Recently, Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM) drives are widely used for industrial applications due to its high efficiency and high power factor control strategy. PMSM generally have two classifications such as the SPMSM(Surface Permanent Magnet Synchronous Motors) and IPMSM(Inter Permanent Magnet Synchronous Motors). IPMSA has economical merits over SPMSM in higher speed range, mechanical robustness, and higher power rate by the geometric difference. The maximum torque operation in IPMSM is realized by the current angle control which is to utilize additional reluctance torque due to a rotor saliency. In traction, spindle and compressor drives, constant power operation with higher speed range are desirable. This is simply achieved in the DC motor drives by the reduction of the field current as the speed is increased. However, in the PMSM, direct control of the magnet flux is not available. The airgap flux can be weakened by the appropriate current angle control to demagnetize. In this paper, the control method of optimal current vector in IPMSM is described in order to obtain the maximum torque or maximum output with the speed and load variations. The applied algorithm is realized by the proto system with torque and speed control Experimental results show this approach is satisfied for the high performance servo applications. (author). 6 refs., 9 figs., 1 tab.
본 논문에서는 유도전동기의 저속운전영역에서 고속운전영역에 이르기까지 모든 영역에 걸친 안정된 속도제어를 목적으로 전압 전류 모델 합성 자속 추정기를 통해 저속영역에서와 고속영역에서 각각 다른 모델에 의한 자속을 추정하고 이로부터 자속각을 추정하는 알고리즘을 사용한다. 특히 저속영역에서 부하가변시의 전류의 변화와 자속의 변화를 실시간으로 추정하여 저속영역에서의 제어특성을 향상시켜 부하 가변 시에도 전 영역에서 보다 안정된 비례적분 전류 제어기, 비례적분자속 제어기에 의한 시뮬레이션 및 실험을 실시한 결과 우수한 속도제어특성을 얻을 수 있었다.
This paper deals with speed-sensorless control of DC servo motor using Neuro-Fuzzy Observer. DC servo motor has very low rotor inertia and excellent response characteristic and it is very useful to control torque and speed. It is easy to detect the voltage and current and resolver or encoder is used to measure a rotor speed. But it has a limit as a driving speed to detect speed precisely. So it is problem to improve the performance of the driving system. To solve this problem, it is studied to detect a speed of DC servo motor without sensor. In particular, study on the method to estimate the speed using the observer is performed a lot. In this paper, the gain of the observer is properly set up using the Neuro-Fuzzy control and Neuro-Fuzzy Observer that have a superior transient characteristic and is easy to implement compared the existing method is designed. It calculates the differentiation of the rotor current directly using the rotor current measured in the DC servo motor and estimates the speed of the rotor using the differentiation. Proposed speed sensorless control method is performed using the estimated speed. Also, it is proved feasibility of the proposed observer from the comparison tested a case with a speed sensor and a case without a speed sensor which used a highly efficient drive and 200[w] DC servo motor starting system.
The development of the frequency converter using semiconductor enables to easily control the speed of A.C. motors. It is now technically possible and economically feasible to provide them with power at variable frequency, using silicon-controlled-rectifier (or thyristor) inverters. In such a case, if an induction motor is to be operated efficiently over a wide speed range, it must be supplied from a variable-frequency source whose frequency is adjustable over a range similar to that required for the motor speed. It is desired to observe how several characteristics are changed such as primary current, torque-speed, etc. Although the characteristics could be obtained by means of the conventional method, it requires very complicated calculation. It is assumed that the charateristics above are easily investigated by means of current diagram method from variable circuit constants relating to the motor which is designed in rated frequency. In this paper, the results of the study on the current-diagram method and its application are described as follows; (1) In order to discuss the construction of current diagram, the equation of the stator current with adjustable frequency was derived for applying the Current Diagram Method. (2) The radius, the center of the current circle and current vector locus at any desired frequency could be easily determined with the aid of both above mentioned equation and the standard current diagram at reference frequency. (3) This method could be applicable to the various types of Induction Motors, and this paper has dealt with its application to the capacitor, split-phase and 2-phase types of motors.
본 논문은 홀센서를 사용하는 고속 소형 BLDCM의 속도제어를 위해 PLL 방식을 적용하였다. 제안된 방식은 기준펄스 신호와 홀센서 신호와의 위상차를 이용하는 PLL 기반의 속도제어 기법으로, 별도의 속도 계산이 요구되지 않고, 지령전류는 직접 두 신호의 위상차에 의해 결정된다. 전류 지령은 두 펄스 신호의 위상차에 따라서, 전동기의 속도를 일정하게 유지하기 위하여 변화된다. 제안된 방식은 매우 간단하지만 효과적인 속도 제어를 구현할 수 있다. 또한, 부드러운 토크를 발생하기 위하여 지령 전류는 가속 및 감속 패턴을 따라 변동하도록 설계되었다. 제안된 방식은 50W, 40,000[rpm]급의 소형 고속 BLDCM에 적용하여 실험하였다.
The safety performance of the current collection system is evaluated by conducting a test run in which accelerometer and load cell signals are analyzed. It has been found that the current collection performance is strongly influenced by the train speed, with the major frequency components arising from the train traversing the span spacing and the 8.5 Hz component originating from the panhead resonance. The train acceleration is found to have significant influence on the span passing frequency but negligible effect on the resonant response.
In this paper the performance of the high speed circuit breaker with fault current detector is described. The operating mechanism of circuit breaker in use is a magnetic actuator and a fault current detector is based on the DSP and A/D converter. The results show that 3-cycle is enough to interrupt the fault current and the more speed up performance is expected with on-going project.
Cui Li;Jeong, Ho-Shin;Park, Byung-Il;Kim, Sung-Kab
대한용접접합학회:학술대회논문집
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대한용접접합학회 2002년도 Proceedings of the International Welding/Joining Conference-Korea
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pp.89-93
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2002
A study of noticeable improvement in welding speed in thin-plate Type 304 stainless steels gas tungsten arc (GTA) welding was investigated. The welding speeds were increased to more than 3m/min, up to 8m/min. During the welding, Direct Current Straight Polarity (DCSP) and pulsed current GTA welding processes were carried out, respectively. The appropriate high speed welding parameters were established while achieving a high quality weld. After this, Erichsen test and tensile test were performed. The results obtained wert summarized as following: ultra high speed welding for thin-plate Type 304 could be satisfactorily welded with high speed from 3m/min to 8m/min in both DCSP and pulsed GTA welding; Increasing welding speed was found to decrease the ductility, tensile strength md elongation of welded joint; The optimal frequency would be 200Hz-500Hz for high speed welding in pulsed current welding; DCSP welding could obtain the better results of Erichsen test and tensile test than those of pulsed current welding obtained.
A 30kW electrical power conversion system is developed for a variable speed wind turbine. In the wind energy conversion system(WECS) a synchronous generator with field current excitation converts the mechanical energy into electrical energy. As the voltage and the frequency of the generator output vary according to the wind speed, a 6-bridge diode rectifier and a PWM boost chopper is utilized as an ac-dc converter maintaining the constant dc-link voltage with only single switch control. An input current control algorithm for maximum power generation during the variable speed operation is proposed without any usage of speed sensor. Grid connection type PWM inverter converts dc input power to ac output currents into the grid. The active power to the grid is controlled by q-axis current and the reactive power is controlled by d-axis current with appropriate decoupling. The phase angle of utility voltage is detected using software PLL(Phased Locked Loop) in d-q synchronous reference frame. Experimental results from the test of 30kW prototype wind turbine system show that the generator power can be controlled effectively during the variable speed operation without any speed sensor.
Due to continuous increase of electric power consumption, couple of resolutions for improving accuracy in power system like line separation are being studied. The increase of the power demand can cause problems such as supply difficulties of the electricity and broadband outages, failure, etc. When a fault occurs in the power system, a fault current also increases. Fault current creates problems like reduction of lifespan and failure on the power system. In order to resolve these problems, the reduction of initial fault current using the characteristics of superconducting element was applied to fault current limiter. We applied the system to high speed fault current limiter. We found that the superconducting element effectively reduced initial fault current and the fault current was limited by changing operation of high speed interrupter.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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