A novel non-linear logical torque sharing function (TSF) is presented. To improve efficiency and to reduce torque ripple in commutation region, only a phase torque under commutation is regulated to produce a uniform torque. And the torque developed by the other phase remains with the previous state under a current limit of the motor and drive. If the minimum change of a phase torque reference can not satisfy the total reference torque, two-phase changing mode is used. Since a phase torque is constant and the other phase torque is changed at each rotor position, total torque error can be reduced within a phase torque error limit. And the total torque error is dependent on the change of phase torque. To consider non-linear torque characteristics and to suppress a tail current at the end of commutation region, the incoming phase current is changed to torque increasing direction, but the outgoing phase current is changed to torque decreasing direction. So, the torque sharing of the outgoing phase and incoming phase can be smoothly changed with a minimum current cross over. The proposed control scheme is verified by some computer simulations and experimental results.
A This paper presents a novel three-phase current-fed Pulse Width Modulation converter with switched- capacitor type resonant DC link commutation circuit operating PWM pattern strategy under a design consideration of low-pass filter, which can operate on the basis of the principle of zero current soft-switching commutation. In the first place, the steady-state operating principle of this converter with a new resonant DC link snubber circuit is described in connection with the equivalent operation circuit, together with the practical design procedure of the switched-capacitor type resonant DC link circuit is discussed from a theoretical viewpoint on the basis of a design example for high-power applications. The actively delayed time correction method to compensate distorted currents due to a relatively long resonant commutation time is newly implemented in the open loop control scheme so as to acquire the new optimum PWM pattern. Finally, the experiment or set-up in laboratory system or this converter is concretely demonstrated herein to confirm a zero current soft-switching commutation of this converter. The comparative evaluations between current-fed hard switching PWM and soft-switching PWM converters are carried out from a viewpoint of their PWM converter characteristics.
A novel six-step current source inverter (CSI) with DC-side commutation and energy rebound capability is presented with detailed explanation of the circuit operation. The prposed inverter can operate in a very wide range of frequency and load variation by employing DC-side commutation. Also, the energy rebound makes the use of low voltage SCR's possible and increases the inverter efficiency. Motor operation is also possible in four quadrants in this proposed current source inverter. The advantages of the proposed CSI over conventional ones are described and experimental results are given in oscillograms.
This paper present a method of current control for torque ripple reduction in brushless dc motor which have a trapezoid back EMF. In such drives the current ripples are generated by motor inductance in stator windings and the back EMF. The ripples suppression techniques that are practically effective in high speed as well as in low speed regions are rarely found. The proposed method here is based on a strategy that the commutation intervals of the incoming ang the outgoing phases can be equalized by a proper PWM control.
When the induction motor is operated by CSI, the commutation capacitance in the CSI circuit is increased according to the increase of large capacitor system. The output voltage spikes are generated at the moment of charge and discharge of the commutation capacitor. Also, since output current comprise a great number of harmonics, torque ripples of the motor are generated, having bad effects on the motor. In this study, by adopting the 18-phase multiple high Frequency Current Source Inverter (HFCSI), torque ripples generated by the voltage spikes are mostly eliminated except the 17th and 19th harmonics. To reduce the voltage spikes comprised in the output voltage, particularly, the methods of eliminating the cause of bad effect upon the motor are proposed in this paper. In the proposed method, by using additional voltage Clamping Curcuit (VCC), it is possible to select the values of commutation capacitor energy loss in commutating, the commutating capacitor, and the capacitor in the clamping circuit.
As a method for improving the power factor and the waveform of ac line current drawn by ac to dc converters, converters of pulse-width control type with forced commutation circuits have been developed in recent years. However, these converters have rather complex commutation circuits which contain auxiliary thyristors in addition to the main thyristors, and their performance is not satisfactory. This paper proposes a new pulse-width controlled ac to dc converter, and analyses its commutation mechanism and its input and output characteristics. The proposed converter circuit consists of a usual thyristor bridge circuit with series diodes to which reactors and diodes are added. This circuit dose not contain auxiliary thyristors, and in this sense it is simpler than the previous converter circuits of pulse-width control type. Since the main thyristors of the converter can be forcedly turned off several times in a half cycle of source voltage, a pulse-width modulation control is possible in order to improve the current waveform as well as the power factor on ac line side. As to dc output side it is shown that the adjustable range of output voltage is wide and the voltage regulation is good due to a rapid reversal of voltage across the commutating capacitors by LC resonance during commutation period. It is also shown that the regenerative operation of the converter is possible.
This paper presents the method of reducing torque ripple of Blushless Direct Current(BLDC) motor. In the BLDC motor, the torque is decided by the back-EMF and current waveform. If the back-EMF is constant, the torque ripple depends on the current ripple during commutation period. The current in commutation period is acquired by circuit analysis and then the torque ripple simply can be reduced by varying input voltage to flow the current continuously. And suggested method is confirmed by dynamic with parameters of 500W BLDC motor.
This paper presents a novel prototype of zero current switching pulse frequency modulation (ZCS-PFM )high frequency series resonant inverter using IGBT power module for electromagnetic induction eddy current heated roller in copy and printing machines. The operating principle and unique features of this voltage-fed half bridge inverter with two additional soft commutation inductor snubber are presented including the transformer modeling of induction heated rolling drum. This soft switching inverter can achieve stable zero current soft commutation under a discontinuous and continuous resonant load current for a widely specified power regulation processing. The experimental results and computer-aided analysis of this inverter are discussed from a practical point of view.
This paper presents a new method on reducing commutation torque ripples generated in brushless dc motor drives. In such drives the current ripples are generated by motor inductance in stator windings and the back EMF. The ripples suppression techniques that are practically effective in high speed as well as in low speed regions are rarely found. The proposed method here is based on a strategy that the commutation intervals of the incoming ang the outgoing phases can be equalized by a proper PWM control. The controller is implemented by a 16-bit microprocessor and effectiveness of the proposed control method is verified through experiments.
This paper presents a high-efficient and cost effective three-phase AC/DC-DC/AC power conversion system with a single two-switch type active Auxiliary Resonant DC Link (ARDCL) snubber circuit, which can minimize the total power dissipation. The active ARDCL snubber circuit is proposed in this paper and its unique features are described. Its operation principle in steady-state is discussed for the three phase AC/DC-DC/AC converter, which is composed of PWM rectifier as power factor correction (PFC) converter, sinewave PWM inverter. In the presented power converter system not only three-phase AC/DC PWM rectifier but also three-phase DC/AC inverter can achieve the stable ZVS commutation for all the power semiconductor devices. It is proved that the proposed three-phase AC/DC-DC/AC converter system is more effective and acceptable than the previous from the cost viewpoint and high efficient consideration. In addition, the proposed two-switch type active auxiliary ARDCL snubber circuit can reduce the peak value of the resonant inductor injection current in order to maximize total system actual efficiency by using the improved DSP based control scheme. Moreover the proposed active auxiliary two-switch ARDCL snubber circuit has the merit so that there is no need to use any sensing devices to detect the voltage and current in the ARDCL sunbber circuit for realizing soft-switching operation. This three-phase AC/DC-DC/AC converter system developed for UPS can achieve the 1.8% higher efficiency and 20dB lower conduction noise than those of the conventional three-phase hard-switching PWM AC/DC-DC/AC converter system. It is proved that actual efficiency of the proposed three-phase AC/DC-DC/AC converter system operating under a condition of soft switching is 88.7% under 10kw output power.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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