• 제목/요약/키워드: Depth Tracking

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영상처리기법을 이용한 내압시험체의 변형도 추정에 관한 연구 (A Study on the Estimation of the Deformation of Object under Hydrostatic Pressure Test Using Image Processing)

  • 이승국;오상우;최혁진;이승훈
    • 한국해양환경ㆍ에너지학회지
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    • 제14권4호
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    • pp.287-292
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    • 2011
  • 수압 환경에서 사용되는 장비들의 내압성능을 시험평가하기 위한 하나의 방법으로 정수압을 인공적으로 조성하는 고압챔버 시험설비가 사용된다. 압력에 따른 시험체의 미세한 변형도 측정에는 스트레인 게이지가 적당하지만, 게이지의 측정 범위를 벗어난 대변형 값을 측정하기에는 적합하지 않다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하기 위한 방안으로 내압시험 중 수중카메라로부터 획득한 시험체의 영상정보를 처리하여, 수 mm 이상의 변형도를 추정할 수 있는 방법을 제안하였다. 제안된 방법은 카메라 영상을 2차원 영상처리하여 특징점을 찾고, 이 특징점의 움직임을 추적하여, 시험체의 변형도를 추정하는 방법이다. 이 방법을 이용하여 시험체 변형도를 추정하고 이를 실제 변형도와 비교 분석하는 연구과정을 통해 수 mm 이상의 변형도를 측정할 수 있는 방법으로 사용할 수 있음을 확인하였다.

Single Image Dehazing Using Dark Channel Prior and Minimal Atmospheric Veil

  • Zhou, Xiao;Wang, Chengyou;Wang, Liping;Wang, Nan;Fu, Qiming
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제10권1호
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    • pp.341-363
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    • 2016
  • Haze or fog is a common natural phenomenon. In foggy weather, the captured pictures are difficult to be applied to computer vision system, such as road traffic detection, target tracking, etc. Therefore, the image dehazing technique has become a hotspot in the field of image processing. This paper presents an overview of the existing achievements on the image dehazing technique. The intent of this paper is not to review all the relevant works that have appeared in the literature, but rather to focus on two main works, that is, image dehazing scheme based on atmospheric veil and image dehazing scheme based on dark channel prior. After the overview and a comparative study, we propose an improved image dehazing method, which is based on two image dehazing schemes mentioned above. Our image dehazing method can obtain the fog-free images by proposing a more desirable atmospheric veil and estimating atmospheric light more accurately. In addition, we adjust the transmission of the sky regions and conduct tone mapping for the obtained images. Compared with other state of the art algorithms, experiment results show that images recovered by our algorithm are clearer and more natural, especially at distant scene and places where scene depth jumps abruptly.

3차원 장면 복원을 위한 강건한 실시간 시각 주행 거리 측정 (Robust Real-Time Visual Odometry Estimation for 3D Scene Reconstruction)

  • 김주희;김인철
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제4권4호
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    • pp.187-194
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    • 2015
  • 본 논문에서는 RGB-D 입력 영상들로부터 3차원 공간을 움직이는 카메라의 실시간 포즈를 효과적으로 추적할 수 있는 시각 주행 거리측정기를 제안한다. 본 논문에서 제안하는 시각 주행 거리 측정기에서는 컬러 영상과 깊이 영상의 풍부한 정보를 충분히 활용하면서도 실시간 계산량을 줄이기 위해, 특징 기반의 저밀도 주행 거리 계산 방법을 사용한다. 본 시스템에서는 보다 정확한 주행 거리 추정치를 얻기 위해, 카메라 이동 이전과 이동 이후의 영상에서 추출한 특징들을 정합한 뒤, 정합된 특징들에 대한 추가적인 정상 집합 정제 과정과 주행 거리 정제 작업을 반복한다. 또한, 정제 후 잔여 정상 집합의 크기가 충분치 않은 경우에도 잔여 정상 집합의 크기에 비례해 최종 주행 거리를 결정함으로써, 추적 성공률을 크게 향상시켰다. TUM 대학의 벤치마크 데이터 집합을 이용한 실험과 3차원 장면 복원 응용 시스템의 구현을 통해, 본 논문에서 제안하는 시각 주행 거리 측정 방법의 높은 성능을 확인할 수 있었다.

국내 현장중온재생공법의 프리히터 개발을 위한 기초연구 (Fundamental Study for Development of Pre-Heater for Warm In-Place Recycling in Korea)

  • 김대훈;김승훈;권수안;김용주;이재준
    • 한국도로학회논문집
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    • 제17권2호
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    • pp.31-37
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    • 2015
  • PURPOSES : To design a pre-heater for warm in-place recycling equipment, three different heating systems were evaluated to determine their thermal efficiency. METHODS: In this study, a $30cm{\times}30cm{\times}15cm$ wheel-tracking specimen was used to measure the inner temperature as a function of the heating system. The inner temperature of the specimen was measured with a data logger at the surface, and at depths of 1cm, 2cm, 3cm, 4cm, and 5cm. To evaluate the thermal efficiency, the researchers used three different types of equipment, namely, IR, a heating wire, and a gas burner. RESULTS: The IR heating system exhibits a higher level of performance than the others to achieve the target temperature at a depth of 5cm in the specimen. The gas burner system was capable of heating the surface to a temperature of up to $600^{\circ}C$. The other types, however, cannot heat the surface up to 600. The thermal efficiencies were measured based on the laboratory conditions. CONCLUSIONS: To find the most effective system for application to the development of a pre-heater for warm in-place recycling, various systems (IR, heating wire, gas burner) were examined in the laboratory. As a result, it was found that the hot plate of a gas burner system provides the highest temperature at the surface of the asphalt but, of all the systems, the IR system provides the best internal temperature increase rate. Furthermore, a gas burner can age the asphalt binder of the surface layer as a result of the high temperature. However, the gas burner cannot attain the target temperature at 5cm. The IR system, on the other hand, is effective at increasing the internal temperature of asphalt.

공간보간 기법에 따른 격자기반 DAD 분석 프로그램 적용 (Application of Grid-based DAD Analysis Program According to Rainfall Spatial Distribution Technique)

  • 김영규;유완식;정안철;정관수
    • 지적과 국토정보
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    • 제47권1호
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    • pp.191-211
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    • 2017
  • 호우의 평가는 관측소의 강우자료를 이용하여 호우의 지속기간과 면적에 의해 이루어진다. 호우를 평가하기 위한 방법 중 DAD 분석방법은 지속시간 및 면적에 따른 강우 깊이를 나타내기 때문에 가장 많이 사용되고 적용된다. 하지만 기존의 DAD 분석 방법은 오차를 발생시킬 가능성이 크다. 따라서 본 연구에서는 오차발생가능성을 줄인 격자기반의 DAD 분석프로그램을 이용하여 DAD를 분석하고 적용성을 검토하였다. 적용성을 검토하기 위해 3가지의 공간보간 기법을 이용하여 지점강우를 면적강우로 변환하였다. 그 후, 변환된 격자기반의 강우자료를 이용하여 DAD 분석을 실시하였다. 그 결과, 각 지속시간 별로 면적 별로 MAAR 값을 추정할 수 있었고, OK 기법을 이용한 강우자료에서 높은 적용성을 나타냈다.

Southward Intrusion of the East Sea Intermediate Water into the Ulleung Basin: Observations in 1992 and 1993

  • Shin, Chang-Woong;Byun, Sang-Kyung;Kim, Cheol-Soo;Seung, Young-Ho
    • Journal of the korean society of oceanography
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    • 제33권4호
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    • pp.146-156
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    • 1998
  • Hydrographic data retrieved in the southwestern part of the East Sea in 1992-1993 were analyzed to investigate the probability of southward intrusion of the East Sea Intermediate Water (ESIW) into the Ulleung Basin. The ESIW showed the ranges of 1 to 4$^{\circ}$C in potential temperature, 33.80-34.06 psu in salinity, and 26.9-27.3 kg/m$^3$ in potential density (${\sigma}$$_{\theta}$). The mean depth occupied by the ESIW was 170 m, where the characteristic values of the above three were 2.64$^{\circ}$C , 34.02 psu, and 27.13 kg/m$^3$, respectively. One of the most prominent features of the ESIW was that its salinity changed not only seasonally but also interannually. It was low in summer and high in winter. The salinity within the isopycnal layer of 26.9-27.3 kg/m$^3$ was closely related with the potential vorticity (${\rho}$$_{\theta}^{-1}$ f ${\varrho}$${\rho}_{\theta}$/${\varrho}$z), being in direct proportion to the salinity. This implies that the low-salinity water was thicker than the high-salinity water. The flow path of the ESIW was investigated by tracking the low-salinity or the low-potential vorticity water and by referring to acceleration potential. Careful analysis of the flow path proves that the ESIW intrudes from the north between the Korean coast and Ulleung Island into the Ulleung Basin in summer. Existence of the high-potential vorticity water in the Ulleung Basin is associated with the interruption of the inflow of low-salinity water.

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RGBD 센서를 이용한 실시간 사용자 동작 생성 및 보정 (Real-time user motion generation and correction using RGBD sensor)

  • 구태홍;김운미;김종민;권태수
    • 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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    • 제23권5호
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    • pp.67-73
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    • 2017
  • 본 연구는 사용자의 자세를 모니터링하고 수정하기 위해 3D 피트니스 프로그램에 사용할 수 있는 몇 가지 기술을 제안한다. 첫 번째로 사용자와 전문가의 레퍼런스 동작간의 차이를 알기위해 두 가지 다른 신체 구조 사이의 리타게팅 기법을 연구했다. 두번째로 복잡한 운동 동작을 표현하는데 생기는 저가형 깊이 센서의 문제인 자가가림(Self-occlusion) 문제를 예제 데이터베이스와 시간 일관성을 활용하여 해결하였다. 마지막으로 사용자가 취하는 자세가 코치의 자세와 얼마나 다른지 알 수 있도록 피드백 해주는 UI를 제작하였다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 사용자의 신체적 차이를 고려하여 사용자의 자세를 평가 한 다음 사용자의 자세에 대한 피드백을 받을 수 있도록 한다.

청년층의 우울증 개선을 위한 감정 인식 모바일 애플리케이션 제안 (A Proposal of Emotion Recognition Mobile Application to Improve Depression in Young People)

  • 박재완;최복규;이상원;이현주
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제20권2호
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    • pp.594-606
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    • 2020
  • 우울증에 대한 사회적 문제가 꾸준히 제기되는 것과 반대로 정신치료에 대한 부정적 인식 때문에 정신건강을 스스로 돌보는 이는 소수에 불과하다. 본 연구에서는 우울증을 방치하지 않도록 자동 감정인식 시스템을 도입한 애플리케이션의 서비스 디자인, 사용자 인터페이스 디자인을 제안한다. 먼저, 문헌 연구와 사례 분석을 통해 기존 앱의 사용성 개선사항을 도출하고, 청년을 대상으로 설문조사와 심층 인터뷰를 진행하여 우울증을 자각하지 못하고 있는 사용자에 대한 퍼소나를 제작하였다. 우울증 개선 서비스 디자인의 필수 요소로 다이어리 작성 권장, 아바타 관리를 통한 본인의 감정 상태 인지, 인지체계 개선을 위한 감정 포인트 추적기능을 제시한다. 본 제안을 통해 우울증의 발전을 방지하고, 우울증에 대한 인식변화와 경도 우울증을 스스로 해소할 수 있도록 돕고자 한다. 궁극적으로 정신건강 관리 애플리케이션 디자인의 필요성 확산과 정신치료를 위한 개인적, 사회적 비용을 낮출 수 있을 것으로 기대한다.

해운대 해수욕장의 계절별 파랑, 해빈류 및 퇴적물이동 특성 (Characteristics of Seasonal Wave, Wave-Induced Current and Sediment Transport in Haeundae Beach)

  • 이종섭;탁대호;우진갑
    • 한국해안해양공학회지
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    • 제19권6호
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    • pp.574-585
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    • 2007
  • 해운대 해수욕장의 입사파랑 특성 분석을 위해 심해파랑 추산자료 분석 및 총 5회에 걸친 현지 파랑관측을 실시하였다. 관측 결과 탁월 파향은 춘계 및 하계에는 $SSW{\sim}S$ 계열인데 비해 추계 및 동계에는 $E{\sim}SE$ 계열이었다. 수치모델링 결과, E 계열의 입사파는 외해 쪽에 발달된 천퇴의 영향으로 인해 해안으로 진행하면서 크게 굴절되며, 해빈류는 봄 및 여름에는 동쪽 해안에서 외해로 나가는 흐름이, 가을 및 겨울에는 동쪽에서 해안을 따라 해수욕장 쪽으로 유입하는 흐름이 탁월하였다. 또한, 해운대 해수욕장의 표사경로를 파악하기 위해 수행된 155일간의 방사성동위원소 추적자실험 결과, 투입초기에는 연안방향으로 분산되었으나 2차 scan 이후부터 on-shore 방향으로 이동하는 경향을 보였으며, 해안 부근에서는 연안방향으로 분산되었다.

TV 가상 스튜디오용 인터랙티브 VFX 시스템 (Interactive VFX System for TV Virtual Studio)

  • 변혜원
    • 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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    • 제21권5호
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    • pp.21-27
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    • 2015
  • 본 논문에서는 방송국 그린 스튜디오에 서 있는 연기자와 CG로 표현되는 스페셜 이펙트(물, 불, 연기 등)와의 상호작용을 제공하는 시스템을 제안한다. 기존의 가상 스튜디오는 주로 CG 배경과 연기자 촬영 영상을 정합하는 방법에 초점을 맞추고 있다. 기존의 연구와 달리 본 논문에서는 실제 연기자와 상호작용하는 비주얼 이펙트를 시뮬레이션하는데 집중함으로써 TV 화면에서 새로운 영역을 표현하고자 한다. 연기자 동작에 비주얼 이펙트를 연동하기 위하여 깊이 카메라를 이용하여 연기자 동작을 추출한다. 이를 3차원 벡터 필드로 변환하고 Navier Stokes 방정식의 외력으로 적용하여 물, 불, 연기의 유체를 시뮬레이션한다. 특히, 물의 상호작용을 사실적으로 표현하기 위하여 물에 연동되는 스플레쉬의 상호작용도 함께 시뮬레이션하여 물이 등장하는 비주얼 이펙트의 사실감을 극대화시켰다. TV의 실시간 녹화를 지원하기 위하여 GPU 프로그래밍을 도입하여 VFX의 실시간 상호작용을 지원하는 기능도 추가하였다. 제안된 방법의 유용성은 물, 불, 연기, 바다 속 물고기 떼 등의 VFX 시뮬레이션과 연기자와의 상호작용 실험을 통하여 확인할 수 있었다.