• 제목/요약/키워드: Delay Angle

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역 프라이자흐 모델에 의한 투자율과 부하각을 이용한 히스테리시스 전동기의 동적 특성 해석 연구 (A Study of Dynamic Characteristic Analysis for Hysteresis Motor Using Permeability and Load Angle by Inverse Preisach Model)

  • 김형섭;한지훈;최동진;홍선기
    • 전기학회논문지
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    • 제68권2호
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    • pp.262-268
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    • 2019
  • Previous dynamic models of hysteresis motor use an extended induction machine equivalent circuit or somewhat different equivalent circuit with conventional one, which makes unsatisfiable results. In this paper, the hysteresis dynamic characteristics of the motor rotor are analyzed using the inverse Preisach model and the hysteresis motor equivalent circuit considering eddy current effect. The hysteresis loop for the rotor ring is analyzed under full-load voltage source static state. The calculated hysteresis loop is then approximated to an ellipse for simplicity of dynamic computation. The permeability and delay angle of the elliptic loop apply to the dynamic analysis model. As a result, it is possible to dynamically analyze the hysteresis motor according to the applied voltage and the rotor material. With this method, the motor speed, generated torque, load angle, rotor current as well as synchronous entry time, hunting effect can be calculated.

타원형 날개꼴의 유동제어에서 브로잉 제트 형태와 제트 각도의 영향 (Influences of Blowing Jet Type and Jet Angle on the Flow Control of Elliptic Airfoil)

  • 이기영;손명환;장영일
    • 한국항공우주학회지
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    • 제32권8호
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    • pp.47-53
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    • 2004
  • 타원형 날개꼴의 공력 특성에 브로잉 제트 방식과 제트 방향의 영향에 대하여 실험을 통하여 연구를 수행하였다. 본 연구는 타원형 날개꼴의 박리제어에 있어서 브로잉 제트적용에 관한 기본 데이터를 축적하는데 목적을 두었다. 본 연구에서는 날개면에서의 압력 분포, 브로잉 제트 출구에서의 유속 분포 및 공력 자료를 제공하였다. 타원형 날개꼴에 대한 실험은 레이놀즈수 $8.22{\times}10^5$에서 수행하였다. 펄스제트는 후실속각 이후에 공력 특성을 향상시키는 효과를 보여 주었다. 즉, 펄스제트는 감소된 질량유동율로 상당히 높은 양력을 발생하였다. 제트 방향도 박리제어의 주요 파라미터임을 보였다. 양의 제트각은 박리를 지연시키거나 억제하였고, 음의 제트각은 박리를 오히려 촉진시켰다.

분사각 및 분공 직경이 예혼합 압축착화 엔진 연소에 미치는 영향 (The Effect of Injection Angle and Nozzle Diameter on HCCI Combustion)

  • 국상훈;공장식;박세익;배충식;김장헌
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제15권2호
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    • pp.1-7
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    • 2007
  • The effect of injector geometries including the injection angle and number of nozzle holes on homogeneous charge compression ignition (HCCI) engine combustion has been investigated in an automotive-size single-cylinder diesel engine. The HCCI engine has advantages of simultaneous reduction of PM and NOx emissions by achieving the spatially homogenous distribution of diesel fuel and air mixture, which results in no fuel-rich zones and low combustion temperature. To make homogeneous mixture in a direct-injection diesel engine, the fuel is injected at early timing. The early injection guarantees long ignition delay period resulting in long mixing period to form a homogeneous mixture. The wall-impingement of the diesel spray is a serious problem in this type of application. The impingement occurs due to the low in-cylinder density and temperature as the spray penetrates too deep into the combustion chamber. A hole-type injector (5 holes) with smaller angle ($100^{\circ}$) than the conventional one ($150^{\circ}$) was applied to resolve this problem. The multi-hole injector (14 holes) was also tested to maximize the atomization of diesel fuel. The macroscopic spray structure was visualized in a spray chamber, and the spray penetration was analyzed. Moreover, the effect of injector geometries on the power output and exhaust gases was tested in a single-cylinder diesel engine. Results showed that the small injection angle minimizes the wall-impingement of diesel fuel that results in high power output and low PM emission. The multi-hole injector could not decrease the spray penetration at low in-cylinder pressure and temperature, but still showed the advantages in atomization and premixing.

리듬체조 Ring jump동작의 운동학적 분석 (Analysis of Kinematic on Ring jump in the Rhythmic Sport Gymnastics)

  • 우병훈;인희교;이계산
    • 한국운동역학회지
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    • 제12권2호
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    • pp.65-75
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    • 2002
  • 본 연구는 리듬체조를 구성하는 기술 중에서 신체 기본요소군의 Jump에 포함되는 C난도 Ring jump의 3차원 동작분석을 통해 분석하여 선수들의 기술향상과 지도에 필요한 정량적 자료를 제공하는데 목적을 두었다. 이벤트별 소요시간에서는 E-3에서 0.409${\pm}$0.017sec로 가장 긴 소요시간을 보였다. 신체중심의 변위에서는 E-3에서 88.5${\pm}$1.3%로 가장 높은 높이를 보였다. 좌 우 발끝 속도에서는 E-2에서 각각 732.4${\pm}$46.1cm/sec, 1958.4${\pm}$25.1cm/sec로 가장 빠르게 나타났다. 상체후경각에서는 E-3에서 97.8degree로 가장 낮은 각도를 보였다. 슬관절 각변위에서는 E-3에서 좌 우 각각 92.8${\pm}$14.9degree, 69.2${\pm}$5.7degree로 가장 낮은 각도를 보였다. 족관절 각변위에서는 E-3에서 좌 우 각각 171.3${\pm}$6.9degree, 167.9${\pm}$8.4degree로 가장 큰 각도를 보였다. 이런 결과로 볼 때, Ring jump동작을 수행하기 위해서는 족관절의 신전을 통한 높은 점프로 상체를 후경할 수 있는 유연성과 체공을 시간을 갖추는 것이라고 사료된다.

최적화된 Flip Angle Pattern을 사용한 Turbo FLASH MRI: Inversion-Recovery T1-Weighted Imaging에의 응용 (Turbo FLASH NRI Using Optimized Flip Angle Pattern: Application to Inversion-Recovery T1-Weighted Imaging)

  • 오창현;최환준;양윤정;이덕래;류연철;현정호;김사라;이윤;정관진;안창범
    • 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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    • 대한의용생체공학회 1998년도 추계학술대회
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    • pp.55-56
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    • 1998
  • The 3-D Fast Gradient Echo (Turbo FLASH, Turbo Fast Low Angle Shot) sequence is optimized to achieve a good T1 contrast using variable excitation flip angles. In Turbo FLASH sequence, depending on the contrast preparation scheme, various types of image contrast can be established. While proton density contrast is obtained when using a short repetition time with a short echo time and small flip angles, T1 or T2 weighting can be obtained with proper contrast preparation sequences applied before the above proton density Turbo FLASH sequence. To maximize the contrast to noise ratio while retaining a sharp impulse response (smooth frequency domain response), the excitation flip-angle pattern is optimized through simulation and experiments. The TI (the delay after the preparation sequence which is a 180 degree inversion RF pulse in the IR T1 weighted imaging case), TD (the delay time between the Turbo FLASH sequence and the next preparation), and TR are also optimized fur the best image quality. The proposed 3-D Turbo FLASH provides $1mm\times1mm\times1.5mm$ high resolution images within a reasonable 5-8 minutes of imaging time. The proposed imaging sequence has been implemented in a Medison's Magnum 1.0T system and verified through simulations as well as human volunteer imaging. The experimental results show the utility of the proposed method.

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스트랩다운 탐색기 기반 호밍루프 설계 (Homing Loop Design for Missiles with Strapdown Seeker)

  • 홍주현;유창경
    • 한국항공우주학회지
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    • 제42권4호
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    • pp.317-325
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    • 2014
  • 스트랩다운 탐색기를 장착한 유도탄의 경우 유도에 필요한 시선각속도 추출을 위해서는 탐색기 측정치인 관측각속도에서 동체각속도 성분을 보상해 주어야 한다. 관측각속도에 포함된 동체각속도와 동체각속도 성분의 보상에 사용되는 자이로 출력인 동체각속도의 신호 특성의 차이는 호밍루프의 불안정성을 야기한다. 본 논문에서는 자이로 출력에 탐색기 지연을 고려하여 보상신호의 특성을 일치시키고, 탐색기 지연에 오차가 있을 경우에도 전체 호밍루프의 안정화를 이루기 위해 유도명령 단에 PID제어기를 적용하는 호밍루프 설계방법을 제안하였다. 보상 전 후의 선형모델 대한 안정성해석을 수행하였고, 비선형 6자유도 시뮬레이션을 통해 설계된 호밍루프의 안정성과 성능을 검증하였다.

수중에서의 도파관 불변성을 이용한 가상 음원 배열 기반의 다양한 거리 방향으로의 강인한 집속 (Robust variable range focusing with a virtual source array using the waveguide invariant in underwater)

  • 변기훈;김재수
    • 한국음향학회지
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    • 제36권1호
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    • pp.23-29
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    • 2017
  • 가상 음원 배열 개념은 시역전 처리에 시지연 빔조향 기법을 적용함으로써 가상 음원 배열로부터 나아가는 방향에 해당하는 선택된 위치에 음원 없이도 음파의 시 공간적 집속을 수행하는 방법이다. 하지만 가상 음원 배열 개념을 이용한 시역전 처리 방법은 가상 음원 배열에 해당하는 임계각 및 근거리를 벗어나는 범위로의 음파 집속이 불가능하다는 제약 조건이 따른다. 본 논문에서는 이러한 제약 조건을 해결하기 위해, 도파관 불변성 이론을 가상 음원 배열 개념에 적용하여 집속 음장의 수평 방향으로의 이동을 통해 임계각 및 근거리를 벗어나는 구간으로의 음파 집속 방법에 대한 연구를 수행하였다. 수치 실험의 결과를 통해 본 연구의 타당성을 검증하였으며, 기존의 가상 음원 배열 개념의 제약 조건에 관계없이 선택된 위치에서의 강인한 음파 집속 성능의 결과를 보였다.

유니버셜모터 속도제어기의 고조파전류 특성에 관한 연구 (A Study on the Harmonic Current Characteristics of Universal Motro with Speed Controller)

  • 임홍우;박수강;백형래
    • 전력전자학회논문지
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    • 제6권2호
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    • pp.132-140
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    • 2001
  • 유니버셜모터는 소형의 직류 직권전동기와 같은 기계적 구조를 가지며 교류.직류 전원을 양용할 수 있는 장점으로 동급의 일반전동기에 비해 높은 속도로 구동이 가능하므로 핸드드릴이나 진공청소기, 세탁기 등의 가정용 기기 등에 일반적으로 사용된다. 위상각제어기를 이용하여 모터로 입력되는 전압을 제어하는 방법은 간단한 구조 때문에 위상지연으로 인해 입력 역률 및 저차 고조파 전류특성이 좋지 않음에도 불구하고 널리 사용되고 있다. 브리지 정류기를 사용하여 교류 전원을 맥동하는 직류 전원으로 변환한 후 DC 초퍼로써 유니버셜모터에 입력되는 평균전압을 제어하는 방법은 제어기의 효율을 높일 수 있고 저차 고조파전류를 감소시킬 뿐만 아니라 저전력값에 대해서도 부하역률의 저하를 막을 수 있다. 본 논문에서는 기존의 제어기의 방법으로 저가의 위상각 제어기를 구서하고 EH한 저가의 마이크로 컨트롤러를 이용한 DC 초퍼시스템을 각각 구성하여 저차 고조파전류 특성을 비교 분석하였다.

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Target Velocity Estimation using FFT Method

  • Lee, Kwan Hyeong
    • International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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    • 제12권3호
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    • pp.1-8
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    • 2020
  • This paper studied a method of estimating target information using a radar in wireless communication. Position information on the target can be estimated angle, distance and velocity. The velocity information can be estimated since the Doppler frequency is changed in the moving target. The signal incident on the receiving array antenna is multiplied by the delay time and the reference signal to represent the output signal. This output signal is estimated by applying FFT (Fast Fourier Transform) after calculating signal correlation through correlation integrator. Since the output signal must be calculated within the correlator, it should be processed with the Dwell time. The correlation signal of the correlation integrator outside this Dwell time is indicated by the velocity measurement error. The FFT is applied to the signal that has passed through the correlated integrator in order to estimate the distance of the signal. The Doppler resolution must be improved because the FFT estimates target information using the Doppler information. The Doppler resolution decreases with increasing the integration time. The velocity information estimation should have no spread of the velocity. As a result of the simulation, there was no spread of the target velocity in this study.

Determination of Focal Laws for Ultrasonic Phased Array Testing of Dissimilar Metal Welds

  • Jing, Ye;Kim, Hak-Joon;Song, Sung-Jin;Song, Myung-Ho;Kang, Suk-Chull;Kang, Sung-Sik;Kim, Kyung-Cho
    • 비파괴검사학회지
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    • 제28권5호
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    • pp.427-435
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    • 2008
  • Inspection of dissimilar metal welds using phased array ultrasound is not easy at all, because crystalline structure of dissimilar metal welds cause deviation and splitting of the ultrasonic beams. Thus, in order to have focusing and/or steering phased array beams in dissimilar metal welds, proper time delays should be determined by ray tracing. In this paper, we proposed an effective approach to solve this difficult problem. Specifically, we modify the Oglivy's model parameters to describe the crystalline structure of real dissimilar metal welds in a fabricated specimen. And then, we calculate the proper time delay and incident angle of linear phased array transducer in the anisotropic and inhomogeneous material for focusing and/or steering phased array ultrasonic beams on the desired position.