Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.43
no.10
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pp.875-887
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2015
The optimal layout design is used in the development of various areas of industry. In the field of space systems, components must be placed properly in the limited space of spacecraft by considering mechanical, thermal and electrical interfaces. When applying optimal layout design, a proper, even ideal placement of components is possible in the limited space of a satellite platform. Through the optimal placement design, the minimized moment of inertia enhances efficient attitude control, rapid maneuver and mission performance of the satellite. This paper proposes 3D optimal layout design that minimizes the spacecraft's moment of inertia and effect of thermal dissipation between inner components as well as interference between inner components based on a cubic-structure satellite platform. This study proposes the new genetic algorithm for 3D optimal layout design of the satellite platform.
Switched reluctance motor (SRM) has some advantages such as low cost, high torque density etc. However SRM has inevitably high torque ripple due to the double salient structure. To apply SRM to industrial field, we have to minimize torque ripple, which is the weak-Point of SRM. This paper presents optimal design process of SRM using numerical method such as 2D finite element method (FEM) and 3D equivalent magnetic circuit network method (EMCNM). The electrical and geometrical design parameters have been adopted as 2D design variables. The overhang structure of rotor has been also adopted as 3D design variable. From this work, we can obtain the optimal design, which minimize the torque ripple and maximize energy conversion loop.
Path planning is an important task for optimal motion of a robot in structured or unstructured environment. The goal of this paper is to plan the shortest collision-free path in 3D, when a robot is navigated to pick up some tools or to repair some parts from various locations. To accomplish the goal of this paper, the Path Coordinator is proposed to have the capabilities of an obstacle avoidance strategy[3] and a traveling salesman problem strategy(TSP)[23]. The obstacle avoidance strategy is to plan the shortest collision-free path between each pair of n locations in 2D or in 3D. The TSP strategy is to compute a minimal system cost of a tour that is defined as a closed path navigating each location exactly once. The TSP strategy can be implemented by the Neural Network. The obstacle avoidance strategy in 2D can be implemented by the VGraph Algorithm. However, the VGraph Algorithm is not useful in 3D, because it can't compute the global optimality in 3D. Thus, the Path Coordinator is proposed to solve this problem, having the capabilities of selecting the optimal edges by the modified Genetic Algorithm[21] and computing the optimal nodes along the optimal edges by the Recursive Compensation Algorithm[5].
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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v.49
no.3
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pp.111-116
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2000
In this paper, we presented a new algebraic iterative algorithm for the optimal control of the nonlinear systems. The algorithm is based on tow steps. The first step transforms optimal control problem into a sequence of linear optimal control problem using the quasilinearization method. In the second step, TPB(two point boundary condition problem) is solved by algebraic equations instead of differential equations using BPF(block pulse functions). The proposed algorithm is simple and efficient in computation for the optimal control of nonlinear systems. In computer simulation, the algorithm was verified through the optimal control design of Van del pole system and Volterra Predatory-prey system.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.16
no.6
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pp.101-108
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2017
Recently, the patent rights for 3D printing technology have expired, while 3D printers with RP (Rapid Prototyping or Additive Manufacturing) and 3D printing technologies are receiving attention. In particular, the development of 3D printers is rapid in Korea, thanks to the increasing sales and popularity of FDM (Fused Deposition Modeling or Fused Filament Fabrication) 3D printers. However, the quality and productivity of the FDM 3D Printer are not good, so customers prefer the DLP (Digital Light Processing) method to avoid these shortcomings. The DLP method has high quality and productivity. However, because of the stereolithography equipment, it has few studies compared to optimal values for elements then FDM 3D printing study. In this study, to find the optimal conditions for 3D printing with the DLP method, the aim is to obtain the optimal values (strength, final time, quality) by changing the light exposure time, layer thickness, and z-axis speed.
Recently, 3D printing technology, which is suitable for small-volume production of many varieties, has become considered a key manufacturing technology in the 4th industrial revolution. However, the nature of 3D printing technology means it is not yet able to be applied to traditional textiles due to Fabric Flexibility. The aim of this study is to investigate Textile Structural Design by finding the optimal yarn thickness for Selective Laser Sintering (SLS) 3D printed structures on geogrid dobby woven fabric that gives the optimal flexibility and tensile strength in the final product. The test results for tensile load strength of the 3D printed test samples, using 1.0mm, 0.8mm, 0.6mm and 0.4mm yarn thicknesses, showed that all were found to be above 250N, this higher than the tensile strength of 180N that is recommended for textile products. Based on these results, the four dobby structural patterns with 3D printing produced had four yarn thicknesses: 1.0mm, 0.8mm, 0.6mm, and 0.4mm. The thinner the yarn, the more flexible the fabric; as such the optimal conditions to produce SLS-based 3D printed textiles with suitable strength and flexibility used a thickness of yarn in the range of 0.4mm to 0.6mm.
Linear Discriminant Analysis (LDA) has been successfully applied for dimension reduction in face recognition. However, LDA requires the transformation of a face image to a one-dimensional vector and this process can cause the correlation information among neighboring pixels to be disregarded. On the other hand, 2D-LDA uses 2D images directly without a transformation process and it has been shown to be superior to the traditional LDA. Nevertheless, there are some problems in 2D-LDA. First, it is difficult to determine the optimal number of feature vectors in a reduced dimensional space. Second, the size of rectangular windows used in 2D-LDA makes strong impacts on classification accuracies but there is no reliable way to determine an optimal window size. In this paper, we propose a new algorithm to overcome those problems in 2D-LDA. We adopt an ensemble approach which combines several classifiers obtained by utilizing various window sizes. And a practical method to determine the number of feature vectors is also presented. Experimental results demonstrate that the proposed method can overcome the difficulties with choosing an optimal window size and the number of feature vectors.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.58
no.6
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pp.1166-1173
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2009
In this paper, we studied on the power amplifier which has the output of the optimal to 100MHz-2GHz band. Optimal output power match was fabricated using the two types; one is the linear tapering and the other is the impedance transformer. In the case of output power match using linear tapering, output power was 35.35dBm at 2GHz and 31.41dBm at 100MHz. The other case of output match using impedance transformer, output power was 34.8dBm at 2GHz and 33.25dBm at 100MHz. Comparison of the results in the two cases, impedance transformer type present the improved results by l.84dB of output power.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers B
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v.51
no.5
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pp.234-241
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2002
An optical pickup actuator is an objective-lens-moving mechanism that provides a means to follow the disk displacement accurately(1). In this paper, a slim type optical pickup actuator for Notebook PCs is analyzed and designed to improve the driving sensitivity A three dimensional equivalent magnetic circuit network method (3D-EMCN method) is proposed for an analysis method which provides better characteristics in both precision and computation time of analysis comparing with a commercial three-dimensional finite element (3D-FEM) codes. To verify the validity of proposed method, we made a comparison between the analysis results and the experimental ones. We also compared this analysis results with 3D-FEM results. Among the several optimal algorithm, we adopt a niching genetic algorithm, which renders a set of the multiple optimal solutions. RCS (Restricted Competition Selection) niching genetic algorithm is used for optimal design of the actuator's performance. Recently, the pickup actuator needs additional driving structure for radial and tangential tilting motion to obtain better pick-up performance. So we applied the proposed method to the model containing tilting coils.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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v.52
no.4
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pp.198-204
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2003
In this paper, we presented a new algebraic iterative algorithm for the optimal control of the nonlinear systems. The algorithm is based on two steps. The first step transforms nonlinear optimal control problem into a sequence of linear optimal control problem using the quasilinearization method. In the second step, TPBCP(two point boundary condition problem) is solved by algebraic equations instead of differential equations using the new integral operational matrix of BPF(block pulse functions). The proposed algorithm is simple and efficient in computation for the optimal control of nonlinear systems and is less error value than that by the conventional matrix. In computer simulation, the algorithm was verified through the optimal control design of synchronous machine connected to an infinite bus.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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