• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2007년도 추계종합학술대회
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• pp.281-284
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• 2007

A realization for image distortion correction processing system with DSP processor is presented in this paper. The image distortion correcting algorithm is realized by DSP processor for focusing on more real time processing than image quality. The lens and camera distortion coefficients are processed by YCbCr Lookup Tables and the correcting algorithm is applied to reverse mapping method for geometrical transform. The system experimentation results in the processing time about 34.6 msec on $720{\times}480$ curved image at 150 degree visual range.

• 한국통신학회논문지
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• 제10권5호
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• pp.209-217
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• 1985

본 논문은 리드-뮬러 코드의 인코더 및 디코더의 설계에 관하여 체계화 시켰으며, 이러한 코드는 [J/2]개 이하의 에러를 정정할 수 있다. 리드-뮬러 코드의 해석을 이용하여, (15, 11) 리드-뮬러 코드에 대하여 순환 성질을 이용하여 인코더를 설계하고, 다수 논리 결정자 방법에 의해 디코더를 설계하였다. 또, 이러한 코드에 대해 Weight 분포 및 Performance를 구하였다. 마이크로 컴퓨터의 CPU와 Memory를 이용하기 위해 8255를 이용한 인터페이스 회로와 인코더 및 디코더를 설계, 제작하여 직접 인터페이스 시켜 실험을 하였다. 실험한 결과 한개의 에러를 완벽히 정정하였고, 한개의 정보를 수행하는데 소요되는 시간은 약 70u sec임을 알 수 있었다. 특히 (15, 11), (15, 5) 리드-뮬러 코드는 채널 에러가 $10^{-6}$~$10^{-4}$ 인 곳에 적합함을 보였다.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제4권3호
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• pp.141-150
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• 2015

In this study, a Global Navigation Satellite System (GNSS) / Inertial Navigation System (INS) / odometer / barometer integrated navigation system that uses a commercial navigation device including Micro Electro Mechanical Systems (MEMS) accelerometer and gyroscope in addition to GNSS, odometer information obtained from a vehicle, and a separate MEMS barometer sensor was implemented, and the performance was verified. In the case of GNSS and GNSS/INS integrated navigation system that are generally used in a navigation device, the performance would deteriorate in areas where GNSS signals are not available. Therefore, an integrated navigation system that calculates a better navigation solution in areas where GNSS signals are not available compared to general GNSS/INS by correcting the velocity error of GNSS/INS using an odometer and by correcting the cumulative altitude error of GNSS/INS using a barometer was suggested. To verify the performance of the navigation system, a commercial navigation device (Softman, Hyundai Mnsoft, http://www.hyundai-mnsoft.com) and a barometer sensor (ST Company) were installed at a vehicle, and an actual driving test was performed. To examine the performance of the algorithm, the navigation solutions of general GNSS/INS and the GNSS/INS/odometer/barometer integrated navigation system were compared in an area where GNSS signals are not available. As a result, a navigation solution that has a smaller position error than that of GNSS/INS could be obtained in the area where GNSS signals are not available.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제17권1호
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• pp.45-52
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• 2000

충북대하교 교내천문대에 설치된 LX200 망원경으 구동장치가 가지고 있는 주기오차량을 측정하고, 이를 분석하여 보정하였다. 주기오차의 보정전에 측정한 오차의 표준편차는 $\sigma$=7."2 이었고, 주기오차를 보정한 후의 $\sigma$=1."2로 추적을 하는데 있어 정확도면에서 6배 향상되었다.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2001년도 춘계학술대회 논문집(한국공작기계학회)
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• pp.327-331
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• 2001

In the process of optical parts machining, polishing has been applied. Traditional polishing process is suitable for spherical optical parts. But it is very difficult to apply traditional process for aspheric optical parts. Nowadays, as growing needs for aspherical optic parts, many researches have been conducted. In this study, we developed computer controlled polishing system which consists of three major parts of active pressure control for correcting polishing process, mechanical on-machine measurement for rough polishing, and optical on-machine measurement for finish polishing, respectively. In this paper, a systematic stretegy for correcting polishing process, pressure control scheme for polishing tool, and on-machine measurement methods for automated and precise polishing are suggested. The information about developed machine is also included.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2017년도 춘계학술대회
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• pp.267-268
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• 2017

본 논문에서는 어레이 형태로 제작된 압력센서(FSR402)를 이용하여 누워있는 환자의 자세를 판별하였고, air cylinder를 릴레이보드로 제어하여 실린더 상단에 연결된 침대를 상승, 하강 할 수 있도록 하여 환자의 자세를 변화 시켜 수면 중 환자의 자세를 변환 시켜 폐쇄성 수면 무호흡 치료에 도움을 줄 수 있는 시스템을 개발하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제14권3호
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• pp.216-226
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• 1989

本 論文에서는 誤謬訂正符號로 사용하는 2重符號의 復號方式을 기술하였다. 2중부호화 방식은 두 종류의 同符號 또는 단순한 부호를 사용하여 構成한다. 이 부호는 정정능력이 높고 복호방식이 간단하다. 本 論文에서는 $C_1$(32, 28, 5), $C_2$(32, 26, 7) Reed-Solomon부호를 2중부호화시켜 주파수 영역에서 오류정정 과정을 컴퓨터로 模寫하였다. 復號 알고리즘을 주파수 영역에서 실현하는 과정에서 제안된 방법이 최근 개발되고 있는 디지털 신호처리 기술에 적용할 수 있음을 증명하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제16권5호
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• pp.1083-1094
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• 2012

현재 상용화 되어 있는 위치 추정 시스템은 높은 정확도로 다양한 서비스에 폭넓게 사용되고 있다. 그러나 위치추정 시스템은 실내에서 완벽하게 설치하지 않을 경우 위치 추정 정확도가 매우 좋지 않은 경향을 보인다. 본 논문에서는 Location Fingerprint 기법을 활용하여 완벽하게 설치되지 않은 위치 추정 시스템으로부터 얻은 위치 정보를 보정하여 객체의 위치 정확도를 향상시켜 설치비용을 최소화할 수 있는 실내 위치 추정 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서는 실내 환경에서 우수한 위치 정밀도를 제공하는 UWB 기반의 Ubisense 시스템을 활용하였다. 결론적으로, 본 논문에서는 위치 추정 시스템에서 측정한 객체의 위치 정보를 보정함으로써 위치 정확도를 향상시킬 수 있었다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.921-922
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• 2008

• 한국군사과학기술학회지
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• 제10권4호
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• pp.160-167
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• 2007

In this paper, we presented the development results of high speed wavefront sensor which is used in diagnosing the beam quality of He-Ne laser for adaptive optics system. The beam quality information of laser in AO system is necessarily required for diagnosing the optical components or correcting the distorted wavefront afterward. According to system requirements, normally, it is requested that there are high precision of measurement and real time processing speed. The developed wavefront sensor in this paper achieved maximum 30Hz of measurement rate and ${\lambda}/20(\;{@}\;{\lambda}=0.6328{\mu}m)$ of measurement precision in RMS. We also applied the developed into an experimental adaptive system and verified the performance of it by correcting the aberrated wavefront with a rate of 30Hz and $\lambda$/20 precision using the combination of the developed and PID control algorithm.