• 제목/요약/키워드: Coordinate Control

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탄소성 내연적 유한요소법을 이용한 평면 이방성 박판의 성형공정해석 (Elastic-Plastic Implicit Finite Element Method Considering Planar Anisotropy for Complicated Sheet Metal Forming Processes)

  • 윤정환;김종봉;양동열;정관수
    • 소성∙가공
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    • 제7권3호
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    • pp.233-245
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    • 1998
  • A new approach has been proposed for the incremental analysis of the nonsteady state large deformation of planar anisotropic elastic-plastic sheet forming. A mathematical brief review of a constitutive law for the incremental deformation theory has been presented from flow theory using the minimum plastic work path for elastic-plastic material. Since the material embedded coordinate system(Lagrangian quantity) is used in the proposed theory the stress integration procedure is completely objective. A new return mapping algorithm has been also developed from the general midpoint rule so as to achieve numerically large strain increment by successive control of yield function residuals. Some numerical tests for the return mapping algorithm were performed using Barlat's six component anisotropic stress potential. Performance of the proposed algorithm was shown to be good and stable for a large strain increment, For planar anisotropic sheet forming updating algorithm of planar anisotropic axes has been newly proposed. In order to show the effectiveness and validity of the present formulation earing simulation for a cylindrical cup drawing and front fender stamping analysis are performed. From the results it has been shown that the present formulation can provide a good basis for analysis for analysis of elastic-plastic sheet metal forming processes.

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북한군사정책 특징 연구 (Study on Military Policy of North Korea)

  • 김성우
    • 융합보안논문지
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    • 제16권3_1호
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    • pp.107-114
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    • 2016
  • 북한은 그동안 핵을 고도화하고 미사일의 발사 거리를 늘려왔다. 북한이 대화를 통해 핵을 포기할 가능성은 이미 사라진 것으로 보인다. 김정은은 중국 특사가 미사일 발사를 말리기 위해 평양을 방문했는데도 비웃듯이 로켓을 쏘아 올렸다. 상황이 이런데도 대화로 문제를 해결할 수 있을 것인가. 한반도 비핵화의 유일한 길은 실효적인 대북제재를 통해 북한이 스스로 핵을 포기하도록 하는 것이다. 이를 위해 중국은 어떤 형태로든 역할을 해야 한다. 한국 내에서는 북한의 핵 미사일 위협에 대한 자위 차원에서 고고도미사일방어체계(사드)의 도입은 물론 핵무장 여론이 높아지고 있다. 이런 흐름은 중국의 전략적 이익에 부합하지 않을 것이다. 본 논문은 북한이 앞으로 어떤 행보를 해 나갈 것인가를 예측하기 위해서는 북한의 '군사정책'이 될 것이라는 가정 하에 김정은 체제의 군사정책 특징을 분석하고 전망하여 의미 있는 시사점을 찾고자 하는데 목적이 있다.

비측량용 사진기를 이용한 사고현장 적용 해석에 관한 연구 (A Study on the Analysis of Application of Non-metric Camera to Accident Sites)

  • 유복모;김인섭;조기성
    • 대한토목학회논문집
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    • 제11권4호
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    • pp.121-131
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    • 1991
  • 본 연구는 비측량용 사진기를 이용한 사고현장 적용해석에 관한 연구로서 사건 사고 현황을 간편하고 경제적이며, 신속 정확하게 처리할 수 있는 방법을 제시하기 위해 실내 모형관측을 통하여 정확도를 분석하였다. 비측량용 사진에 3차원 좌표대와 부가매개변수를 고려한 번들조정법을 적용하므로서 기존의 기준점측량 성과와 측량용 사진기에 의한 위치해석 결과값에 준하는 정확도를 얻을 수 있었다. 또한, 절대좌표 정확도에 있어서 비측량용 사진기의 필름크기가 크고 초점거리가 길수록 측량용 사진기의 정확도에 근접함을 알 수 있었다.

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다층 예비성형체에 대한 삼차원 충진해석 (Three-Dimensional Mold Filling Simulation for Multi-layered Preform in Resin Transfer Molding)

  • 양매;송영석;윤재륜
    • 한국복합재료학회:학술대회논문집
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    • 한국복합재료학회 2005년도 춘계학술발표대회 논문집
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    • pp.137-140
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    • 2005
  • Resin transfer molding (RTM) is one of the most popular processes for producing fiber reinforced polymer composites. In the manufacture of complex thick composite structures, analysis on flow front advancement on the resin impregnating the multi-layered fiber preform is helpful for the optimization of the process. In this study, three-dimensional mold filling simulation of RTM is carried out by using CVFEM (Control Volume Finite Element Method). On the assumption of isothermal flow of Newtonian fluid, Darcy’s law and continuity equation are used as governing equations. Different permeability tensors employed in each layer are obtained by experiments. Numerically predicted flow front is compared with experimental one in order to validate the numerical results. Flow simulations are conducted in the two mold geometries, rectangular plate and hollow cylinder. Permeability tensor of each layer preform in Cartesian coordinate system is transformed to cylinder coordinates system so that the flow within the multi-layered preforms of the hollow cylinder can be calculated exactly. Our emphasis is on the three dimensional flow analysis for circular three-dimensional braided preform, which shows outstanding mechanical properties such as high impact strength and toughness compared with other conventional two-dimensional laminar-structured preforms.

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로봇의 3차원 작업을 위한 효율적 센서위치의 결정기법 : 스테레오 카메라를 중심으로 (A Technique to Efficiently Place Sensors for Three-Dimensional Robotic Manipulation : For the Case of Stereo Cameras)

  • 도용태
    • 센서학회지
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    • 제8권1호
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    • pp.80-88
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    • 1999
  • 본 논문에서는 로봇의 3차원 작업을 위한 센서로 사용된 스테레오 카메라의 위치 결정 문제를 다룬다. 공통의 기준선상에 평행한 시선을 가지도록 설치된 스테레오 카메라의 모델이 주어진 후, 보정에 사용된 제어점들의 불확실성에 둔감하고 로봇의 반복정밀도를 고려한 오차 조건을 만족시킬 수 있도록 센서의 계측거리가 결정된다. 두 카메라간의 간격은 3차원 위치 오차와 스테레오 영상좌표 오차와의 관계를 고려하여 이들이 최소화될 수 있도록 결정하였다. 본 논문에서 제안한 방법은 기존의 기법들과는 달리 3차원의 문제를 피계측체의 모델링 과정이나 복잡한 제한조건 없이 접근함으로써 일반적이며, 모의실험을 통하여 유용함을 확인할 수 있었다.

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An Adaptive Watermark Detection Algorithm for Vector Geographic Data

  • Wang, Yingying;Yang, Chengsong;Ren, Na;Zhu, Changqing;Rui, Ting;Wang, Dong
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제14권1호
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    • pp.323-343
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    • 2020
  • With the rapid development of computer and communication techniques, copyright protection of vector geographic data has attracted considerable research attention because of the high cost of such data. A novel adaptive watermark detection algorithm is proposed for vector geographic data that can be used to qualitatively analyze the robustness of watermarks against data addition attacks. First, a watermark was embedded into the vertex coordinates based on coordinate mapping and quantization. Second, the adaptive watermark detection model, which is capable of calculating the detection threshold, false positive error (FPE) and false negative error (FNE), was established, and the characteristics of the adaptive watermark detection algorithm were analyzed. Finally, experiments were conducted on several real-world vector maps to show the usability and robustness of the proposed algorithm.

The Gac/Rsm Signaling Pathway of a Biocontrol Bacterium, Pseudomonas chlororaphis O6

  • Anderson, Anne J.;Kang, Beom Ryong;Kim, Young Cheol
    • 식물병연구
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    • 제23권3호
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    • pp.212-227
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    • 2017
  • Pseudomonas chlororaphis O6, isolated from the roots of dryland, field-grown commercial wheat in the USA, enhances plant health and therefore it is used in agriculture as a biofertilizer and biocontrol agent. The metabolites produced by this pseudomonad stimulate plant growth through direct antagonism of pathogens and by inducing systemic resistance in the plant. Studies upon P. chlororaphis O6 identify the pathways through which defined bacterial metabolites generate protection against pathogenic microbes, insects, and nematodes. P. chlororaphis O6 also triggers plant resistance to drought and salinity stresses. The beneficial determinants are produced from bacterial cells as they form biofilms during root colonization. Molecular control these processes in P. chlororaphis O6 involves the global regulatory Gac/Rsm signaling cascade with cross-talk between other global regulatory pathways. The Gac/Rsm regulon allows for coordinate phasing of expression of the genes that encode these beneficial traits among a community of cells. This review provides insights on the Gac/Rsm regulon in expression of beneficial traits of the P. chlororaphis O6 which can contribute to help yield enhancement and quality in agricultural production.

반복적인 수작업이 상지 고유수용성 감각 및 기민성에 미치는 영향 (The Effect of Repetitive Hand Task on Upper Extremity Proprioception and Dexterity)

  • 이현숙;김성중;유재호
    • 대한물리의학회지
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    • 제5권4호
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    • pp.685-692
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    • 2010
  • Purpose : The purpose of this study was to investigate effects of repetitive hand task on upper extremity proprioception and dexterity. Methods : Experimental group who had done hand task since last 1 year and young adult control group was recruited this study. Proprioception was measured positioning errors of elbow and wrist on three dimensional coordinate system by Winarm software(Zebris Medcal GmbH, Germany). And dexterity was measured by box and block test. Statistical analysis was used independent t -test. Results : When elbow moved from flexion to extension, there were significant difference on error of x axis in wrist location and erros of x, z axis in shoulder location(p<.05). When wrist moved from flexion to extension, there was significant difference on y axis in finger location error(p<.05). And there significant difference on dexterity(p<.05). Conclusion : In conclusion, repetitive hand task increase upper extremity proprioception and dexterity. The physical therapy in industrial workers should inhibit overuse injury.

모기업 주도적 글로벌 생산 네트워크를 위한 조정 프레임웍 (A Sophistication Framework for a Mother Company-Driven Global Manufacturing Network)

  • 박광호
    • 지능정보연구
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    • 제15권1호
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    • pp.65-85
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    • 2009
  • 본 논문은 모기업 주도적 글로벌 생산 네트워크에서 참여 기업간 교환되는 거래 데이터를 자율적으로 전파하고 조정하기 위한 프레임워크를 제시한다. 제시된 프레임워크는 공급사슬망의 성공적인 협업을 위해 발표된 선행 연구의 근본적인 개념에 기반을 두고 있으며 거래 데이터의 전파와 조정을 위한 모바일 에이전트를 적용하고 있다. 거대한 정보 웹에서 상호 연결된 거래 데이터의 무결성을 유지하는 것은 매우 어려운 과제이다. 프레임워크가 제시하는 조정 기능으로 글로벌 생산 네트워크를 효과적으로 통제할 수 있을 것이며 공급사슬망의 궁극적인 목표도 달성할 수 있을 것이다. 조정 기능의 현재 수준은 거래 데이터의 전파에 초점을 두고 있으며 향후 비즈니스 인텔리젼스 수준까지 확장할 계획이다.

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형광 안저 사진의 기하 왜곡 교정 (Geometric distortion correction of fluorescein ocular fundus photographs)

  • 권갑현;하영호;김수중
    • 한국의학물리학회지:의학물리
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    • 제2권2호
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    • pp.183-192
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    • 1991
  • 형광 안저 사진은 형광 물질을 정맥에 주사한 후 안저를 연속 촬영한 것으로 이로부터 망막 및 맥락막의 혈관 상태를 관찰하여 안과계 질환 뿐만아니라, 당뇨병, 고혈압 등 내과계 질병도 진단한다. 순차적으로 안저 사진을 촬영할 때 안구의 불규칙적인 운동으로 인하여 프레임마다 특정 영역의 위치가 달라질 수 있으며, 조명 상태의 변동에 의해 프레임마다 배경 명암이 달라질 수 있다. 이러한 형광 안저 사진에서 프레임간 변화분을 검출하기 위해 직접 두 프레임을 빼는 것은 부적합하다. 본 논문에서는 형광 안저 사진의 프레임간 변화분을 정확하게 검출할 수 있도록 형광안저 사진의 기하 왜곡을 교정하는 방법을 제안한다. 먼저 안저 사진으로부터 혈관을 검출하고 이를 세선화하여 제어점의 좌표를 정한다. 제어점을 이용하여 기하 변환함수를 구하고 각 프레임을 맵핑하므로써 기하 왜곡을 교정한다. 기하 왜곡을 교정한 두 프레임을 화소별로 빼어 차영상을 구한 결과 프레임간 변화를 정확하게 검출할 수 있었다.

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