL(Sync Layer) 패킷으로 캡슐화하는 기능, SL 패킷을 MPEG-2 TS(Transport Stream)로 패킷화하는 기능 및 다중화하는 기능을 지원할 수 있도록 설계하였다. 본 논문에서 제안한 이동 멀티미디어 방송 미디어 처리기는 사용자에게 MPEG-4 시스템 규격을 기반으로 대화형 서비스를 지원할 수 있다.

파라미터 불확실성을 가지는 연속/이산 특이시스템의 견실 $Η_2$ 제어 (Robust $H_$ Control of Continuous and Discrete Time Descriptor Systems with Parameter Uncertainties)

  • 이종하;김종해;박홍배
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제40권4호
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    • pp.251-263
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    • 2003
  • 본 논문에서는 연속시간과 이산시간에서 파라미터 불확실성을 가지는 선형 시불변 특이시스템에 대한 Η₂제어기 존재조건과 설계방법을 행렬부등식으로 제안한다. 먼저, 연속시간의 경우에는 Η₂제어기가 존재하기 위한 필요충분조건과 설계방법을 선형행렬부등식(linear matrix inequality)으로 제시하고, 이산시간의 경우에는 Η₂제어기가 존재하기 위한 충분조건과 설계방법을 행렬부등식으로 제시한다. 마지막으로 연속시간과 이산시간 각각의 경우에서, 파라미터 불확실성을 고려하여 제시한 조건들을 견실 Η₂제어문제로 확장하고, 간단한 예제를 통해 제시한 조건의 타당성을 검토해 본다.

모양기반 식물 잎 이미지 검색을 위한 표현 및 매칭 기법 (A Representation and Matching Method for Shape-based Leaf Image Retrieval)

  • 남윤영;황인준
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제32권11호
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    • pp.1013-1020
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    • 2005
  • 본 논문은 모양 특성을 이용한 효과적인 식물 잎 이미지 검색 시스템을 제시한다. 잎 이미지의 더 효과적인 표현을 위해 개선된 MPP 알고리즘을 제안하고, 매칭에 소요되는 시간을 줄이기 위해 기존의 Nearest Neighbor(NN) 검색을 수정한 동적인 매칭 알고리즘을 제시한다. 특히, 더 나은 정확율과 효율성을 위해, 잎 모양과 잎차례를 스케치하여 질의할 수 있도록 하였다. 실험에서는 제안한 알고리즘과 기존의 알고리즘인 CCD(Centroid Contour Distance), Fourier Descriptor. Curvature Scale Space Descriptor (CSSD), Moment Invariants, MPP와 비교하였다. 1000여개의 식물 잎 이미지를 통한 실험결과는 제안한 방법이 기존의 기법보다 더 좋은 성능임을 보였다.

The Comparison of the SIFT Image Descriptor by Contrast Enhancement Algorithms with Various Types of High-resolution Satellite Imagery

  • Choi, Jaw-Wan;Kim, Dae-Sung;Kim, Yong-Min;Han, Dong-Yeob;Kim, Yong-Il
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제26권3호
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    • pp.325-333
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    • 2010
  • Image registration involves overlapping images of an identical region and assigning the data into one coordinate system. Image registration has proved important in remote sensing, enabling registered satellite imagery to be used in various applications such as image fusion, change detection and the generation of digital maps. The image descriptor, which extracts matching points from each image, is necessary for automatic registration of remotely sensed data. Using contrast enhancement algorithms such as histogram equalization and image stretching, the normalized data are applied to the image descriptor. Drawing on the different spectral characteristics of high resolution satellite imagery based on sensor type and acquisition date, the applied normalization method can be used to change the results of matching interest point descriptors. In this paper, the matching points by scale invariant feature transformation (SIFT) are extracted using various contrast enhancement algorithms and injection of Gaussian noise. The results of the extracted matching points are compared with the number of correct matching points and matching rates for each point.

질감 기반 이미지 검색을 위한 질감 서술자 및 컴퓨터 조력 진단 시스템의 적용 (Texture Descriptor for Texture-Based Image Retrieval and Its Application in Computer-Aided Diagnosis System)

  • 뮤잠멜;팽소호;김덕환
    • 전자공학회논문지CI
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    • 제47권4호
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    • pp.34-43
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    • 2010
  • 질감 정보는 객체 인식과 분류에서 중요한 역할을 하고 있다. 정확한 질환 판별을 위해 분류에서 사용되는 질감 특징은 식별성이 높아야 한다. 본 논문에서는 질감-기반 영상 검색 및 폐기종 진단을 위해 컴퓨터 조력진단(Computer-Aided Diagnosis) 시스템을 위한 새로운 질감 기술자를 제안한다. 제안한 질감 기술자는 이웃화소간의 차이값과 중심화소와 이웃화소간의 차이 값의 결합에 기반을 두고 있어 결합된 주변화소 차이(Combined Neighborhood Difference; CND)라고 한다. 화소들간의 CND는 비교후 이진 코드워드로 변환된다. 그다음에, 식별성이 높은 값을 생성하기 위하여 이진 계수가 코드워드에 할당된다. 이와 같은 값들의 분포가 계산되어 질감 특징 벡터를 구성한다. Outex와 Brodatz 데이터집합을 이용한 질감 특징 분류에 관련하여 CND는 92.5%의 정확성을 보이는 데 비해, LBP, LND와 Gabor 픽터는 89.3%, 90.7%와 83.6%의 정확성을 각각 보여준다. 본 논문에서는 CND를 이용한 폐기종의 진단 기능을 CAD 시스템에서 구현하였다.

모델 리파지토리를 이용한 기업지식경영 : P사 적용 사례를 중심으로 (Enterprise Knowledge Management Using Model Repository : P Company Case)

  • 정재우;이희석
    • 한국경영과학회지
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    • 제16권2호
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    • pp.33-33
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    • 1991
  • The management of enterprise knowledge has been increasingly important because knowledge emerges as the new basis of competition in postcapitalist society. One of the key issues in knowledge management is to put knowledge into a repository where it can be easily stored, reused, and recreated. This paper proposes a model repository and the corresponding knowledge management framework. The emphases of model repository is on abstraction knowledge in the form of schematic models. Two major benefits are model independence and model integration. A metaschema is constructed according to six conceptual components: separate unit, external link, internal link, separate unite descriptor, link descriptor, and composite descriptor, which can be applied for a variety of models. A prototype system with a case illustrates the practical usefulness of model repository for knowledge management