• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2010.11a
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• pp.294-295
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• 2010

DC 모터의 전류 제어는 회전에 의해 발생하는 역기전력을 외란으로 취급하여 역기전력을 보상하는 방법이 많이 사용된다. 본 논문에서는 속도 센서를 사용할 수 없는 모터 응용 분야에서 상태 관측기를 사용하여 전류 제어기를 구성하는 문제를 다룬다. 제안된 관측기는 간단한 1차 모델에 대한 PI 관측기로 설계되며 역기전력을 추정하는 형태로 구성된다. 실험을 통해 제안한 관측기가 1차 모델만을 고려하여 설계되었음에도 DC 모터의 불확실성에 강인한 성능을 보임을 확인한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2000.04a
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• pp.1017-1020
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• 2000

정보 시스템을 개발하고 관리하는 제반 활동들이 효율적으로 수행되고 있는지 점검하고 확인할 필요가 있다. 지금까지의 감리는 감리인의 정보 시스템 개발 및 감리경험에 의존하고 있으며, 평가방법에 있는 각 항목 기준이 애매하고, 정성적 평가로 인해 객관성이 결여되었다. 또한, 감리 정보 시스템이 개발되지 않아서 감리업무 평가에 활용되지 못하는 한계점이 있었다. 본 논문에서는 기존 감리업무의 제반 문제점을 해결하기 위하여 감리 정보 시스템의 모델을 제안하고, 시험 감리를 위한 감리 정보 시스템을 설계한다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2017.05a
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• pp.517-517
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• 2017

본 연구는 저수지 주변 생태환경 서식적합도지수를 산정하여 댐 건설 전후의 생태환경을 정량적으로 평가하고자 하였다. 생태적 가치에 대한 평가 모델 고려 인자로는 고도, 경사 및 각과 같은 물리적 요인, 산림 지형, 식생 유형, 연령층, DBH 등급과 같은 초목 요인들, 그리고 생태 자연상태, 식생 보존 분류 및 야생 생물 출현 지점과 같은 서식지 요인을 이용하였다. 각 요소의 생태학적 기능을 고려한 평가기준을 정량화하여 개발된 모델은 한탄강 댐 저수지에 적용하였다. 그 결과 댐 건설 이전의 생태 가치가 100이라고 가정했을 때, 댐 건설 이후에 물리적 요소는 83.9, 초목요소는 92.4, 그리고 서식처 요소는 84.5로 저하되었다. 전반적인 생태 가치는 건설 후 86.9 %, 13.1 % 감소하였다. 또한, 평가 요소를 쌓은 방법을 통해 생태학적으로 건강한 지역을 선정하였다. 본 연구결과는 댐 저수지에 생태 복원 계획을 수립하는 데 유용할 것으로 판단된다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.12 no.8
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• pp.39-52
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• 1995

In order to design and improve a new machine tool, there is a need for a better understanding of the dynamic cutting force. In this paper, the computer programs were developed to predict the dynamic cutting force by the mean specific cutting pressure in the face milling process. The simulated cutiing forces in X, Y, Z directions resulted from the developed dynamic cutting force model are compared with the measured cutiing forces in the time and frequency domains. The simulated cutting force model have a good agreement with the measured forces in comparison with those resulted from the existing cutting force model.

• Annual Conference of KIPS
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• 2011.11a
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• pp.1256-1257
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• 2011

온라인 사회연결망의 신뢰 관계를 활용한 양질의 서비스를 개발하기 위해서는 신뢰 관계가 존재하지 않는 사용자들 간의 신뢰 관계를 예측할 수 있는 모델에 대한 연구가 필요하다. 신뢰 관계 예측 모델의 정확도를 향상시키기 위해서는 사용자 인정 기준을 통해 대상 사용자를 선정할 필요가 있다. 본 논문에서는 사용자 인정 기준 변화에 따른 신뢰 관계 예측의 정확도 변화를 분석하여 사용자 인정 기준을 강화하여 신뢰 예측 결과의 정확도를 향상시킬 수 있음을 보인다. 본 연구의 결과가 최적의 사용자 인정 기준을 찾기 위한 실마리를 제공할 수 있을 것으로 기대한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2011.11a
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• pp.894-896
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• 2011

안전한 스마트폰 사용 환경을 위해 스마트폰 애플리케이션 콘텐츠의 검증 및 운영은 필수적이다. 기존 스마트폰 환경에서의 스마트폰 애플리케이션 콘텐츠 등록 및 관리는 애플리케이션 콘텐츠 등록 시에만 수행되어 지속적인 관리가 수행되지 않았기 때문에 사용자가 직접 관리해야하는 문제점이 있었다. 하지만 이러한 애플리케이션 콘텐츠 관리는 다양한 보안 취약점이 내포되어 있다. 따라서 본 논문에서는 기존 방식에서의 보안 취약점을 분석하고 이를 기반으로 스마트폰 애플리케이션 콘텐츠 통합 관리 모델을 제안한다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.12 no.12
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• pp.149-156
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• 1995

This paper presents the surface profile of machined workpiece in face milling operation. The roughness model of feed direction is considered the cutting condition, the profile and run-out of inserts. For the dynamic model the cutting system can be modeled as avibratory system. The dynamic model of surface roughness is considered the relative displacements between tool and work- piece which can be obtained from the cutting system. These model can predict various surface roughnesses. i.e. maximum and arithmetic mean surface ruughnesses. Therefore, the developed model can be used for the monitoring of surface roughness.

• Annual Conference of KIPS
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• 2023.05a
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• pp.570-571
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• 2023

최근 선정적이고 폭력적인 뉴스 기사 제목의 여과 없는 노출로 인하여 유해한 언어 접촉이 빈번히 이루어지고 있다. 자극적인 단어에 지속적으로 노출되는 것은 인지 능력에 부정적 영향을 주는 것으로 알려져 있다. 따라서 이를 사전에 판별하여 정보를 수용하는 것이 필요하다. 본 논문에서는 KoBERT를 기반으로 한국어 뉴스 기사 제목에서 선정성과 폭력성을 검출하고자 한다. 학습을 위한 뉴스 기사 제목들은 인터넷에서 무작위로 총 9,500개의 데이터를 크롤링 하여 수집하였고, 모델의 말단에 NLNet을 추가하여 문장 전체의 관계를 학습했다. 그 결과 선정성 및 폭력성을 약 89%의 정확도로 검출하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2023.05a
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• pp.298-300
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• 2023

자율주행 및 robot navigation 시스템에서 물체 인식 성능향상을 위해 대부분 MSF(Multi-Sensor Fusion) 기반 설계를 한다. 따라서 각 센서로부터 들어온 정보를 정합하는 것은 정확한 MSF 알고리즘을 위한 필요조건이다. 다양한 선행 연구에서 2D 데이터에 대한 공격을 진행했다. 자율주행에서는 3D 데이터를 다루어야 하므로 선행 연구에서 하지 않았던 3D 데이터 공격을 진행했다. 본 연구에서는 스케일링 공격 기반 카메라-라이다 센서 간 정합 모델의 정확도를 저하시키는 공격 방법을 제안한다. 제안 방법은 입력 라이다의 포인트 클라우드에 스케일링 공격을 적용하여 다운스케일링 단계에서 공격하고자 한다. 실험 결과, 입력 데이터에 공격하였을 때 공격 전보다 평균제곱 이동오류는 56% 이상, 평균 사원수 각도 오류는 98% 이상 증가했음을 보였다. 다운스케일링 크기 별, 알고리즘별 공격을 적용했을 때, 10×20 크기로 다운스케일링 하고 lanczos4 알고리즘을 적용했을 때 가장 효과적으로 공격할 수 있음을 확인했다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2023.11a
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• pp.906-907
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• 2023

본 연구는 변동성이 높은 주식시장에서 안정적인 수익창출에 기여할 수 있는 주가예측 강화학 모델을 제안한다. DQN 알고리즘과 LSTM 신경망을 이용하여 시장의 흐름에 따라 전략을 달리하는 모델을 개발하고, 이를 활용한 주식 트레이딩 시스템의 유용성을 확인하고 발전 방향을 제시한다.