In the maritime container terminal, LMTT(Linear Motor-based Transfer Technology) is horizontal transfer system for the yard automation, which has been proposed to take the place of AGV(Automated Guided Vehicle). The system is based on PMLSM (Permanent Magnetic Linear Synchronous Motor) that is consists of stator modules on the rail and shuttle car (mover). Because of large variant of mover's weight by loading and unloading containers, the difference of each characteristic of stator modules, and a stator module's trouble etc., LMCPS (Linear Motor Conveyance Positioning System) is considered as that the system is changed its model suddenly and variously. In this paper, we will introduce the soft-computing method of a multi-step prediction control for LMCPS using DR-FNN (Dynamically-constructed Recurrent Fuzzy Neural Network). The proposed control system is used two networks for multi-step prediction. Consequently, the system has an ability to adapt for external disturbance, cogging force, force ripple, and sudden changes of itself.
디지털 방사선 영상은 첨가되는 잡음에 의해 영상이 흐려지고, 시스템 특성에 의해 왜곡된 영상을 얻게 된다. 이런 현상들은 보고자하는 영상의 본질을 보기 어렵게 한다. 왜곡된 영상을 복구하기 위해 웨이블릿 영역에서 다해상도 위너필터를 적용하였다. 다해상도 위너필터는 시스템 임펄스 응답과 잡음에 의해 변형된 프랙탈 신호의 복원을 위하여 Chen이 최초로 제안하였다. 본 논문에서는 Chen이 제안한 다해상도 위너필터를 2차원 영상 데이터에 대하여 적용하였다. 다해상도 위너필터와 다른 방법의 성능을 비교하기 위하여, 두 종류의 웨이블릿 필터들에 대하여 시스템 임펄스 응답과 잡음 전력의 특성에 따라 실험을 하였다. 첨가된 잡음 전력이 20-32 dB 일 때, 본 논문에서 제안한 방법의 신호 대 잡음비는 기존의 위너필터에 비해 0.5-2.0 dB 더 좋은 성능을 보였다.
Streptavidin (STR)과 Biotin system은 Biotin의 Streptavidin에 대한 높은 비공유 친화력(non-covalent affinity; $K_D=10^{-14}M$)과 4 Biotin 결합부위를 갖는 Streptavidin의 tetramer 구조로 인해 복수의 항원결합부위 및 복수의 항원특이성을 갖는 항체를 제조할 수 있기 때문에 가장 활발하게 연구되고 있다. 이 system을 활용하기 위해 우리는 Streptomyces avidinii 염색체 DNA로부터 PCR을 통해 Streptavidin (STR) 유전자를 증폭하고 이를 TRAIL (tumor necrosis factor ${\alpha}$ related apoptosis induced ligand) receptor인 death receptor 4 (DR4)에 특이적으로 결합하는 hAY4 single-chain Fv 항체유전자에 융합시켰다. 대장균에서 발현시킨 STR에 융합된 hAY4 ScFv (hAY4-STR) 항체는 가열시킨 SDS-PAGE에서 43 kDa monomer를 나타내었다. 그러나 가열하지 않은 SDS-PAGE와 Size-exclusion chromatography에서는 tetramer인 172 kDa을 나타내었는데 이는 hAY4 ScFv-STR 항체가 STR의 자연적인 비공유결합에 의해 유도된 tetramer를 형성하고 있음을 나타내고 있다. 본 융합 단백질은 Ouchterlony assay와 ELISA에서 보여주는 것처럼 자연 Streptavidin과 유사한 Biotin 결합력을 유지하고 있었다. ELISA와 Westernblot을 이용하여 정제된 hAY4-STR 융합항체의 DR4 항원결합력 또한 확인하였다. 게다가 표면 플라즈몬 공명(surface plasmon resonance) 분석에서 hAY4 ScFv-STR tetramer는 tetramerization에 의해 hAY4 ScFv monomer보다 60배 더 높은 항원결합력을 나타내었다. 요약하면 hAY4 ScFv-STR 융합단백질은 E. coli에서 soluble tetramer로 성공적으로 발현 및 정제되었으며 Biotin과 DR4 항원에 동시에 결합함을 보여 주었다. 이는 bifunctional and tetrameric ScFv 항체를 제조 할 수 있음을 제시해 주고 있다.
This study examined the relationship between the experience of stressful life events and somatic symptoms of urban women. Data were collected by interviewing 200 women from June to July 1, 1991. Vsable data work obtained from 162 of the women. Modified version of a stressful life events measurement tool developed p.5. Lee (1984) and the Somatic Discomfort Inventory by Wittenborn were used to measure the variables. Data were processed by an 5.p.5.5. program and analyzed. statistically for percentage, T-test, ANOYA and Pearson Correlation coefficient. Result of the Study are as follows : 1) The group total mean score of stressful life events was 92.66 $\pm$ 10.41. The higher scores in the $\boxDr$Test and school$\boxUl$ of the Extrapersonal factor, in the $\boxDr$Health problems$\boxUl$ of the Intrapersonal factor and $\boxDr$Conflict and differences within the family$\boxUl$ of the Interpersonal factor, factors. which a suggested by Neuman's model. 2) The group total mean score for somatic symptoms was 100.41$\pm$9.74. The higher scores were for the factors of $\boxDr$Fatigue (1.94)$\boxUl$, $\boxDr$Menopause (1.74)$\boxUl$, $\boxDr$Muscular system(1.67)$\boxUl$ and $\boxDr$Sleeping (1.67)$\boxUl$ 3) The mean scores of stressful life events were higher in the 40~60 age group, for middle school graduates(P<.05), career women and those in nuclear families (P>.05). 4) The mean scores of somatic symptoms were higher in the 45~60 age group, for middle school graduates, non career women and women with 5 or more children(P<.05). 5) There was a positive correlation between the scores of stressful life events and somatic symptoms (r=.585 P<.05). The higher the level of stressful life events the higher the score of somatic symptoms, the results were consistent with the Extrapersonal, Intrapersonal and Interpersonal stress factors of Neuman's Health Care Systems. This research assessed the stressful life events of women, who play the most important role in the family for illness prevention and health promotion and suggested the importance of programs in the Primary Health Services to build basic coping resources.
혈근초(Sanguinaria canadensis) 뿌리에서 유래된 benzophenanthridine alkaloid의 일종인 sanguinarine은 항균, 항산화 및 항암작용 등 다양한 생리활성을 지니고 있는 것으로 알려져 있다. 비록 TRAIL이 암세포에서는 apoptosis를 유도하지만 정상세포에서는 세포독성을 나타내지 않는다는 큰 장점으로 제 2 임상 단계에서 유의적인 성과를 이루었지만, TRAIL 저항성을 극복해야 하는 큰 어려움이 남아있다. 본 연구실에서는 TRAIL이 세포독성을 나타내지 않는 범위의 sanguinarine과 혼합처리에 의하여 TRAIL 저항성 AGS 위암세포에서 apoptosis를 유발하였음을 보고한 바 있으며, 본 연구에서는 sanguinarine의 TRAIL 저항성 관련 극복에 대한 추가적인 기전 연구를 실시하였다. 본 연구의 결과에 의하면, sanguinarine과 TRAIL의 혼합처리는 각각의 단독 처리에 비하여 AGS 세포의 증식억제 및 apoptosis 유도의 상승 효과가 있었으며, 이를 MTT assay, agarode gel 전기영동, 염색질 응축 현상 및 flow cytometry 분석을 통하여 확인하였다. 또한 sanguinarine과 TRAIL의 혼합처리는 DR5의 발현을 증가시켰으며, ROS의 생성을 촉진시켰다. 그러나 동일 조건에서 MAPKs 신호 전달계에는 큰 영향을 주지 않았다. 아울러 ROS 생성을 인위적으로 차단하였을 경우, sanguinarine과 TRAIL의 혼합처리에 의한 생존도 저하가 유의적으로 회복되었다. 이러한 결과는 sanguinarine과 TRAIL이 DR5의 발현 증가와 ROS의 생성을 촉진시킴으로서 apoptosis 신호를 활성화하였음을 의미하는 결과로서 TRAIL 저항성 극복을 위한 sanguinarine 활용의 유용성을 보여주는 것이다.
Nowadays it is necessary to manage the road system effectively because of the explosive increment of vehicle and goods. To resolve this problems through the fast upgrade of information about position and time of moving vehicle, the combined navigation system using GPS and complementary navigation system, i.e. INS, DR, etc. has been used. Although GPS is popular for the vehicle navigation system, this is not useful for the kinematic positioning of the vehicles in the urban canyon because of its few satellites. Therefore, this study deals with the kinematic positioning of the vehicles with GPS CORS to GPS navigation. For this, first the static single point positioning of GPS and GPS for reference station was performed to evaluate the accuracy of GPS positioning. Next, in the post-processed, the DGPS (Differential GPS) was performed for the kinematic positioning of the vehicles. So, it is expected that GPS CORS can be applicable to the control of traffic flow, the effective management of road system, and the development of ITS and it is regarded that the combined navigation system of vehicles with GPS, INS, and DR, etc. should be studied constantly.
Circular coils are widely used in electromagnetic applications, and the force in a sets of coils consisting of more than two can be divided into three components. Among them, one component called radial force is acting on the radial axis, and it is exposed as stree or impact. Calculation of the radial force was used to be performed by introducing Ampear's law of force which is $F=J{\times}B$. However, many cases in analyzing a system, calculation method from the mutual inductance between the coils is oftenly employed to get the axial force and resulting dynamics. In this case, if the calculation of radial force from the mutual inductance is possible, flow of the calculation for the system analysis would be much more simpler.
Demand response(DR) is potential generation alternative to improve the reliability indices of system and load points. However, when demand resources scheduled in DR market fail to reduce demand, it can create new problems associated with maintaining a reliable supply. In this paper, a reliability model of demand resource is constructed considering customers' behaviors in the same form as conventional generation units, where availability and unavailability are associated with the simple two-state model. As a result, the generalized reliability model of demand resources is represented by multi-state model.
Kim, Ki-Hun;Lee, Chong-Moo;Choi, Hyun-Taek;Lee, Pan-Mook
International Journal of Ocean System Engineering
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제1권2호
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pp.102-109
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2011
This paper describes the implementation of a precise underwater navigation solution using a multiple sensor fusion technique based on USBL, GPS, DVL and AHRS measurements for the operation of a remotely operated mine disposal vehicle (MDV). The estimation of accurate 6DOF positions and attitudes is the key factor in executing dangerous and complicated missions. To implement the precise underwater navigation, two strategies are chosen in this paper. Firstly, the sensor frame alignment to the body frame is conducted to enhance the performance of a standalone dead-reckoning algorithm. Secondly, absolute position data measured by USBL is fused to prevent cumulative integration error. The heading alignment error is identified by comparing the measured absolute positions with the DR algorithm results. The performance of the developed approach is evaluated with the experimental data acquired by MDV in the South-sea trial.
학회는 학술지식정보자원의 최신정보에 대한 접근 점이지만, 대규모 학회를 제외하고는 정보 수집과 서비스 면에서 재래식 방법을 벗어나지 못하고 있다. 더구나, 최근에는 각 학회 자체 업무 중 발생하는 회원관리, 논문투고, 심사와 같은 제반업무와, 발간되는 학술정보에 대한 정보화를 수행하고자 하는 학회의 열의가 급격히 증가하고 있는 추세이나, 학회의 재정상 적극적으로 이행하지 못하고 있는 실정이다. 이에 KISTI는 한국과학기술정보연구원은 국가차원의 학회 정보화 사업의 일환으로 학회정보 유통체제 전 과정을 온라인화하고 쉽게 관리할 수 있도록 한 $\boxDr$KISTI-ACOMS(KISTI-Article Contribution Management System: KISTI-학회논문투고관리시스템) $\boxDr$KISTI-ACOMS(KISTI-Article Contribution Management System)$\boxUl$ 을 개발하여 2001년부터 학회에 무상으로 보급하여 왔다. 최근에는 학회의 KISTI-ACOMS를 이용하고자 하는 요청이 더욱 확대되고 있어, KISTI는 많은 학회 특성을 의견수렴하여, KISTI-ACOMS의 표준화를 목표로 보완해 나가고 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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