• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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• pp.346-349
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• 1995

In this paperwe develop a real-time simulator for direct drive cooperative robot by using OpenGL in a Windows NT based system. This simulator is composed of 2 parts, a display part and an interface part. In the display part the robot is modelled and rendered in 3D space. To do this OpenGL, a kind of graphic library, is used for rendering and animating robots and kinematics gives the information of the current robot configuration. The control and the feedback data are sent and received via the interface part. In real time simulation interfacing part needs fast data transfer rate and good nosic immunity. In experiment we have simulated 2-link direct drive cooperative robots using the trajectory tracking algorithm proposed in reference.

• 로봇학회논문지
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• 제2권1호
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• pp.93-102
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• 2007

It is essential to estimating positions of multiple robots in order to perform cooperative task in common workspace. Accordingly, we propose a new approach of cooperative localization for multiple robots utilizing correlation among GPS errors in common workspace. Assuming that GPS data of individual robot are correlated strongly as the distance among robots are close, it is confirmed that the proposed method provides improved localization accuracy. In addition, we define two operational parameters to apply proposed method in multiple robot system. With mentioned two parameters, we present a practical solution to accumulated position error in traveling long distance.

• Journal of the Optical Society of Korea
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• 제15권4호
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• pp.407-414
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• 2011

We analyze the cooperative spontaneous emission of optically excited nanocrystals into surface plasmon polaritons propagating on the surface of a cylindrical metallic nanowire. The spontaneous emission probability of the nanocrystals is obtained by perturbative expansions with and without dipole-dipole interaction among nanocrystals in order to see the cooperative effects. The spontaneous emission probability depends on the radial and axial distributions, as well as on the dipolar orientation of nanocrystals. It is shown that the spontaneous emission probability is strongly influenced by dipole-dipole interaction, axial distribution, and dipolar orientation of nanocrystals for closely spaced nanocrystals.

• 정보관리학회지
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• 제20권1호
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• pp.121-144
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• 2003

본고는 학교도서관에서 사서교사가 실시하는 협동수업의 효과적인 수행을 위한 연구에 초점이 있다. 협동수업은 학교도서관을 활용하여 일반 교과 (국어, 영어. 사회, 과학, 국사 등)의 수업을 교과 교사와 사서교사가 협동으로 실시하는 수업이다. 본고는 학교 교육의 중심축인 교육 과정과 교과 수업을 위한 기반 이론인 교수설계 이론 등을 바탕으로 한 협동수업의 모형 개발과 실천 방법을 이론-모형-지원에 의한 3단계로 제시한다.

• 한국농공학회논문집
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• 제50권6호
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• pp.93-100
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• 2008

The objectives of this study are investigate the satisfaction index and determined the characteristics of visitors. Also present the issues and direction for development of rural-experience village. This study area is seven villages of rural experience in Cheongwongun, Chungcheongbukdo. This place consists rural cooperative tourism model project that is pursued to Cooperative Tourism Model Project by the government. The projects are forming a network of towns and themes to be exhumed. The purpose of this project inner improves the ability of residents and external to contents diversification. This polling in the February-March 2008 was conducted between visitor 330 people. The question is personal information, satisfaction and rural tourism experience of detail as part of a total of 22.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제32권3호
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• pp.1037-1040
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• 2011

The dinuclear complex 1 with cooperative hydrogen bonds can be prepared by the metal-directed reaction of Eq. (2). This work shows that the coordinated hydroxyl group trans to the secondary amino group is deprotonated more readily than that trans to the tertiary amino group and acts as the hydrogen-bond accepter. The lattice water molecules in 1 act as bridges between the two mononuclear units through hydrogen bonds. The complex is quite stable as the dimeric form even in various polar solvents. The complex exhibits a weak antiferromagnetic interaction between the metal ions in spite of relatively long Cu$\cdots$Cu distance. This strongly supports the suggestion that the antiferromagnetic behavior is closely related to the cooperative hydrogen bonds.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2013년도 춘계학술발표대회
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• pp.754-756
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• 2013

건강, 운동에 관한 관심이 고조되고 레저를 즐기는 사용자층이 확대되어 감에 따라 다양한 종류의 레저형 시뮬레이터에 대한 개발이 이루어지고 있다. 그러나 단순 운동을 위한 스포츠 시뮬레이터는 흥미를 반감시켜 지속적인 운동에 대한 저해하는 요소가 된다. 본 논문에서는 이런 시뮬레이터의 한계를 극복하기 위해 다양한 콘텐츠를 접목시킨 스포테인먼트형 자전거를 제안한다. 이를 위해 개인 신체 정보를 입력을 통해 프로그램 추천 및 이력관리가 가능하고 흥미요소인 게임, 음악 등을 동시에 즐기면서 운동을 할 수 있는 자전거 시뮬레이터 UXBike 시스템 개발한다. 이는 보편화된 운동 레저 시뮬레이터와 콘텐츠의 융합을 통해 사용자의 몰입도 향상 및 지속적인 관심을 갖게 하는 계기가 될것이라 판단된다.

• 한국문헌정보학회지
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• 제46권1호
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• pp.119-139
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• 2012

이용자의 무관심, 대체할 수 있는 인터넷 컨텐츠의 급증으로 국내 협력형 참고봉사 서비스는 정체 상태에 빠져 있다. 특히 이용자가 스스로 탐색하여 획득 가능한 인터넷 컨텐츠의 급증은 전통적 질의-응답 방식의 참고봉사 서비스의 기능과 본질에 대한 재검토와 더불어, 신뢰할 수 있는 지식베이스의 구축이라는 참고봉사의 간접서비스 영역에 대한 중요성을 새롭게 조명하고 있다. 본 연구는 간접서비스 위주의 협력을 추구하는 있는 일본 도서관들의 협력형 참고봉사 서비스를 심층 조사하고 이를 비교 분석하여, 한국의 협력형 참고봉사 서비스의 새로운 도약 가능성을 조망해 본다.

• 한국도서관정보학회지
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• 제44권4호
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• pp.367-397
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• 2013

최근 국내에서 개별도서관의 장서 수장공간 부족 문제를 해결할 목적으로 공동보존서고에 관한 논의가 전개되고 있는 상황에서 본 연구는 향후 국내에 설치될 공동보존서고들이 양질의 보존환경을 구축하는데 도움을 주고자 국내외 공동보존서고들의 보존환경에 대해 조사하였다. 본 연구에서는 미국과 호주, 프랑스, 스페인, 한국 등 총 16개 공동보존서고들의 기본환경, 서가설비, 공조설비, 소화설비, 보안설비, 기타 환경 등에 관련된 세부사항들을 비교, 분석하였다.

• 대한수학회지
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• 제39권5호
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• pp.745-764
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• 2002

In this paper we Study a time-optimal model of pursuit in which the players move on a plane with bounded velocities. This game is supposed to be a nonzero-sum group pursuit game. The main point of the work is to construct and compare cooperative and non-cooperative solutions in the game and make a conclusion about cooperation possibility in differential pursuit games. We consider all possible cooperations of the players in the game. For that purpose for every game $\Gamma(x_0,y_0,z_0)$ we construct the corresponding game in characteristic function form $\Gamma_v(x_0,y_0,z_0)$. We show that in this game there exists the nonempty core for any initial positions of the players. The core can take four various forms depending on initial positions of the players. We study how the core changes when the game is proceeding. For the original agreement (an imputation from the original core) to remain in force at each current instant t it is necessary for the core to be time-consistent. Nonemptiness of the core in any current subgame constructing along a cooperative trajectory and its time-consistency are shown. Finally, we discuss advantages and disadvantages of choosing this or that imputation from the core.