• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.67-73
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• 2007

본 논문에서는 이동 카메라에서 조명 변화에도 강건한 이동 물체 자동 검출을 위한 파노라믹 참조 이미지를 생성하는 방법을 제시한다. 배경 영상은 삼각대 위에 고정시킨 카메라를 수평방향으로 회전하여 얻은 영상을 정렬시켜 재구성하여 만든다. 실린더 파노라믹 영상의 생성에 있어서, 기존의 방법들은 정적인 환경을 가정하고 있다. 본 논문에서는 동적인 환경들로부터 파노라믹 참조 이미지를 생성하는 방법을 제안한다. 입력영상과 배경영상간의 에지 매칭 방법과 누적 에지 맵을 사용하여 파노라믹 참조 이미지 생성을 위한 효율적인 방법을 제시한다. 제안한 알고리즘을 실제 영상 열에 적용하여 보았다. 실험결과 제안한 방법을 사용하여 조명 변화에도 강건한 파노라믹 참조 이미지 생성이 가능함이 입증되었다.

• Journal of the Optical Society of Korea
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• 제14권3호
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• pp.245-259
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• 2010

We have developed mathematically precise image-processing algorithms for extracting panoramic images from fisheye images. Furthermore, we have successfully built a DSP-based panoramic camera employing single fisheye lens.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제28권12호
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• pp.653-659
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• 2001

본 논문에서는 실린더 파노라믹 영상을 생성하기 위한 효율적인 알고리즘을 제시한다. 먼저 영상 정렬 시 실린더와 영상간의 관계를 이용한 영상의 중심으로부터 같은 거리에 있는 영상 스트립을 비교하는 효율적인 영상 정렬 알고리즘을 기술하고, 원과 원에 접하는 다각형간의 관계를 이용하여 이분법으로부터 초점거리를 정확하게 추정하는 방법을 설명한다. 본논문에서 제안하는 알고리즘은 카메라 운동에 대한 제약점은 있지만, 빠르고 간단하기 때문에 실제 응용에서 효과적으로 사용 가능하다.

• 한국통신학회:학술대회논문집
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• 한국통신학회 2004년도 하계종합학술발표회논문초록집
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• pp.45-45
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• 2004

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.167.6-167
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• 2001

The cylindrical environment maps of image-based representation methods make high-quality, simple and low-price real-time navigation possible. In this paper, we propose a method to navigate from one viewpoint to the next in the virtual inside space, composed of several cylindrical environment maps. Our system is classified into the two modules. first of all, the panoramic image viewer that employs the rotation and zoom-in/out methods to navigate the virtual inside space, such as the Quicklime VR. The other is smooth real-time navigation using cubic mesh interpolation when the viewpoint moves from one environment map to another in the virtual space.

• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.29-35
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• 2001

영상기반 가상현실 시스템에서 사용되는 가상환경은 영상모자익(image mosaics)을 통해 만들어진 파노라마 영상으로 표현할 수 있다. 이 경우 실린더 파노라마 영상은 생성 시 제약성 때문에 고정 시점에 방향만을 바꿀 수 있는 탐색을 지원하다. Shum은 가상환경 내에서 자유로운 시점이동을 제공하기 위해 카메라를 일정한 간격으로 회전시켜 얻은 영상으로부터 동심원을 이루는 여러 개의 실린더 형태인 광필드(light field)의 4차원 함수를 세 개의 파라미터, 즉 중심으로부터 거리, 높이, 각도의 3차원 함수로 단순화시킨 동심원 모자익(concentric mosaics)을 제안하였다[10]. 그러나, 이 방법은 카메라의 동일한 간격의 수평 회전운동에 의해 영상을 얻어야 하기 때문에 특별한 장치가 필요하고, 중심으로부터의 거리에 따라 카메라를 배치시켜 촬영함으로써 많은 영상을 처리해야하는 단점이 있다. 본 논문에서는 Shum의 동심원 모자익 생성시의 단점을 보완하기 위하여 영상 스트립을 실린더 평면에 배치시키는 방법을 이용한 효율적인 동심원 모자익 생성 알고리즘을 제안한다. 이는 영상 촬영 시 자유로운 수평 회전이 가능하여 부가적인 촬영장치가 필요하지 않다. 또한 새로운 시점에 대한 영상을 생성할 때, 보간 영상의 사용을 최소화하여 영상의 질을 향상시켰다.

• Imaging Science in Dentistry
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• 제32권1호
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• pp.35-39
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• 2002

Purpose: The altered gantry angle during scanning for some multiplanar reconstruction CT program (CT/MPR) may cause distortion of the image. The aim of this study was to ascertain whether there is a image distortion in a reformatted image when the gantry and the object are equally inclined using ToothPix and DentaScan program. Materials and Methods: A resin block model with four cylindrical holes and a human dry mandible were used. Two MPR software packages, ToothPix and DentaScan program, were used for reformatted panoramic images. The block and the gantry were equally inclined at 0°, 15°, and 30°. Results: With ToothPix program, a resin block model with empty holes and a dry mandible showed inclined images in the reformatted panoramic image. Increasing the gantry angle, the depth and inclination of the holes were increased in the reformatted central panoramic images. However, a resin block model with gutta perch a in its holes and a dry mandible with a wire in its mandibular canal didn't show image distortion. With DentaScan program, image distortion was not seen in any situation. Conclusion: ToothPix program may distort the reformatted image when the gantry angle is not at zero degrees. However, with DentaScan program, the patient may be positioned comfortably and the gantry can be adjusted to the patient positioning.