• Journal of the Korean Society of Safety
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• v.29 no.4
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• pp.34-41
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• 2014

The goal of this study is to investigate some crack behaviors which affect the crack propagation angle at the planar solid oxide fuel cell with cracks under the fabricating and operating temperature and analyze the stresses by 3 steps processing on the solid oxide fuel cell. Currently, there are lots of researches of the performance improvement for fuel cells, and also for the more powerful efficiency. However, the planar solid oxide fuel cell has demerits which the electrode materials have much brittle properties and the thermal condition during the operating process. It brings some problems which have lower reliability owing to the deformation and cracks from the thermal expansion differences between the electrolyte, cathode and anode electrodes. Especially the crack in the corner of the electrodes gives rise to the fracture and deterioration of the fuel cells. Thus it is important to evaluate the behavior of the cracks in the solid oxide fuel cell for the performance and safety operation. From the results, we showed the stress distributions from the cathode to the anode and the effects of the edge crack in the electrolyte and the slant crack in the anode. Futhermore the crack propagation angle was expected according to the crack length and slant angle and the variation of the stress intensity factors for the each fracture mode was shown.

• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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• v.11 no.11
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• pp.411-418
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• 2022

Incorrectly loaded containers can easily knock down by strong winds. Container collapse accidents can lead to material damage and paralysis of the port system. In this paper, We propose a deep learning-based container loading state and accident risk detection technique. Using Darknet-based YOLO, the container load status identifies in real-time through corner casting on the top and bottom of the container, and the risk of accidents notifies the manager. We present criteria for classifying container alignment states and select efficient learning algorithms based on inference speed, classification accuracy, detection accuracy, and FPS in real embedded devices in the same environment. The study found that YOLOv4 had a weaker inference speed and performance of FPS than YOLOv3, but showed strong performance in classification accuracy and detection accuracy.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.16B no.4
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• pp.299-308
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• 2009

AAM(Active Appearance Model) is an algorithm to extract face feature points with statistical models of shape and texture information based on PCA(Principal Component Analysis). This method is widely used for face recognition, face modeling and expression recognition. However, the detection performance of AAM algorithm is sensitive to initial value and the AAM method has the problem that detection error is increased when an input image is quite different from training data. Especially, the algorithm shows high accuracy in case of closed lips but the detection error is increased in case of opened lips and deformed lips according to the facial expression of user. To solve these problems, we propose the improved AAM algorithm using lip feature points which is extracted based on a new lip detection algorithm. In this paper, we select a searching region based on the face feature points which are detected by AAM algorithm. And lip corner points are extracted by using Canny edge detection and histogram projection method in the selected searching region. Then, lip region is accurately detected by combining color and edge information of lip in the searching region which is adjusted based on the position of the detected lip corners. Based on that, the accuracy and processing speed of lip detection are improved. Experimental results showed that the RMS(Root Mean Square) error of the proposed method was reduced as much as 4.21 pixels compared to that only using AAM algorithm.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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• v.35S no.12
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• pp.17-26
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• 1998

Ultrasonic sensors are widely used in various applications due to advantages of low cost, simplicity in construction, mechanical robustness, and little environmental restriction in usage. But for the application of object recognition, ultrasonic sensors exhibit several shortcomings of poor directionality which results in low spatial resolution of objects, and specularity which gives frequent erroneous range readings. The time-of-flight(TOF) method generally used for distance measurement can not distinguish small object patterns of plane, corner or edge. To resolve the problem, an increased number of the sensors in the forms of a linear array or 2-dimensional array of the sensors has been used. Also better resolution has been obtained by shifting the array in several steps using mechanical actuators. Also simple patterns are classified based on analyzing signal reflections. In this paper we propose a method of a sensor array system with improved capability in pattern distinction using electronic circuits accompanying the sensor array, and intelligent algorithm based on neuro-fuzzy processing of data fusion. The circuit changes transmitter output voltages of array elements in several steps. A set of different return signals from neighborhood sensors is manipulated to provide enhanced pattern recognition in the aspects of inclination angle, size and shift as well as distance of objects. The results show improved resolution of the measurements for smaller targets.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.10 no.4
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• pp.274-279
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• 2009

The flow of a universal system-level design methodology consists of system specification, system-level hardware/software partitioning, co-design, co-verification using virtual or physical prototype, and system integration. In this paper, verification environments based-on SystemVerilog and SystemC, one is native-code co-verification environment which makes prompt functional verification possible and another is SystemVerilog layered testbench which makes clock-level verification possible, are implemented. In native-code co-verification, HW and SW parts of SoC are respectively designed with SystemVerilog and SystemC after HW/SW partitioning using SystemC, then the functional interaction between HW and SW parts is carried out as one simulation process. SystemVerilog layered testbench is a verification environment including corner case test of DUT through the randomly generated test-vector. We adopt SystemC to design a component of verification environment which has multiple inheritance, and we combine SystemC design unit with the SystemVerilog layered testbench using SystemVerilog DPI and ModelSim macro. As multiple inheritance is useful for creating class types that combine the properties of two or more class types, the design of verification environment adopting SystemC in this paper can increase the code reusability.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.18 no.4
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• pp.358-365
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• 2017

In this paper, we propose an object recognition method using image information to improve the efficiency of visual servoingfor industrial manipulators in industry. This is an image-processing method for real-time responses to an abnormal situation or to external environment change in a work object by utilizing camera-image information of an industrial manipulator. The object recognition method proposed in this paper uses the Otsu method, a thresholding technique based on separation of the V channel containing color information and the S channel, in which it is easy to separate the background from the HSV channel in order to improve the recognition rate of the existing Harris Corner algorithm. Through this study, when the work object is not placed in the correct position due to external factors or from being twisted,the position is calculated and provided to the industrial manipulator.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.17B no.1
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• pp.1-8
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• 2010

The researches about gaze recognition which current user gazes and finds the location have increasingly developed to have many application. The gaze recognition of existence all about researches have got problems because of using equipment that Infrared(IR) LED, IR camera and head-mounted of high price. This study propose and implement the gaze recognition system based on SVM using a single PC Web camera. The proposed system that divide the gaze location of 36 per 9 and 4 to recognize gaze location of 4 direction and 9 direction recognize user's gaze. Also, the proposed system had apply on image filtering method using difference image entropy to improve performance of gaze recognition. The propose system was implements experiments on the comparison of proposed difference image entropy gaze recognition system, gaze recognition system using eye corner and eye's center and gaze recognition system based on PCA to evaluate performance of proposed system. The experimental results, recognition rate of 4 direction was 94.42% and 9 direction was 81.33% for the gaze recognition system based on proposed SVM. 4 direction was 95.37% and 9 direction was 82.25%, when image filtering method using difference image entropy implemented. The experimental results proved the high performance better than existed gaze recognition system.

• Proceedings of the Korean Society for Cognitive Science Conference
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• 2000.05a
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• pp.303-308
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• 2000

용언은 그 어간이 여러 문법소와 결합하면서 자동적 음운 변동을 제외한 형태 변동이 있는가, 없는가에 의해 규칙 용언/불규칙 용언으로 구분할 수 있다. 이러한 불규칙 용언은 심성 어휘집에 어떤 형태로 저장되어 있으며, 규칙 용언과는 어떠한 관계가 있는지, 나아가 실어증 환자의 경우에는 정상인에 비해 어떤 행동장애를 보이며, 장애가 있다면 어느 경로의 손상으로 인한 장애인지를 알아보는 것이 본 연구의 목적이다. 이를 위해 이해성 실어증 환자 한 명과 음어적 실행증 현상을 동반한 경미한 정도의 실어증 환자를 피험자로 하였다. 실험 과제는 단어 채워 넣기 과제(word completion task)를 사용하였다. 즉 주어진 기본형 용언을 검사 문장의 문맥에 맞게 활용하여 채워 넣는 것이다. 실험 결과에 의하면 환자들은 규칙용언의 활용(예. 먹다/먹는)과 불규칙 용언 중 형태를 유지한 채로 활용하는 경우(예. 줍다/줍고)에는 거의 오류가 없었으나, 불규칙 용언이 형태 변화를 겪어야 할 경우(예. 줍다/주워)에는 대부분 오류를 보였다. 또 이때는 기본형(basic form)을 그대로 유지하는 오류 방향성을 관찰할 수 있었다. 이는 그간 문법으로 구분되어 오던 규칙 용언/불규칙 용언의 정보 처리보다는 형태 유지/형태 변화 정보 처리의 영향이 크다는 것을 알 수 있다. 특히 이해성 실어증 환자는 전체적인 오류율이 매우 높았는데, 규칙 용언의 경우에도 오류를 보였다. 이때, 용언의 어간에 해당하는 부분에는 오류가 없고, 뒤에 따르는 내용과의 관계를 파악해야 하는 문법 기능소, 즉 연결 어미에서 오류를 보여 정보의 유지, 통합에 문제가 있다는 기존의 연구와도 일치하는 결과를 나타냈다.환자는 시제 선어말 어미를 선택하는데도 어려움을 보임이 확인되었다. 실험 3 역시 실험 1과 실험2에서와 동일하게 처리의 어려움을 보였다. 이러한 실험 결과들은 국어의 존칭과 시제 선어말 어미가 통사부에서 구(XP)와 결합하여 새로운 구를 형성하는 통사적 접사로 해석할 수 있으며 Grodzinsky의 가설을 지지하는 결과를 보여 줌으로서 국어에서도 AgrP, TP, CP 사이의 통사적 위계가 있음을 뒷받침하는 증거가 된다.전처리한 Group 3에서는 IL-2와 IL-4의 수준이 유의성있게 억제되어 발현되었다 (p < 0.05). 이러한 결과를 통하여 T. denticola에서 추출된 면역억제 단백질이 Th1과 Th2의 cytokine 분비 기능을 억제하는 것으로 확인 되었으며 이 기전이 감염 근관에서 발견되는 T. denticola의 치수 및 치근단 질환에 대한 병인기전과 관련이 있는 것으로 사료된다.을 보였다. 본 실험 결과, $Depulpin^{\circledR}은{\;}Tempcanal^{\circledR}와{\;}Vitapex^{\circledR}$에 비해 높은 세포 독성을 보여주공 있으나, 좀 더 많은 임상적 검증이 필요할 것으로 사료된다.중요한 역할을 하는 것으로 추론할 수 있다.근관벽을 처리하는 것이 필요하다고 사료된다.크기에 의존하며, 또한 이러한 영향은 $(Ti_{1-x}AI_{x})N$ 피막에 존재하는 AI의 함량이 높고, 초기에 증착된 막의 업자 크기가 작을 수록 클 것으로 여겨진다. 그리고 환경의 의미의 차이에 따라 경관의 미학적 평가가 달라진 것으로 나타났다.corner$적 의도에 의한 경관구성의 일면을 확인

• Proceedings of the Korean Society for Cognitive Science Conference
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• 2000.05a
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• pp.261-266
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• 2000

글을 이해하기 위해서는 어휘와 어휘간의 연결 및 전체 구조를 아는 것이 필요하다. 이는 비단 한국어뿐만 아니라 영어나 기타 다른 외국어에서도 마찬가지일 것이다. 본고는 두 가지를 고찰하기 위해 진행되었는데 우선 외국어로서 영어를 처리하는데 발생하는 구문적 중의성을 해결하는데 Garden Path Sentence(GPS), Late Closure(LC), PP의 세 문형에 따라 어떻게 해결하는지 알아보기 위한 것이다. 그리고 각 문형의 중의적 어절에서의 반응과 애매성 해소 어절에서의 반응에 따라 sysntactic module이 작용하는 것인지 알아보고자 한다. 예를 들어 "The boat floated down the streams sank"란 Garden Path 문장이 제시된 경우에 독자는 "sank"란 어휘가 제시되기 전까지 "floated"를 동사로 생각하게 되나 다음에 본동사인 "sank"가 제시될 경우 문장의 해석에 혼란을 갖게 될 것이다. 예문에서 "floated"가 문장에서 어떤 역할을 하는지 결정하는 것은 "sank"를 보고서야 가능하다. 이런 구문적 중의성을 해결하는 방식을 알아보기 위해 어절 단위로 제시된 자극을 읽는 자기 조절 읽기 과제(self-paced reading task)를 사용하였다. 각 어절을 읽는데 걸리는 시간을 측정한 실험 결과 GPS, PP, LC 모두 중의성을 지닌 영역이 중의성을 해소한 후와 각각 유형적으로 큰 차이가 없는 것으로 나타났다. 다만 GPS, CGPS, PP와 CPP는 어절 후반으로 갈수록 반응시간이 짧아졌다. 이는 우리나라 사람의 경우 외국어인 영어의 구문 중의성 해소는 구문 분석 단원(syntactic module)에 의한 자동적 처리라기보다 의미를 고려해 가면서 문법지식을 이용해 추론을 통한 구문 분석이라 할 수 있다.에 의한 자동적 처리라기보다 의미를 고려해 가면서 문법지식을 이용해 추론을 통한 구문 분석이라 할 수 있다.많았다(P<0.05).조군인 Group 1에서보다 높은 수준으로 발현되었다. 하지만 $12.5{\;}\mu\textrm{g}/ml$의 T. denticola sonicated 추출물로 전처리한 Group 3에서는 IL-2와 IL-4의 수준이 유의성있게 억제되어 발현되었다 (p < 0.05). 이러한 결과를 통하여 T. denticola에서 추출된 면역억제 단백질이 Th1과 Th2의 cytokine 분비 기능을 억제하는 것으로 확인 되었으며 이 기전이 감염 근관에서 발견되는 T. denticola의 치수 및 치근단 질환에 대한 병인기전과 관련이 있는 것으로 사료된다.을 보였다. 본 실험 결과, $Depulpin^{\circledR}은{\;}Tempcanal^{\circledR}와{\;}Vitapex^{\circledR}$에 비해 높은 세포 독성을 보여주공 있으나, 좀 더 많은 임상적 검증이 필요할 것으로 사료된다.중요한 역할을 하는 것으로 추론할 수 있다.근관벽을 처리하는 것이 필요하다고 사료된다.크기에 의존하며, 또한 이러한 영향은 $(Ti_{1-x}AI_{x})N$ 피막에 존재하는 AI의 함량이 높고, 초기에 증착된 막의 업자 크기가 작을 수록 클 것으로 여겨진다. 그리고 환경의 의미의 차이에 따라 경관의 미학적 평가가 달라진 것으로 나타났다.corner$적 의도에 의한 경관구성의 일면을 확인할수 있지만 엄밀히 생각하여 보면 이러한 예의 경우도 최락의 총체적인 외형은 마찬가지로 $\ulcorner$순응$\lrcorner$의 범위를 벗어나지 않는다. 그렇기 때문에도 $\ulcorner$순응$\lrcorner$과 $\ulcorner$표현$\lrcorner$의 성격과 형태를 외형상으로 더욱이 공간상에서는 뚜렷하게 경계

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.12A no.6 s.96
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• pp.523-530
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• 2005

When a PCI 2.2 bus master requests data using Memory Read command, a target device may hold PCI bus without data to be transferred for long time because a target device needs time to prepare data infernally. Because the usage efficiency of the PCI bus and the data transfer efficiency are decreased due to this situation, the PCI specification recommends to use the Delayed Transaction mechanism to improve the system performance. But the mechanism cann't fully improve performance because a target device doesn't know the exact size of prefetched data. In the previous work, we propose a new method called Prefetch Request when a bus master intends to read data from the target device. In this paper, we design PCI 2.2 controller and local device that support the proposed method. The designed PCI 2.2 controller has simple local interface and it is used to convert the PCI protocol into the local protocol. So the typical users, who don't know the PCI protocol, can easily design the PCI target device using the proposed PCI controller. We propose the basic behavioral verification, hardware design verification, and random test verification to verify the designed hardware. We also build the test bench and define assembler instructions. And we propose random testing environment, which consist of reference model, random generator ,and compare engine, to efficiently verify corner case. This verification environment is excellent to find error which is not detected by general test vector. Also, the simulation under the proposed test environment shows that the proposed method has the higher data transfer efficiency than the Delayed Transaction about $9\%$.