• Journal of Power Electronics
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• 제17권2호
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• pp.442-452
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• 2017

This paper deals with the input-output modeling of a vector controlled PMSM drive system and design of a simple multiple model adaptive control (MMAC) scheme with desired transient responses. We present a discrete-time modeling technique using closed-loop identification that can experimentally identify the equivalent models in the d-q coordinates. A bank of linear models for the equivalent plant of the current loop is first obtained by identifying them at several operating points of the current to account for nonlinearity. Based on these models, we suggest a simple q-axis MMAC combined with a fixed d-axis controller. After the current controller is designed, another equivalent model including the current controller in the speed control loop shall be similarly obtained, and then a fixed speed controller is synthesized. The proposed approach is demonstrated by experiments. The experimental set up consists of a surface mounted PMSM (5 KW, 220V, 8 poles) equipped with a flywheel load of 220kg and a digital controller using DSP (TMS320F28335).

• 융합보안논문지
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• 제13권1호
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• pp.37-43
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• 2013

국방부는 지난 2010년, '2012 정보화사업계획'의 일환으로 2014년까지 클라우드 컴퓨팅 기술이 포함된 국방통합정보관리소(메가센터)를 구축하기로 결정하였고, 현재 추진 중에 있다 클라우드 컴퓨팅 환경은 데이터 센터에 많은 IT 자원이 집약된 형태로 효율적인 인프라구조를 위한 기술과 정책을 적용하여 시스템을 설계해야 한다. 즉, 사용자의 요구를 만족 시키기 위해 클라우드 서비스를 효율적으로 제공하여야 하며, 시스템 구축 시 불필요하게 낭비되는 자원이 없게 설계되어야 한다. 그러나 최적 시스템을 구축하기 위해서는 시스템 설계 최초단계에 서비스 성능과 자원 사용의 가용성을 예측할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 국방 클라우드 컴퓨팅 시스템의 서비스 가용성 예측을 위해 CloudAnalyst 시뮬레이터를 이용하여 현재 전 세계에서 가장 많은 사용자를 보유한 소설 네트워크 서비스 중 하나인 Facebook을 클라우드 모델링 및 분석하였다. 시뮬레이션 결과를 통해 최적의 국방 클라우드 컴퓨팅 설계 모델을 제안한다.

• 한국항공우주학회지
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• 제50권2호
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• pp.83-92
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• 2022

본 논문에서는 지형대조항법의 신뢰성 추정을 위해 지형 유형별로 간섭계 레이더 고도계의 성능을 분석한다. 고도 정확도는 지형대조항법 정확도의 주요 요소 중 하나이다. 그런데 간섭계 레이더 고도계에서는 안테나가 넓은 빔을 가지고 있으면 고도 정확도는 지표의 형상에 의해 직접적으로 영향을 받는다. 따라서 TRN의 정확도와 신뢰성도 영향을 받을 수 있으며 이는 항법해 산출에 모호성을 야기할 수 있다. 본 논문에서는 여러 지형 유형들을 모델링하고 간섭계 레이더 고도계의 성능을 분석하여 지형대조항법의 신뢰성 추정을 위한 분석 자료를 제시한다. 시험 데이터와 비교함으로써 분석 결과의 타당성을 검증한다.

• 대한조선학회논문집
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• 제48권3호
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• pp.215-221
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• 2011

To improve the naval ship acquisition process, systems engineering, modeling and simulation, etc. have been introduced, and there has been ongoing research on acquisition systems for effective support of it. However, due to characteristics of the naval ship acquisition process, development process mainly carried out at a shipyard such as basic design, detailed design, construction and test is difficult to integrate with the acquisition systems of IPT(Integrated Project Team). In addition, research aimed to improve this is rather lacking. In this paper, the naval ship product structure concept proposed in previous research was applied to the basic design system at shipyard, and basic research for expanding the coverage of naval ship acquisition systems to the basic design phase is performed. A data structure of modeling system appropriate to the basic design phase was proposed through research findings and the prototype system based on it was implemented.

• 한국전자파학회논문지
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• 제25권7호
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• pp.774-781
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• 2014

레이더에서 측정값은 직교 좌표계가 아니라 극 좌표계에서 얻어진다. 표적 동력학을 직교 좌표계에서 모델링하면 극 좌표계에서 획득된 측정값을 직교 좌표계로 변환한 의사 측정치를 사용하거나 확장형 칼만 필터를 사용하여 표적 추적 필터를 구현한다. 만일 표적 동력학을 극 좌표계에서 모델링하면 측정 방정식은 선형이나 동력학 방정식이 비선형이 된다. 본 논문에서는 극 좌표계에서 동력학 방정식을 모델링하고, 시스템 행렬을 시불변 형태로 모델링하여 발생한 비선형 성분을 시스템 입력으로 처리한 추적 필터를 제안한다. 이러한 추적 필터는 거리 측정값과 동시에 도플러 측정값이 가용할 경우, 측정방정식의 선형성을 그대로 유지하게 되므로 추적 필터의 알고리듬에 변동이 없고 추가된 도플러 정보를 사용하여 추적 성능을 높일 수 있다. 또한, 기존에 일반적으로 사용되고 있는 추적 필터와 제안한 모델링을 사용한 추적 필터의 추적 성능을 시뮬레이션을 통하여 검증한다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제26권3호
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• pp.65-72
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• 2017

함정 전투실험의 사후분석에서는 객체에 대한 자함의 표적 탐지능력와 무장 교전능력을 분석한다. 따라서 사후분석을 위해서는 전장 환경의 위협 객체와 센서에서 탐지한 표적간 연관 맺을 수 있는 정보가 필요하다. 기존의 공학급 교전 시뮬레이터는 이러한 객체-표적 연관정보를 제공하였다. 그러나 사용된 시뮬레이터의 잠수함모델에는 실제 소나시스템의 신호처리 알고리즘이 탑재되어있다. 소나신호처리 과정을 통해 얻은 표적정보에서는 실제 객체정보가 무엇인지 연관지을 수 없으며, 사용된 시뮬레이터도 그러한 정보를 제공하지 않고 있다. 따라서 본 연구에서는 객체정보와 소나신호처리에서 얻은 표적의 방위각, 거리, 속도 등의 기동정보를 이용하여 객체-표적 연관정보를 생성하였다. 객체-표적 연관정보를 생성하는 방법을 제안하고, 제안한 방법의 타당성을 실험을 통해 검증하였다.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제18권2호
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• pp.365-377
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• 2017

In this paper, we propose a method to identify the parameters of a rotorcraft slung load system using the modal characteristics of a flexible cable. The proposed method estimates the length of the cable and the mass of the payload by means of a frequency analysis. Dynamic equations of the slung load system with the flexible cable are derived using Udwadia-Kalaba equation (UKE) in order to build a simulation program, and the similarity of the simulated slung load movement is verified by comparison with flight test results. Using the computer simulation program, we show that the proposed method works well within various parameter ranges.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제12권4호
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• pp.396-402
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• 2011

Aircraft combat survivability is an essential factor in the design of combat aircrafts that operate in an enemy air defense area. The combat aircrafts will be confronted with anti-aircraft artillery and/or surface-to-air missiles (SAM) from the ground, and their survivability can be divided into two categories: susceptibility and vulnerability. This article studies the prediction of susceptibility in the case of a one-on-one engagement between the combat aircraft and a surface-based threat. The weighted score method is suggested for the prediction of susceptibility parameters, and Monte Carlo simulations are carried out to draw qualitative interpretation of the susceptibility characteristics of combat aircraft systems, such as the F-16 C/D, and the hypersonic aircraft, which is under development in the United States, versus ground threat from the SAM SA-10.

• 한국항공우주학회지
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• 제48권7호
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• pp.523-528
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• 2020

스프링-메스 시스템의 원리를 이용하여 수평 구동형 MEMS 관성 스위치를 설계하였다. 본 MEMS 스위치는 외부에서 발생하는 가속도를 감지하여 점화안전장치를 장전시키는 역할을 한다. 성능 모델링을 통하여 다양한 가속도 조건에서의 구동 양상을 분석하였다. 시뮬레이션 결과 가속도의 기울기가 10g/msec 이하인 경우에 MEMS 스위치는 10g에서 잘 작동하는 것으로 나타났다. 반면에, 설계 변수들의 공차를 10%로 고려한 시뮬레이션 결과 스프링 폭과 길이에 의해 임계 동작 가속도가 규격(10±2g)을 벗어났다. 제작 공정상 10% 이하의 공차 관리가 어려운 스프링 폭을 두 배로 늘렸을 때 규격을 만족하는 것을 확인하고 설계보완을 제안하였다.

• 정보보호학회논문지
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• 제19권3호
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• pp.95-105
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• 2009

본 논문은 VoIP의 주요 보안 위협인 스팸에 대응하기 위한 목적으로 VoIP 스팸 탐지 기술의 성능평가를 위한 시뮬레이션 모델을 설계하고 있다. 성능평가 시뮬레이션 모델은 입력 데이터를 제공하는 기능과 출력 데이터를 분석하는 기능을 갖는다. 본 논문에서는 VoIP스팸 탐지 기술의 성능평가 입력 데이터를 위하여 VoIP 발신자 특성을 고려하여 네 종류의 Caller 모델을 개발하였고, 각 caller 모델은 결정된 패턴 내에서 call을 생성하게 된다. 성능평가는 SPIT (Spam over Internet Telephony) Level 결정 알고리즘을 대상으로 수행하고, 성능평가의 지표 도출을 통해 평가 알고리즘의 성능 지수를 산정한다. 성능평가 모델은 DEVS 형식론 기반으로 설계하였으며 DEVSJAVA$^{TM}$를 이용한 모델링 및 시뮬레이션을 통해 설계된 모델을 검증하였다.