• Title/Summary/Keyword: DEMO

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Implementation of Embedded Educational Router System (임베디드 교육용 라우터 실습장비의 구현)

  • Park, Gyun Deuk;Chung, Joong Soo;Jung, Kwang Wook
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.18 no.5
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    • pp.9-17
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    • 2013
  • This paper presents the design of the educational router system. This system is designed and implemented to support network configuration and embedded programming technology of the user on Internet. Not only Static routing protocol but also a kind of dynamic routing protocols such as OSPF and RIP and firewall have been programmed for education based on ethernet interface. ADS 1.2 as debugging environment, uC/OS-ii as RTOS and C language as development language are used. The educational procedures is compile, loading of static routing protocol, a kind of dynamic routing protocols such as OSPF and RIP and firewall program already supplied. Thereafter the verification is checked by using "ping" test to allow for demo operation such as hands-on training procedure. Finally programming procedure similar with demo operation of static routing protocol, a kind of dynamic routing protocols such as OSPF and RIP and packet filtering function is educated step by step.

Hybrid Learning for Vision-and-Language Navigation Agents (시각-언어 이동 에이전트를 위한 복합 학습)

  • Oh, Suntaek;Kim, Incheol
    • KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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    • v.9 no.9
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    • pp.281-290
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    • 2020
  • The Vision-and-Language Navigation(VLN) task is a complex intelligence problem that requires both visual and language comprehension skills. In this paper, we propose a new learning model for visual-language navigation agents. The model adopts a hybrid learning that combines imitation learning based on demo data and reinforcement learning based on action reward. Therefore, this model can meet both problems of imitation learning that can be biased to the demo data and reinforcement learning with relatively low data efficiency. In addition, the proposed model uses a novel path-based reward function designed to solve the problem of existing goal-based reward functions. In this paper, we demonstrate the high performance of the proposed model through various experiments using both Matterport3D simulation environment and R2R benchmark dataset.

The Proposal of Performance Evaluation Techniques for Demo Plant System of SWG (SWG Demo Plant 시스템에 대한 성능평가 기법 제시)

  • Chae, Soo Kwon;Choo, Tai Ho;Yoon, Hyeon Cheol;Yun, Gwan Seon;Kwon, Yong Been
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2015.05a
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    • pp.215-215
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    • 2015
  • SWG(Smart Water Grid)는 한정적인 수자원을 효율적으로 이용하고 사용자 입맛에 맞춰 물을 안정적으로 공급하고자 하는 양방향 개념으로 수자원 분야에서 각광받는 실정이다. SWG의 성능을 평가하는 연구사례는 많지 않으며 현재 국내의 경우 실증단지를 구축하고 있는 단계이다. 그러므로 성능평가를 수행하기 위한 실측자료가 부재하므로 성능평가 지표선정에 활용 할 수 있는 자료가 제한적이다. 따라서 미국의 Leed, 영국의 BREEAM, 일본의 CASBEE, 호주의 Green Star의 인증 기준에서 수자원에 대한 항목과 기존의 IWA, World Bank, AWWA, JWWA, OFWAT 같은 해외 상수도 수행능 지표와 상수도 및 정수장 기술진단에서 제시하는 기준을 바탕으로 성능평가지표를 선정 보완하여 Water Facility Index, Smart Index, Optimum System Index로 분류하여 각 세부의 성능평가지표를 선정하였다. 선정된 지표는 AHP기법를 활용하여 1-4단계에 걸쳐 계층화를 실시하고 Bottom-up방식으로 4단계에서부터 1단계로 평가를 진행하도록 구성했다. 4단계에서는 계층 별 쌍대비교 결과를 바탕으로 중요도에 따른 가중치를 부여하고 차등 점수를 적용하며, 이는 3단계에서 필수적으로 만족해야하는 지표들을 설정하고 평가하기 위해 사용된다. 3단계에서는 지표평가 후 "보통" 이상의 점수를 획득해야 2단계로 진행할 수 있고, 2단계에서는 3가지 큰 지표를 설정 후 총점 기준 60%이상의 최소득점 기준을 만족해야 1단계로 진행할 수 있도록 구성했다. 이러한 절차를 바탕으로 마지막 1단계에서는 100점을 만점으로 하는 6단계의 최종성능을 평가하는 결과를 제시할 수 있다. 본 연구에서는 국외 성능평가 사례 중 SWG와 관련된 지표를 구성하여 성능평가를 수행할 수 있는 기법을 제안하였다. 향후 지속적인 연구 진행 결과와 실측자료를 수집하여 수정 및 보완이 수행될 예정이다.

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A Study on the Cost Model for Implementation of SE for the Light Rail Transit Project (경량전철 사업의 SE 적용을 위한 비용 추정 모델 연구)

  • Kim, Chul Whan;Han, Myeong-Deok;Lee, Jae Hong;Lee, Chang Young
    • Journal of the Korean Society of Systems Engineering
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    • v.8 no.1
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    • pp.1-7
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    • 2012
  • This research aims to propose a model to estimate the appropriate SE Cost rate to the total project cost when systems engineering applied to light rail transit project. In this research an investment cost estimation model is proposed with reference to COSYSMO (Constructive System Engineering Cost Model). This model includes four input factors such as requirement numbers, interface numbers, algorithm numbers, and scenario numbers. When 2600 requirement numbers are considered on a proposal document with 350 pages in a light rail transit specification of 500 billion~trillion won scale, COSYSMO demo version estimates 42.5 billion won of SE cost (about 5% of total project cost or about 10% of E&M cost).

Modeling of Gasifier with PRO/II (PRO/II를 사용한 가스화기 모델링)

  • Kim, KwangSin;Joo, Yong-Jin;Kim, Mi Yeong;Kim, Si-Moon;Lee, Joongwon;Kim, Ki-Tae
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 2010.11a
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    • pp.131.2-131.2
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    • 2010
  • 서부 발전 태안화력발전소에 건설 예정인 IGCC Demo plant의 설계 자료를 근거로 석탄 가스화기의 정상 상태 전산모사를 PRO/II를 사용하여 수행하였다. 석탄을 PRO/II가 받아들일 수 있는 성분으로 바꾼 후 가스화기를 버너와 가스화기 본체의 두 부분으로 나누어 모델링하였다. 버너는 단열조건의 Gibbs Reactor로 모델링하였다. 모사 결과 산소가 완전 소진될 때까지 반응이 진행되는 것을 확인하였다. 가스화기는 char gasification 반응은 kinetic reaction equation으로, gas phase reaction은 equilibrium reactor로 모사하는 알고리듬을 개발 하였으나 PRO/II의 기능에 한계가 있어 간단한 Gibbs Reactor로 모사하였다. 가스화기는 membrane wall에 의하여 냉각되는 것을 고려하여 $1550^{\circ}C$의 균일한 온도에서 반응이 일어나는 것으로 고려하였다. 전산 모사 결과 주요 성분의 조성이 실제 syngas의 조성과 5% 정도 오차가 있는 것으로 나타났다.

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A Design of a Vertex Shader for Mobile Devices (Mobile 기기에 적합한 Vertex Shader 의 설계 및 구현)

  • Jeong, Hyung-Ki;Nam, Ki-Hun;Lee, Kwang-Yeob;Hur, Hyun-Min;Lee, Byung-Ok;Lee, James
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.751-754
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    • 2005
  • In this paper, we designed a vertex shader for mobile devices. Proposed Vertex shader is compatible with the OpenGL ARB & DirectX 8.0 Vertex Shader 1.1 and is organized of modified IEEE-754 24 bits float point SIMD architecture. All float point arithmetic unit process 1 cycle operation with 100Mhz frequency more. We made a vertex shader demo system with Xilinx-Virtex II and get synthesis result that confirm 11M gates size at TSMC 0.13um @ 115MHz.

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ITER 톰슨산란 진단계 및 first mirror 건전성 기술 추적 및 관련 실험 진행사항

  • SURESH, RAI;Yang, Jong-Geun;AHMED, MUHAMMAD WAQAR;SHAHINUR, RAHMAN MD;Kim, Min-Seok;Lee, Heon-Ju
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2016.02a
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    • pp.154.1-154.1
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    • 2016
  • ITER 내부 플라즈마 진단에 대한 연구는 활발히 이루어지고 있다. 그 중에서도 광학 시스템을 이용한 진단방법으로 OES, Bolometer, Stark effects, Thomson scattering이 주로 연구되고 있다. 이러한 방법을 구현하기 위해서는 핵융합로 내부에 first mirror 설치가 필수적이다. 그러나 노 내부에서 발생한 플라즈마에 의한 부식과 증착 및 광 소스에 의한 first mirror 표면 손상이 현재 ITER 주요 난제중 하나로 꼽히고 있다. 이는 추후 건설될 DEMO와 핵융합로 건설을 위해서도 필요한 연구이다. 그러나 국내에서는 이러한 연구가 거의 진행되고 있지 않다. 이에 따라 Thomson scattering 진단계와 first mirror 관련 연구동향을 추적하였다. 그리고 이 추적한 결과를 바탕으로 감마선환경에서 first mirror의 특성을 분석했다. 또한 오염 제거 및 방지를 위하여 TE(thermos-electric) 시스템을 제작하고 있다. 그리고 high energy neutral beam에 대한 플라즈마를 이용한 오염방지 실험을 진행하고 있다.

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The Housework Time Management Strategies on the Employed Wives (취업주부 가사노동의 시간관리전략)

  • 자옥희
    • Journal of Families and Better Life
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    • v.15 no.1
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    • pp.13-26
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    • 1997
  • The study was to explore the housework time management strategies and time spent in housework of employed wives and to understand the variables influenced on them. The samples were composed of 271 employed wives living in Chunlabuk-Do. The results were as follows: 1) The employed wives spends average 4.5 hours a day on the housework. The significant differences were ground in the housework time related to all demo-graphic variables. 2) The level of the housework time management strategies of employed wives was lower than the average. The most influential variable on the housework time management strategies of employed wives was the level of education the monthly income and employment types. A employed wives with the higher work status education level and income level utilized more efficient time strategies. 3) The major strategy which influences the housework time is that of simplification. Especially occupation of housewives and type of house interact with the strategy of sim lification. That is as the housewives with the jobs of blue-collar production-technology and clergycal technology use the simplification strategy much their amount of housework time was reduced.

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The Advanced Protection Coordination Scheme using Phase Angle of Zero-Sequence Current in Ungrounded System (비접지 계통에서 영상전류 위상을 이용한 개선된 보호협조 방안)

  • Choi, Young-Jun;Lim, Hee-Taek;Choi, Myeon-Song;Lee, Seung-Jae
    • The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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    • v.59 no.1
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    • pp.19-25
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    • 2010
  • Most faults are single-phase-to-ground fault in ungrounded system. The fault currents of single-phase-to-ground are much smaller than detection thresholds of measurement devices, so detecting single-phase-to-ground faults is difficult and important in ungrounded system. The protection coordination method using SGR(Selective Ground Relay) and OVGR(Overvoltage Ground Relay) is generally used in ungrounded system. But this method only detects fault line and it has the possibility of malfunction. This paper proposed to advanced protection coordination method in ungrounded system. The method just using zero-sequence current can detect fault line, fault phase, fault section at terminal device. The general protection method is used to back up protection. In the case study, the proposed method has been testified in demo system by Matlab/Simulink simulations.

Automatic Registration of Two Parts using Robot with Multiple 3D Sensor Systems

  • Ha, Jong-Eun
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • v.10 no.4
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    • pp.1830-1835
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    • 2015
  • In this paper, we propose an algorithm for the automatic registration of two rigid parts using multiple 3D sensor systems on a robot. Four sets of structured laser stripe system consisted of a camera and a visible laser stripe is used for the acquisition of 3D information. Detailed procedures including extrinsic calibration among four 3D sensor systems and hand/eye calibration of 3D sensing system on robot arm are presented. We find a best pose using search-based pose estimation algorithm where cost function is proposed by reflecting geometric constraints between sensor systems and target objects. A pose with minimum gap and height difference is found by greedy search. Experimental result using demo system shows the robustness and feasibility of the proposed algorithm.