• 수산해양기술연구
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• 제27권1호
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• pp.69-74
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• 1991

The Variable Structure System(VSS) will be of much intrest to educators and design engineers who wish to demonstrate and investigate sophisticated position control methods and their applications. This paper describes DC motor position control by means of VSS concept. The control scheme is derived, implemented and tested in the laboratory where IBM AT computer has been used as a digital controller to control a representative servo system. The control system schematic is given and sample results are shown for illustration. This experiment may serve as a basis for further application of VSS.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.69-71
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• 2005

DC servo motors have a defect that they need a periodical maintenance because of a brush commutation and also they have a difficulty at high speed operation. In this reason, the use of AC Servo motors are increasing these days. In this paper, a proposed neuro observer is applied to speed control of AC servo motor. The proposed observer complement a problem that occur from increase of gain of High-gain observer in proportion to the square number of observable state variables. And also, the proposed observer can tune the gain obtained by differentiating observational error automatically by using the backpropagation training method to stabilize the observational speed. The excellence and feasibility of the proposed observer is proved by making a comparison test between the proposed observer and the others applied to the same AC servo motor.

• 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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• 제9권3호
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• pp.97-103
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• 1995

In this paper, for fuzzy control of linear servo system using the moving coil type linear DC motor, we propose a new fuzzy control method using parameter tuning for membership functions. A proposed fuzzy control method tunes parameters of membership function to have an appropriate control input signal for system when error exceeds predefined value and makes an inference using conventional fuzzy control rules when error reduces to a predefined value. To verify usefulness of a proposed fuzzy control method, making simulation and experiment, we compare with characteristics for conventional fuzzy control method.

• 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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• 제4권2호
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• pp.55-62
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• 1990

I본 연구에서는 마이크로프로세서에 의한 3상 전파 제어정류기의 점호각 제어회로를 설계하였다. 제어회로는 8비트 마이크로프로세서, 점호신호 발생 ROM, Presettable카운터, N분주 카운터와 PLL IC 등으로 구성되어 있다. PLL 원리를 이용하여 주파수 체배회로를 구성하였기 때문에 점호각이 넓은 범위의 전원 주파수에서 제어될 수 있고 간단한 제어알고리즘으로 인해 처리시간이 줄어들므로 빠른 응답특성을 가질 수 있었다. 본 연구에서는 기본 동작원리와 회로의 동작 특성에 대하여 설명하였고 좋은 동작 특성을 실험을 통해서 확인하였다. 이러한 동작원리는 싸이클로컨버터, 3상 교류 전압 조정기, dc 서보제어기와 다른 제어 시스템 등에도 적용이 가능할 것으로 생각된다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2007년도 추계종합학술대회
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• pp.192-195
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• 2007

본 논문에서는 RF 모듈을 탐재한 Atmega 시스템 설계를 통한 잠수함 원격 제어 시스템을 구현한다. 본 연구에서 제작한 RC 잠수함은 실제 잠수함의 원리와 비슷하게 잠항을 할 때는 소형펌프로 밸러스트탱크에 물을 채우고, 잠수를 할 때 수직타와 추진력을 이용하여 잠항을 한다. 이와 반대로 부상은 소형펌프로 밸러스트탱크 안에 물을 배수하여 WTC(방수실린더)안의 기압과 수직타와 추진력을 이용하여 부상을 한다. RC 잠수함은 크게 외부와 내부 그리고 방수를 하기 위한 WTC(방수 실린더)로 나누어진다. 송신 부는 RF 모듈, MCU(Atmega128), 키패드, 캐릭터LCD로 구성되며 수신부는 MCU(Atmega128), RF 모듈, 제어장치들로 구성한다. 제어장치에는 모형 잠수함은 추진력을 위하여 DC 모터에 스크류(프로펠러)를 장착하고, 방향전환 및 잠항과 부상을 위하여 RC 서보 모터를 사용하고 잠항과 부상을 위하여 펌프를 사용한다. WTC는 방수실린더로서 아크릴파이프를 이용하여 제작하고 방수를 위하여 아크릴파이프를 이용 여기에 MCU와 제어 장치들을 넣어 밀봉시켜 방수를 하여 완성한다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2006년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.339-341
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• 2006

The regenerating energy of the servo system is mostly consumed as heats through the regenerating resistors. For the response of the servo system to be more improved, the paper proposes the boost inverter using the regenerating energy, The proposed boost inverter has the additional capacitor installed on the DC-link circuit for charging the regenerating energy from the load. To get the better response of the servo system, the charged regenerating energy can be shortly re-applied to the output side as the finite impulse voltage, which can be controlled from information of reference voltages and feedbacked currents. It is verified by PSIM simulator that the response characteristics of the servo system using the proposed boost inventer is improved, comparing to that using the general inverter.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.229-229
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• 2000

Conventional gain-tuning methods such as Ziegler-Nickels methods, have many disadvantages that optimal control ler gain should be tuned manually. In this paper, modified PID controllers which include self-tuning characteristics are proposed. Proposed controllers automatically tune the PID gains in on-1ine using neural networks. A new learning scheme was proposed for improving learning speed in neural networks and satisfying the real time condition. In this paper, using a nonlinear mapping capability of neural networks, we derive a tuning method of PID controller based on a Back propagation(BP)method of multilayered neural networks. Simulated and experimental results show that the proposed method can give the appropriate parameters of PID controller when it is implemented to DC Motor.

• 감성과학
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• 제1권1호
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• pp.181-197
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• 1998

전정기관은 자세의 조절에 관여하지만, 전정기관의 손상은 현기증 및 자세부조화를 초래한다. 본 연구에서는 현기증의 원인을 규명할 목적으로 전정기능을 평가할 수 있는 정현파 회전자극시스템을 개발하고자 하였다. 정현파 회전자극시스템은 회전의자와 구동 및 분석프로그램으로 구성하였으며, DC 서보모터로 구동되는 회전의자는 0.01-0.64 Hz의 주파수범위에서 60 ˚/sec의 초고속도로 정현파 회전한다. 현기증 환자에서 전정기능을 평가하기 위하여 전정안구반사, 시운동성 전정안구반사 및 시각의 억제에 의한 전정안구반사를 측정하여 안구운동의 이득, 위상, 대칭성 등을 산출하도록 정현파 회전자극시스템을 개발하였으며, 정상 성인에서 시험한 결과 신뢰성있는 성적을 얻었다. 따라서 본 시스템은 현기증 환자의 진단 및 치료정도를 판정할 수 있으르로 임상적으로 널리 사용할 수 있을 것으로 사료된다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1988년도 전기.전자공학 학술대회 논문집
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• pp.65-68
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• 1988

In this paper the application of variable structure control with sliding modes for improving the dynamic response and eliminating chattering of DC servo motor drive is presented. Sliding mode control is an effective means to keep a system insensitive to parameter variation and disturbances. In this method the control structure is changed discontinuously to farce the system dynamic to follow a predetermined trajectory. However the discontinuous change in control structure causes the controller input to chatter and gives non-zero steady state error. To overcome this problem, the discontinuous sign function is replaced by a proper continuous function, and presented through experiment.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1997년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.667-671
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• 1997

본 논문에서는 적응제어계통의 강인성을 향상시키기 위한 새로운 알고리즘을 제시한다. 이 적응 알고리즘은 외란의 영향을 상쇄시키고 Lyapunov 도함수 $V{\le}0$가 되도록 한다. 그 결과로서 외란이 존재하는 경우만 아니라 이상적인 경우에도 출력오차가 0에 수렴한다. 또한 컴퓨터 시뮬레이션과 DC 서보 전동기의 위치제어 실험을 통하여 $e_1$ 변형법과 실험결과를 비교함으로써 제안한 알고리즘의 타당성을 보여준다.