• 제목/요약/키워드: Cooperative driving

검색결과 98건 처리시간 0.02초

수입자유화와 낙농에 관한 소고 (Current Issues on the Free Trade System for Dairy Industry)

  • 이만재
    • Journal of Dairy Science and Biotechnology
    • /
    • 제14권1호
    • /
    • pp.43-56
    • /
    • 1996
  • The world dairy industry has been driving their dairy policy on the basis of the self-supportihg principle. With progressing the GATT negotiation, the objective production amount has been reduced to maintain the optimum level, which decreasing the extra supply and over-stock before the U.R talks. The Oceania countries, where has the price competition capability, are continually increasing the milk production amount. Even through the USA is trying to increase their production amount with new export policy, the U.S.S.R collapse-down caused to decrease the milk production in world-wide basis. Because the U.S.S.R produced the highest amount of milk in the world. Moreover Europe Union countries, which recorded the half amount of dairy products in the world was decreasing their milk production. Therefore, about 4% of shortage is encountering at major dairy production countries in the standpoint of supply and demand. The drastic increasement of foreign dairy product import affects the domestic dairy industry with raw milk replacement and new dairy food demands creation since 1995, the initial period of free import system. Now, the domestic dairy industry are facing the inevitable problems such as the correction of producting and processing system. First of all, our dairy industry should resettle down the dairy production structure on the basis of self-supply of raw milk and offer the accurate dairy food informations. We still need to improve the raw milk quality. Also, more efforts are needed to have proper raw milk price policy. General domestic policies including the settlement of raw milk supply and demand, the reliability of inspection system in raw milk, ideal raw milk price system, centralization of raw milk collection, specially separated dairy organization should be improved legally in our dairy industry.

  • PDF

차로 수준의 동적위치참조 방법 개발 (Development of Lane-level Dynamic Location Referencing Method)

  • 양인철;전우훈
    • 한국ITS학회 논문지
    • /
    • 제17권5호
    • /
    • pp.188-199
    • /
    • 2018
  • 자율협력주행과 C-ITS의 핵심은 통신을 통한 정보의 교환이다. 이를 위해 반드시 요구되는 것이 위치 정보를 교환하는 기술인데, 현재까지 미래 교통수단에서 요구되는 차로 수준의 정확도를 갖는 위치정보 교환 방법에 대한 연구는 미진한 실정이다. 이에 본 연구에서는 차로 수준의 정확도를 가지면서 동시에 빠르게 도로 시설물 또는 이벤트의 위치 정보를 교환할 수 있는 방법인 동적위치참조방법을 개발하였다. 이를 위해 관련 용어를 정의하고 기술에 요구되는 전제조건을 제시하였다. 또한 기술에 필요한 데이터의 논리적 포맷과 물리적 포맷을 설계하고, 데이터의 효율적인 처리를 위한 인코딩과 디코딩 알고리즘을 개발하였다. 개발된 기술의 성능을 검증하기 위해 두 개의 서로 다른 정밀전자지도를 구축하고, 검증용 소프트웨어 프로그램을 이용하여 정확도, 소요시간, 데이터 크기 측면에서 성능을 검토하였다. 그 결과, 제안된 기술은 정확도 측면에서 매우 우수한 것으로 확인되었다. 소요시간과 데이터 크기 측면에서는 다소 성능이 저하되는 것으로 확인되었으나 이는 향후 하드웨어와 ICT 기술의 발전으로 보완 가능할 것으로 판단된다.

자율협력주행을 위한 하이브리드 V2X 통신모듈 설계 (Design of Hybrid V2X Communication Module for Cooperative Automated Driving)

  • 임기택;진성근;곽재민
    • 한국항행학회논문지
    • /
    • 제22권3호
    • /
    • pp.213-219
    • /
    • 2018
  • 본 논문에서는 차량 환경에 적합하게 설계된 C-ITS 통신프로토콜과 이동 통신 프로토콜인 Legacy LTE 통신 기술을 함께 지원하는 하이브리드 V2X 통신모듈의 하드웨어 및 소프트웨어에 대한 설계 방안을 제안하고 설계과정을 제시한다. C-ITS는 저 지연 특성으로 인해 안전 서비스 어플리케이션에 적합하며, Legacy LTE는 고지연, 고용량 특성으로 인해 교통정보, 인포테인먼트와 같은 비 안전 어플리케이션에 적합한 기술이다. 하이브리드 V2X 통신 모듈은 복수의 통신기술로 WAVE와 LTE를 지원하고, WAVE에 대해서는 복수채널 통신을 지원하여, 자율주행 차량에 LDM, 측위보정정보 등의 도로정보를 실시간으로 전달하기 위한 목적으로 설계된다. 본 논문에 제시된 주요 설계 결과는 향후 차량용 하이브리드 V2X 통신 단말기 구현에 적용될 예정이다.

기존 ITS 서비스의 성능 강화를 위한 능동형 ITS 인프라 관리 전략 (Active ITS Infrastructure Management Strategy for Enhanced ITS Service)

  • 최동원
    • 한국콘텐츠학회논문지
    • /
    • 제14권9호
    • /
    • pp.45-53
    • /
    • 2014
  • 본 연구에서는 차세대 ITS로 주목받고 있는 국내외 C-ITS 기술 동향을 현재 국내에서 진행 중인 프로젝트를 중심으로 분석하였으며, 해외 선진국들의 추진 사례를 바탕으로 국내 C-ITS 정책이 기존의 ITS 인프라와의 연계 모색이 미흡함을 지적한다. 이를 극복하기 위한 방안으로, 기존 ITS 인프라가 C-ITS에 대응이 가능하도록 세 가지 방향성을 제시한다. 첫째, 기존 인프라 설비의 성능을 고도화하고 자동화하는 기술을 개발(Performance-enhanced ITS)하고, 둘째, 능동형 센서 및 융합 센서를 개발하여 V2X 통신 기술과 더불어 선제적 안전 운행 지원 기술을 개발(Safety-enhanced ITS)하며, 셋째 Nomadic Device의 보급으로 발생하는 비정형 교통 데이터를 기존 ITS 설비로 수집한 데이터와 융합하여 고급 교통정보를 생성하는 기술 개발(Cloud-ITS)이다. 이와 같이 기존 ITS 인프라에 V2X 통신 환경에 필요한 기능을 추가하고 효율적인 유지관리 기술을 개발한다면 C-ITS에서 추구하는 차량과 차량, 차량과 노변 장비와의 상호 협력적인 기술 기반이 조성되고, 예산의 중복 투자 방지가 가능해져 C-ITS 도입 효과를 극대화할 수 있을 것으로 기대한다.

부산직할시 산양사리 당리석산의 채석공해 및 쇄석골재 평가연구 (Public Nuisance and Aggregate Assessments of the Dangri Crushed Stone Quarry Busan, Korea.)

  • 김항묵
    • 기술사
    • /
    • 제16권3호
    • /
    • pp.41-53
    • /
    • 1983
  • The Dangri Crushed Stone Quarry is located in Dangridong, Busan City, and around the estuary of the Nagdong River. The quarry is considered to be a very promised one in the urban area from the standpoints of the assessment of the aggregate rank, the environmental impacts and the transportation distance. The crushed stones for aggregate of the quarry marks the higher rank in the gravity, the absorption ratio, the abrasion ratio, and the stability in comparison with the JISA 5005. The basement vibrations of the residential section in the vicinity of the quarry, which are arised by the millisecond blasting at the quarry site using the gelatin dynamites less than 39kg in weight, are measured to assess the vibration nuisance. The values of acceleration and the magnitudes are less than eight gals and O on the Richter scale respectively, the vibration nuisance thus can be ignored in such scales of the experiments. The traffic vibrations of the residential section are slightly susceptible. In the experiments, the traffic vibrations appears to be sensibler to the basement than the explosion vibration. The explosion noises in the experiments are not checked not only on the RION Sound Level Meter but also to our ears. The values of traffic noises also are in the safety values of the noise nuisance. The crush dust suspends in the air toward the upper valley in the opposite side of the residential area because of the influences of the sea breeze and the valley wind in the daytime, and the monsoon and the topographic disposition. the dust nuisance thus would not be remained in problem. The quarry is operated in the daytime only. The traffic dust in the residential area will be reduced by the faultless pavement and the careful driving. The elaborate survey on the ridges and peaks surrounded the quarry is recommended to prevent in advance the accidents of the rock slide. Moreover, it is required to make an advisory committee to develop the industry and to save the techniques. The most important matter is the accomodation between the attitude of the enterprising man for the social responsibility to the public nuisance and the cooperative spirit of the inhabitants for the industry.

  • PDF

종합제어장치(TCMS) 요구사항 분석과 개발 (Requirement Analysis and Development of TCMS)

  • 최병욱;서인명;김수호;박종헌
    • 한국철도학회논문집
    • /
    • 제14권6호
    • /
    • pp.507-514
    • /
    • 2011
  • 최근 국내 협력 업체와 함께 국산 전동차를 제작하였다. 전동차에서 주 제어장치는 열차종합제어장치인 TCMS로서 시스템 성능, 편리한 유지 관리 그리고 서비스 관점의 유연성을 고려하면서 TCMS의 요구분석을 수행하였다. 이를 기반으로 새로운 내부 버스 구조와 RTOS로서 QNX를 적용하게 되었다. TCMS 기능을 서비스 장치와 제어/감시 기능으로 분리하여 열차의 성능 개선과 편리한 유지 보수 그리고 고객 요구를 만족하였다. TCMS는 하드웨어에 구현된 다양한 프로토콜을 통하여 열차에 장착된 제어 장치를 제어하고 관리한다. 시스템의 성능 검증과 안정성을 확인하기 위하여 EMC/EMI를 비롯한 다양한 시험을 KOLAS 인증 기관과 한국철도기술연구원에서 시행하였다. 현재 TCMS는 새로 개발된 열차에 장착되어서 시운전을 통하여 성능 검증을 수행하고 있다.

비율(보합) 급제하에서 어업(자원)관리에 관한 연구 - 대형기선저인망어업을 중심으로 - (A Study on Fisheries Resource Management Under the Rate Payment System - In Case of Large Trawl Fisheries -)

  • 박성쾌
    • 수산경영론집
    • /
    • 제36권3호
    • /
    • pp.1-24
    • /
    • 2005
  • Korean fishery wage system has been evolved with the different titles. However, Since the law of fishing crew was enacted in 1984, the fishery wage system has been established as a rate system, which is a legal term. The present rate system in practice shows various contents and modalities, depending on fisheries and regions, but the fisheries of large trawl cooperative employ a rate system of fixed plus rate wage. However, such change did not transform basically the properties of pure rate scheme. As well known, fishing vessel owners face an awful lot of difficulty in managing and controlling effectively the production process because fishing activities are carried out in the seas remote from the land. Thus, it tend to be inevitable for vessel owners to employ a rate system to induce fishermen's positive motivation for promoting productivity and saving operating costs. However, the rate system has worked out as a driving force, which induce an increase in production more strongly under the expansion of vessel numbers and power and the keener competition of fishing activities. Even though the control mechanism of fishing instruments are well established, fishermen become naturally to have an incentive to increase their fishing effort for maximizing production since they are able to raise their shares by maximizing the quantity harvested. Thus, as far as the rate system exists, fisheries administration may have much difficulty in realizing its fishery management goals only through vessel reduction and fishing gear regulations. Also, under the rate system fishery management authority may be in face of a serious dilemma between the spontaneous rate system and vessel reduction policy. If the realistic aspect of the rate system is recognized and resource restoration and profit promotion are main policy goals, it is necessary to develop effective ways to control vessel owners' and fishermen's production-maximizing motives at an appropriate level. From this point of view, it seems reasonable to introduce TAC system by species or by fisheries into the existing fishery system. The research results suggest that if the fisheries administration could understand clearly the spontaneous fisheries wage system, it would know the norm of TAC and the basic reasons for illegal fishing activities and thus it would be able to develop and implement more realistic resource management policies.

  • PDF

헬스케어 관련 자율주행 자동차 기술 한미 비교 연구 : 사회연결망 분석을 중심으로 (A Comparative Study on Healthcare Autonomous Vehicle Technologies between South Korea and the US Based on Social N etwork Analysis)

  • 김호경
    • 기술혁신학회지
    • /
    • 제20권4호
    • /
    • pp.1036-1056
    • /
    • 2017
  • 인구고령화 및 만성질환 환자의 급증으로 의료비가 증가함에 따라 디지털 헬스케어에 대한 관심이 높다. 교통수단인 자동차에도 운전자의 상태를 인지하고 주행 환경을 반영하여 운전자의 안전과 건강을 도모하는 스마트 자동차 기술이 개발 중이다. 이에 본 연구는 최근 5년간(2011-2015년) 한국과 미국의 자율주행 자동차 기술개발 연구의 동향을 파악하기 위해 시계열 분석, 네트워크 분석, 시각화 및 국가 간 비교 연구를 수행하였다. 분석결과, 운전자의 안전 및 알고리즘을 활용한 모델링 등 공통연구영역에서 협력연구를 도모하고, 미국의 강점인 부품과 차량 간 연결기술 연구를 벤치마킹할 필요성이 제기되었다. 특히 미국은 자율주행 기술 연구에 있어 다양한 연령층의 특성을 고려하고, 센서 등을 통해 탑승자의 건강상태를 인지하고 예측하는 기술 연구가 진행되고 있는데 반해, 한국은 고령 운전자 측면만이 언급되어 헬스케어와 관련한 기술 연구가 좀 더 다양하게 진행될 필요가 제기된다. 향후 공중보건의 윤리가치와 운전자의 안전과 편의를 고려하며 경쟁력을 갖춘 자율주행 자동차 기술발전의 방향에 대해 논의하였다.

VANET를 위한 차량자체생성 조건부익명 인증시스템 (Self Generable Conditionally Anonymous Authentication System for VANET)

  • 김상진;임지환;오희국
    • 정보보호학회논문지
    • /
    • 제19권4호
    • /
    • pp.105-114
    • /
    • 2009
  • 충돌회피, 협력운전과 같은 서비스를 차량 애드혹 네트워크(VANET. Vehicular Ad hoc NETwork)에서 제공하기 위해서는 차량 간 교환되는 메시지의 인증이 매우 중요하다. 하지만 일반 전자서명 기법을 사용할 경우에는 프라이버시 침해 문제가 발생할 수 있어, 조건부 익명성을 제공하는 인증시스템이 필요하다. 최근에 Zhang 등은 조작불가능한 하드웨어를 활용하는 VANET를 위한 조건부 익명 인증시스템을 제안하였다. 이 시스템은 차량에서 조건부익명성이 보장되는 신원기반의 공개키 쌍을 생성하여 메시지를 서명하여 교환한다. 또한 많은 메시지를 효과적으로 검증하기 위해 일괄 확인 기법을 사용한다. 이 논문에서는 Zhang 등의 시스템을 다음 측면에서 개선한다. 첫째, 보다 효율적인 확률 서명기법을 사용한다. 둘째, Zhang 등과 달리 안전성이 증명된 일괄확인 기법을 사용한다. 이 밖에 키 철회 문제, 익명 철회 문제 등에 대한 효과적인 해결방안도 제시한다.

상용차 자율 군집 주행 평가를 위한 하이브리드 V2X 통신 플랫폼 설계 (Design of Hybrid V2X Communication Platform for Evaluation of Commercial Vehicle Autonomous Driving and Platooning)

  • 진성근;정한균;곽재민
    • 한국항행학회논문지
    • /
    • 제24권6호
    • /
    • pp.521-526
    • /
    • 2020
  • 본 논문은 상용차의 자율 군집주행 플랫폼을 평가함에 있어 차량 환경용 C-ITS 통신프로토콜인 WAVE 통신 및 LTE-V2X 통신과 상용 이동통신인 Legacy LTE 통신을 결합한 하이브리드 V2X 통신 플랫폼의 설계 방안을 제안하고 설계과정을 제시한다. 안전하고 효율적인 자율 군집주행 플랫폼을 위해 C-ITS 통신 기반의 저 지연 통신기능이 요구되며 또한 이를 관제하기 위해서 상시 연결이 가능한 Legacy LTE 등의 상용 통신기능이 요구된다. 이러한 시스템을 평가하기 위해서 평가 장비는 동일 수준 이상의 통신성능을 가져야 한다. 본 논문에서 제시되는 주요 설계 내용은 기능 평가를 위한 하이브리드 V2X 단말기 구현에 적용될 예정이다.