소나무재선충병은 우리나라와 중국을 포함한 동아시아 지역뿐만 아니라 유럽 지역의 소나무림에도 막대한 피해를 주고 있다. 소나무재선충에 의한 피해는 임분 내에서 다발적으로 발현되고 급진적으로 진행되고 있으나 기존의 현장조사 방법은 광범위한 지역에 대한 피해목 탐지에 한계가 있다. 본 연구에서는 시계열 초분광 항공영상을 이용하여 소나무재선충병 피해목을 추출하고, 추출된 자료를 이용하여 소나무재선충병 확산 특성을 분석하고자 하였다. 6월, 9월, 10월에 1 m 공간해상도의 초분광 항공사진을 취득하였다. 9월 영상의 Normalized Difference Vegetation Index(NDVI)와 Vegetation Index green(VIgreen)을 이용하여 소나무재선충 피해목을 추출하였다. 추출된 피해목을 잎이 있는 고사목과 잎이 없는 고사목으로 구분하였으며, 6월, 9월, 10월 영상의 분광반사값을 비교하여 9월과 10월에 새로 발생한 피해목을 추출하였다. 추출된 피해목의 시계열 분포를 토대로 공간통계분석 기법을 활용하여 초분광 항공사진 촬영지역 내 소나무재선충병 피해목의 확산 특성을 분석하였다. 그 결과, 대상지 내 소나무재선충병 피해목은 총 2,262본이 추출되었으며, 피해시기에 따라 잎 있는 고사목(작년 피해목)은 604본, 9월과 10월에 새로 발생한 피해목은 각각 300본, 101본으로 분류되었다. 구축된 자료를 이용한 공간 분포형 분석 결과, 작년 피해목과 당년 피해목 모두 집중분포 형태로 나타났으며, 최근거리 분석 결과, 당해년도 고사목의 약 80%는 전년도 고사목 주변 60 m 이내에서 발생하는 것으로 나타났다.
본 논문에서는 화장장이란 특수한 실내 공간에서 시신을 최종 목적지인 화장로까지 안전하게 운구할 수 있는 무인이송차량(AGV)의 이동 제어 문제를 다루고자 한다. 바닥에 유도라인을 매립하는 방식은 화장장 환경에 적합하지 않기 때문에, 적외선 센서 기반 AGV 이동 궤적 제어 방식을 제안한다. 이 방식은 AGV가 근적외선을 방사하여 미리 부착된 랜드마크(landmark) 판독을 통해 해당 경로를 따라 주행하게 된다. 이러한 방식이 갖는 문제점은 랜드마크 배열 과정에서 사각 지역(dead zone) 및 중첩 지역(overlap zone)이 존재할 수 있다는 점이다. 이를 해결하기 위해 이중 랜드마크 인식을 통해 센싱 과정에서의 오차 발생 과정을 최소화할 것이다. 또한, 화장로에 진입하기 위한 회전 구간에서는 회전 직후 화장로의 진입로와 일직선을 유지하도록 AGV 안쪽 바퀴와 바깥쪽 바퀴의 가속도 제어를 위한 알고리즘을 제안할 것이다. 본 논문에서 제안한 방식은 모의 차량에 적용하여 그 타당성을 검증하였다. 실제 국내 화장장에 본 논문에서 개발한 AGV 시스템을 적용하여 오차 범위 내에서 동작함을 확인하였다.
본 연구는 교보생명빌딩 그린하우스를 대상으로 광조건에 따른 수목피해 및 생육상태 영향을 조사 분석하여 실내식물의 적절한 생육환경을 유지할 수 있는 적정 조도기준 도출을 목적으로 하였다. 광조건에 따른 조도현황과 고사목 교체주수, 수목피해율을 분석하여 생육조건에 따른 문제점을 파악하고 적정 조도기준을 도출하였다. 조도조사 결과 남측 음지와 양지에서 각각 531lux, 602lux로 가장 낮은 차이를 보인 반면에, 중앙 음지와 양지에서 210lux, 782lux로 약 500lux의 가장 높은 차이가 발생하였다. $1990{\sim}2004$년간 수목고사 조사결과 식재된 수목 중 아왜나무가 161주로 교체율이 가장 높았으며, 대나무 69주, 동백나무 40주, 후피향나무 40주 등의 순으로 조사되었다. 수목피해도 결과는 수종에 관계없이 채광이 양호한 양지구역에서는 평균 수목피해율이 $4.4{\sim}6.4%$로 경미하였으며, 음지구역에서는 수목피해율이 $21.9{\sim}48.8%$로 심각한 피해현상이 나타났다. 조도를 독립변수로, 수목피해도를 종속변수로 상관분석과 회귀분석을 각각 실시한 결과, 조도가 낮아질수록 수목피해율은 증가하였다. 조도가 $500{\sim}600lux$ 사이에서 피해율이 급격히 감소하였으며, 700lux 수준에서 피해율이 최소화되었다. 따라서 실내식물의 광조건에 의한 피해율을 줄이기 위해서는 최소 700lux이상의 조도가 필요한 것으로 판단되었다.
표고 균사체의 갈변은 균사배양체의 오염과 수분 손실을 방지하는데 매우 효과적이다. 광과 광 파장이 표고 산조701호 품종의 균사체 갈변에 미치는 영향과 갈변 균사의 특징을 이해하고자 하였다. 표고 균사체를 감자한천배지에서 암배양한 후 적색, 녹색, 청색의 색 셀로판 필터를 덥거나, 원적색(far-red), 적색, 녹색, 청색의 light emitted diode (LED)를 매일 14시간씩 40일간 비춘 후 균사배양체의 갈변 면적 비율(갈변율)과 갈변 균사의 특징을 조사하였다. 파장대 범위가 300~1,100 nm인 백색 형광등 빛은 세 가지 각각의 색 셀로판을 통과하면서 360~1,022 nm로 좁아졌고 각 파장별로 photosynthetic photon flux density (PPFD)는 42~71%가 감소하였다. 형광등 빛 처리로 균사체의 갈변율은 면적비율로 평균 64%였으나, 빛을 받지 않은 균사체의 갈변율은 5%에 지나지 않았다. 광 파장별로 표고 균사체의 갈변율은 원적색에서 0.02%. 적색에서 1.5%, 녹색에서 53.8%, 청색에서 57.3% 였다. 그리고 흰색의 미갈변 표고 균사는 세포벽이 $1{\mu}m$ 미만으로 얇고 원형질이 들어찬 생장하는 것이었다. 이에 반하여, 갈변층의 균사는 세포벽이 $2-4{\mu}m$으로 두껍고 세포 내용물이 없는 죽은 것으로 탄력이 없이 단단한 부정형의 구조체였다. 결론적으로 녹색~청색 파장의 빛으로 촉진된 표고 균사의 갈변층은 죽은 조직이지만 그 아래 내부 활력 균사체를 보호하는 중요한 기능층이었다.
A finite element analysis has been conducted to simulate direct/indirect extrusion process for AZ31 Mg alloy at various ram and die speeds. Uniaxial compression test on AZ31 Mg alloy was carried out at various strain rates and temperatures and the result was used as input data fur finite element analysis. It was found that ram speed affects the distribution of dead zone area during direct extrusion. The inhomogeneous temperature and strain distributions through the thickness direction can be simulated under the various extrusion process conditions.
From the definition of the cruise ship mission based on the investigation of the customer needs and statistical estimates and to design of the residence area of the cruise ship, in this study a conceptual design of the traditional ship parts (the lower hull) was carried out. for the light weight estimation of the cruise ship, several methods that have been used for commercial ships were evaluated to adapt for the cruise ship, the main particulars of the ship were determined with the light weight estimation and the assumed dead weight. From these main particulars of the ship, the hull form was developed with CFD verification and the general arrangement for the lower hull was achieved. For several loading conditions the intact stability of ship was checked.
This paper presents auto-reclosing algorithms with reference to power system stability based on MAS(Multi-Agent System). And this paper shows auto-reclosing algorithms considering power system stability. It includes the variable dead time, optimal reclosing, sequential reclosing, emergency extended equal-area criterion(EEEAC) algorithm, and modified EEEAC algorithm. This paper divides Auto-reclosing algorithms into respectively agents according to their tasks. A separated agent is merely a software entity that is situated in some environment and is able to autonomously react to changes in the environment. And all the simulations in this parer were tested by EMTP MODELS.
In order to establish the diagnostic indices of skin diseases, some physiological and pathological concepts of interstices(腠理) were researched based on , and western dermatology with etymological analysis. As physiological indices for diagnosis of skin diseases, measurement of epidermis and dermis using ultrasonogram in the zhongwan and dachui's location. And for grading looseness and fineness of interstices with 3 unsound groups, measuring numbers and sizes of sweat pores in each point's 1 cm diameter circular area using comparative method and palpation assessment. Another index is superficial temperature. As pathological indices for diagnosis, validating volumes of dead skin cells and grading degrees of atrophy and degeneration of skin lesion. And as supplementary measures, absorptive degrees of cosmetics on face should be recorded according to 3 grades. These diagnostic indices can contribute to establishment of standard pattern identification and prescription of skin diseases through converting anatomical cognizance into classical concepts of interstices objectively.
After an occurrence of a fault in any distribution system, it is desired to limit the effects of the fault to smallest possible area and restore the un-faulty areas as soon as possible. Due the advancements in communication technologies, this task can be achieved in multiple efficient ways. In order to decrease the restoration time in the Smart Grid Distribution Management System (SDMS) a communication based algorithm is proposed in this paper, in which the restoration can be done during reclosing. This paper also analyzes various communication failures with power failures cases including the entire network of communication failures. Results of all these cases have been verified by doing simulations.
Satellite formation flying is currently an active area of research in the aerospace engineering. There are many categories for this research such as the determination of initial conditions, formation keeping, configuration and reconfiguration. In this study, a tracking controller using sliding mode techniques is designed to control a satellite for the satellite formation flying. In general, Hill's equations are used to describe the relative motion of the follower satellite with respect to the leader satellite. But, the modified Hill's equations considering J2 perturbation were used for the design of sliding mode controller. Sliding mode control law causes the chattering phenomenon because it is a discontinuous control. Dead-zone was used to avoid the chattering. The Extended Kalman filter was applied to estimate the state vector based on the measurements of relative distance and velocity between two satellites.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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