• 한국통신학회논문지
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• 제33권11B호
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• pp.1030-1037
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• 2008

본 논문에서는 다중 로봇 (multi-robot)을 활용한 응용분야 중, 미지의 영역에 대한 탐색 (exploration) 능력을 향상시켜서, 주어진 미로 (maze)에서 다중 로봇이 통신을 통해서 협력적으로 출구를 찾아가는 효율적인 방안을 제안하였다. 즉, 미로 형태의 임의의 환경을 생성한 후, 로봇을 무작위로 배치시켜 상호간에 통신을 통하여 출구로 신속히 모두 빠져나오는 문제를 다루고 있다. 미로탐색을 위해 다중 로봇의 지역 탐색에서 사용되었던, 프론티어 셀, 셀 유틸리티등 기존 연구를 활용하였다. 또한 로봇간의 다중홉 무선 통신 (multihop wireless communications)을 위해서 이동성 (mobility)에 강한 일종의 홉기반 (hop-by-hop) 라우팅인, 랜덤 베스킷 볼 라우팅을 채용하였다. 또한, 출구를 찾은 로봇이 일정한 확률에 의거하여 출구 앞에서 정지하거나 혹은, 빠져나가는 의사 결정을 하여, 이 확률적인 결정이 다른 로봇의 행동에 어떻게 영향을 주는지를 실험적으로 조사하였다. 즉, 출구를 찾은 로봇이 현재 위치에서 멈추어서, 통신 중계 지점 (relay)으로 어떻게 활동되어야 최적인지에 대한 문제를 모의 실험을 통해 파악해보았다.

• Journal of Information Technology Applications and Management
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• 제19권2호
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• pp.117-134
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• 2012

Cluster industries are geographically concentrated and inter-connected by the flow of goods and services, which is stronger than the flow linking them to the rest of the economy. Photonics industries are one of the fastest growing high-tech industries in the world today. Especially, the city of Gwangju(South Korea) industrial cluster, a specialized complex in photonics industry, produced remarkable results in developing high-quality technologies since it launched the cluster program in 2005. Gwangju photonics industrial cluster will be ranked top level of the world photonics industry. In this sense, this study is aimed at proposing a new research model in which corporate performance influence factors of photonics industrial cluster (i.e., business environment, cooperative relationship, and industry-university-research institute partnership) affect absorptive capacity positively, leading to corporate performance eventually. This study developed a research model to explain the Korean photonics industrial cluster effects, and collected 91 survey responses from photonics based company managers in industrial cluster complex. To prove the validity of the proposed research model, PLS analysis is applied with valid 91 questionnaires. By employing PLS technique, the measurement reliability and validity of research variables are tested and the path analysis is conducted to do the hypothesis testing. In brief, the finding of this study suggests that corporate performance influence factors of photonics industrial cluster affect absorptive capacity positively, and corporate performance as well.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2013년도 춘계학술대회
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• pp.917-918
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• 2013

최근 내비게이션 혹은 포털사이트에서는 길 찾기 안내 서비스에 집중 호우에 따른 도로의 실시간 정보를 제공하고 있다. 특히 '교통알림e' 에서는 도로의 침수 및 사고 유무에 따른 교통정보를 제공하고 있다. 본 연구는 기상청의 실시간 강우정보와 포털 사이트 등에서 제공하는 상태 정보를 연계하여 운전자에게 도로의 실시간 상태정보를 제공하고자 한다. 이를 위해서 실시간 강우정보와 포털 정보를 연계한 위험도로 평가 방안을 제시한다.