• 제목/요약/키워드: Deceleration rate

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8$\times$4 차량의 제동특성 시뮬레이션 프로그램 개발 (A Simulation Program for the Braking Characteristics of 8$\times$4 Vehicles)

  • 서명원;박윤기;권성진
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제9권6호
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    • pp.119-128
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    • 2001
  • Recently safety systems for the commercial vehicle have been rapidly developed. However, we still have many problems in the vehicle stability and the braking performance. Especially, a commercial vehicle may meet a dangerous braking condition when the vehicle is lightly loaded or empty and the road is wet or slippery. To design the air brake system for commercial vehicles, since the air brake system has many design variables, there must have been intensive researches on a method how to prevent dynamic instability and how to maximize the vehicle deceleration. In this study, mathematical models about an 8$\times$4 vehicle and an air brake system including an ABS controller have been constructed for computer simulation. Also, simple examples are applied to show the usefulness of the computer program. Designers can use this simulation program for understanding the braking characteristics of 8$\times$4 commercial vehicles such as trajectory, braking distance, longitudinal deceleration, lateral deceleration, and yaw rate on various road conditions.

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고속도로 중앙하이패스차로 안전성 개선에 관한 연구 - 서울외곽순환고속도로 본선영업소를 중심으로 - (Safety Improvement of Centrally Installed "Hi-pass" Lane of Express Highway)

  • 유봉석;이수범;박완용;도현구
    • 대한토목학회논문집
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    • 제30권1D호
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    • pp.1-10
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    • 2010
  • 고속도로 영업소의 경우 하이패스차량과 일반TCS이용차량간의 혼용 및 차로변경으로 인한 상충이 발생하는 구간으로 안전성에 대한 검토가 필요한 구간이다. 본 연구에서는 영업소 진출부에 설치된 중앙하이패스 이용차량과 일반차로 이용차량간의 상충 및 사고위험성을 현장비디오촬영 및 상충분석을 통해 알아보았다. 차량속도와 상대속도 및 상충으로 인한 차량 감속시간 등을 분석한 결과 하이패스이용차량과 일반TCS이용차량간의 상대속도가 클수록 상충으로 인한 차량 급감속이 발생한다는 문제점을 파악하였으며, 중앙 하이패스 설치시 상충 발생 위치 및 차로 운영형태에 따라 상충빈도 및 상대속도가 다름을 확인할 수 있었다. TA(Time to Accident)분석 결과, 고속도로 영업소 중앙 하이패스 설치시 차량간 상대속도, 상충위치 및 빈도에 따른 상충시 하이패스 차량의 급감속 및 감속시간이 큼에 따라 사고위험이 높은 것으로 분석되었다. 또한 합류 시점부가 영업소 진출부와 가까울수록 TA분석값이 낮은 것으로 분석되어 전반적으로 속도차이를 줄여 안전성을 증대시켜야 함을 알 수 있었다. 본 연구에서는 영업소 진출부 중앙 하이패스 설치로 발생하는 상대속도차에 의한 상충으로 급감속 및 사고를 억제함으로서 영업소 중앙 하이패스 차로 설치시 안전성을 높여줄 수 있을 것으로 기대된다.

Infeed Control Algorithm of Sorting System Using Modified Trapezoidal Velocity Profiles

  • Kim, Ki Hak;Choi, Yong Hoon;Jung, Hoon
    • ETRI Journal
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    • 제37권2호
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    • pp.328-337
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    • 2015
  • This paper applies acceleration/deceleration control-based velocity profiles to an infeed control algorithm for a cross-belt-type sorting system to improve the accuracy and performance of the system's infeed. The velocity profiles are of a trapezoidal shape and often have to be modified to ensure that parcels correctly synchronize with their intended carriers. Under the proposed method, an infeed line can handle up to 5,600 items/h, which indicates a 40% increase in performance in comparison with its existing handling rate of 4,000 items/h. This improvement in performance may lead to a reduction in the number of infeed lines required in a sorting system. The proposed infeed control algorithm is applied to a cross-belt-type sorting system (model name: SCS 1500) manufactured by Vanderlande Industries.

Z-map 기반 NC 검증모델을 이용한 칩부하 제어 (Chip Load Control Using A NC Verification Model Based on Z-Map)

  • 백대균;고태조;김희술
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2000년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.801-805
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    • 2000
  • This paper presents a new method of tool path optimization. A NC verification model based Z-map was utilized to obtain chip load in feed per tooth. This developed software can regenerate a NC program from cutting condition and the NC program that was generated in CAM. The regenerated NC program has not only all same data of the ex-NC program but also the new feed rates in every block. The new NC data can reduce the cutting time and manufacture precision dies with the same chip load in feed per tooth. This method can also prevent tool chipping and make constant tool wear. This paper considered the effects of acceleration and deceleration in feed rate change.

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Interaction of pharmaceuticals with betacyclodextrin III Influence of Betacyclodextrin on Phenobarbital Hydrolysis

  • Min, Shin-Hong
    • 약학회지
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    • 제16권4호
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    • pp.155-161
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    • 1972
  • The hydrolysis of phenobarbital is decelerated in alkaline solution by betacyclodextrin. The betacyclodextrin inhibits the degradation of phenobarbital up to 1.5 fold in the system containing 1% betacyclodextrin. The degradation mechanism in systems containing betacyclodextrin is the same that in system without complexing agent, although the rate constants are different. The pH dependence of the hydrolysis rate deceleration is compared with the ionization percent of betacyclodextrin. The results indicate that a direct relationship does not exist between the ionization of betacyclodextrin. It seems reasonable therefore that the phenobarbital undergoes a stable complex with betacyclodextrin and complex formation would provide a better shield for the phenobarbital from hydroxyl ion attack.

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Effect of Cellular Phone on Fetal Heart Rate Patterns

  • Jafarabadi, Mina;Jafarabadi, Ladan
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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    • pp.181-184
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    • 2004
  • There are reports showing that electromagnetic fields (EMFs) emitted at non-thermal levels may be associated with biological alterations in target cells. In this study it is objected to assess the potential influences of EMFs produced by cellular phones on fetal heart rate. Non Stress Test (NST) is a widely used method of fetal monitoring and assessing fetal health and well-being. Sixty volunteers with uncomplicated term pregnancies were studied by a Spacelabs AM-67 Doppler ultrasound monitor. Fetal Heart Rate recordings were obtained while there were no Cellular Phone around for 10 minutes. Afterwards, all patients were exposed to EMFs for 10 minutes. NST was performed while they were holding the CP on stand-by mode and then on dialing mode, each for 5 minutes. The recordings were analyzed with respect to baseline heart rate, accelerations and decelerations. The Wilcoxon matched-pairs signed-ranks test was used to compare these variables. The results indicate that EMFs emitted by CP do not cause any demonstrable effects on baseline FHR, acceleration or deceleration.

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향상된 절삭력 모델 기반의 NC 코드 최적화 (NC Code Optimization Based on an Improved Cutting Force Model)

  • 이한울;고정훈;조동우
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1997년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.37-42
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    • 1997
  • Off-line feed rate scheduling is an advanced methodology to automatically determine optimum feed rates for the optimization of NC code. However, the present feed rate scheduling systems have lim~tations to generate the optimized NC codes because they use the material removal rate or non-generalized cutting force model. In this paper, a feed rate scheduling system based on an improved cutting force model that can predrct cutting forces exactly in general machining was presented. Original blocks of NC code were divided to small ones with the modified feed rates to adjust the peak value of cutting forces to a constant vale. The characteristic of acceleration and deceleration for a given machrne tool was considered when off-line feed rate scheduhng was performed. Software for the NC code optimization was developed and applied to pocket machining simulation.

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디지털 운행기록에 근거한 시내버스 운전자의 사고발생 예측모형 개발 (Development for City Bus Dirver's Accident Occurrence Prediction Model Based on Digital Tachometer Records)

  • 김정열;금기정
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제15권1호
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    • pp.1-15
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    • 2016
  • 본 연구는 시내버스 운전자의 실제 운행기록 정보를 토대로 사고발생 가능성을 내포한 운전자를 판단할 수 있는 모형개발을 목적으로 하였다. 본 연구를 위하여 사고발생 운전자 및 사고 미발생 운전자의 실제 운행기록 정보에서 교통사고와 관련한 유의변수를 도출하는 한편, 판별분석(Discriminant Analysis) 및 로지스틱회귀분석(Logistic Regression Analysis)을 적용하여 개발된 분류모형에 대한 모형간 정확도를 비교하였다. 또한, 개발된 모형을 다른 운전자들의 운행기록자료에 적용하여 모형의 정확도를 검증하였다. 사고발생 가능성을 내포한 운전자 분류모형을 개발한 결과 감속도($X_{deceleration}$) 및 우측방향 가속도($Y_{right}$)가 동시에 작용할 때 이 변수가 사고발생 운전자 분류의 최적 요인변수로 도출되었으며, 판별분석에 의한 예측모형은 최대 62.8%, 로지스틱회귀분석에 의한 예측모형은 최대 76.7%의 비율로 사고 발생 운전자 분류가 가능한 것으로 나타났다. 또한, 모형 예측력에 대한 검증결과 84.1%의 적중률을 보이는 것으로 나타났다.

차량궤적자료를 이용한 SSM 산출 방법론 개발과 적용사례 분석 (Methodology for Calculating Surrogate Safety Measure by Using Vehicular Trajectory and Its Application)

  • 박성용;이청원;고승영;이용관
    • 대한교통학회지
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    • 제33권4호
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    • pp.323-336
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    • 2015
  • Surrogate safety measure(SSM)를 이용하여 도로상의 위험을 측정하는 방식은 사고의 직접적인 원인과 연관된 차량의 거동을 분석 대상으로 한다는 장점을 가지고 있으나, 한 지점에 국한된 정보를 이용하기 때문에 위험을 연속적으로 분석하는 데에 제약이 있다. 이러한 한계를 극복하기 위해 본 연구에서는 RTK-DGPS를 이용하여 차량들의 궤적을 얻는 방안을 제시하고, 이를 통해 time-to-collision(TTC), deceleration rate to avoid collision(DRAC), acceleration noise(AN) 등의 SSM을 산출하는 데에 필요한 문제들을 고려한 방법론을 설정하였다. 또한 본 연구에서는 검토된 방법론을 이용하여 운전 중 발생하는 다양한 차량거동 변화를 관찰하기 위하여 영동고속도로 북수원IC-군포IC 구간을 대상으로 실험을 수행한 결과를 제시하였다. 그 결과 궤적 기반 SSM 지표값이 다양한 주행 상황에서의 위험성을 합리적으로 설명할 수 있음을 확인하였다. 본 연구는 향후 다양한 구간특성 및 운전자 특성에 따른 위험상황을 설명하는 연구를 수행하고, 위험구간 감지 및 위험한 운전행태의 감지를 통한 사고예방에 활용될 수 있을 것으로 판단되며, 이를 통하여 위험도로 개선 및 교통사고 줄이기 사업을 효율적으로 추진하는 데에 기여할 수 있을 것이다.

Korea's Demographic Transition and Long-Term Growth Projection Based on an Overlapping Generations Model

  • KWON, KYOOHO
    • KDI Journal of Economic Policy
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    • 제39권2호
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    • pp.25-51
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    • 2017
  • This paper employs an Overlapping Generations Model to quantify the impacts of Korea's demographic transition toward an older population on the total output growth rate. The model incorporates the projected population through 2060 according by Statistics Korea. The effects of the low fertility and increased life expectancy rates are studied. The model is considered suitable for analyzing the effects of demographic changes on the Korean economy. Under the assumption that the TFP growth rate will not slow considerably in the future, remaining at 1.3% per annum, the gross output growth rate of the Korean economy is projected to slow to 1.1% per annum in the 2050s, from 4.0% in the 2000s. The shrinking workforce due to the decline in fertility plays a significant role in the deceleration of the Korean economy. The increased life expectancy rate is expected to mitigate the negative effect, but the magnitude of its effect is found to be limited.