• 지능정보연구
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• 제12권1호
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• pp.33-41
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• 2006

본 논문에서는 공장 자동화 시스템의 한 예로, 컨베이어 벨트로 흘러 들어오는 생산품을 모델별로 자동 인식하기 위한 방법을 제안하고 있다. 일반적으로 NTSC 방식의 카메라를 사용할 경우 움직이는 물체는 카메라 고유의 잔상이 발생하게 된다. 잔상이 존재하는 영상을 이용하여 효율적인 처리가 불가능하므로 적당한 후처리 방법이 요구된다. 이를 위하여 제안하는 인터레이스 제거 기법을 통하여 잔상을 제거하고, 이진화를 통하여 대략적 물체 영역을 판별한 후 물체를 에워싸는 직사각형 영역을 구한다. 그 후 윤곽선 검출을 거쳐 직사각형 영역을 블록별로 세분화한 후 각 블록별 화소수를 계산하여 평균을 중심으로 재분류한 후 모델 코드를 생성하여 모델 분류를 하였다. 실험결과 본 논문에서 제안하는 방법의 경우 기존의 방법보다 높은 분류 성공률을 나타내었다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 1999년도 춘계종합학술대회
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• pp.340-347
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• 1999

최근 산업화로 인하여 물류 자동화에 많은 관심이 집중되고 있다. 지금까지는 컨베이어 벨트가 물류 자동화에 있어서 가장 많이 사용되었지만 이 시스템은 공간을 많이 차지하고, 비용이 많이 든다는 단점을 가지고 있다. 본 논문은 퍼지를 이용한 새로운 자율 주행 제어 알고리즘을 소개한다. 이 이동로봇은 바닥 위에 설치된 선을 따라가도록 되어있다. 그리고 3개의 근접센서로부터 정보가 입력된다. 이러한 획득된 정보를 자율 주행을 위하여 퍼지로 제어하였다. 그러므로 현존하는 시스템과는 달리, 열악한 환경 조건하에서도 높은 신뢰성을 보증하고, 라인의 유지 보수를 낮은 비용으로 쉽게 설치할 수 있다. 이 자율이동로봇의 이용은 공장이나 병원 내의 물류자동화를 실현시키고, 사무실 내에서 서류배달 등의 여러분야에 응용되어 질 수 있다.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제6권4호
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• pp.413-420
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• 2003

We can take 'Profit security', in the field Process improvement activity and man-power upgrade in the learning of organization activity or upgrading ability of each peoples. After Tayler System(Scientific Management in1911) and Ford System(Conveyor system in 1913), Toyota System(Ohno's TPS; Toyota Production System around 1980) which was developed by Toyota in Japan in the third productive revolution. This thesis study on the focus of 2 successful examples(P and S companies in Seong-Seo industrial complex Tae-Gu city) which introduce Toyota system can apply to VM(Visual Management), 3jeong(Right Products Right Quantity, Right Box and Right Position)5S(Seiri, Seiton, Seisoh Seiketsu, Sitsuke), JIT(Just In Time), KAIZEN(Improvement), KANBAN System(Logistic) and output of Factory. For examples P company obtained a lot of results(productivity increase 19%, Quality up 46%-36ppm, storage decrease 25% per year), S company obtained a lot of results(productivity increase 20%, Quality up 40%, storage decrease 33% per year, 2600 improvements in 2002. In conclusion Korean KANBAN system (modified Toyota System) is similar to exchange of work as Korean traditional system in agriculture as like dure 'PUMASHI' SANGBU-SANJO) that's autonomous management systems. In conclusion Korea KANBAN system needs apply to not only all the manufacturing industry but also the various fields of industry.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.81-82
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• 2006

Conveyor-type transporters have been widely used as a typical delivery system of semi-conductor, FPD and other IT-related products. However, as the IT-product is getting larger in size and higher in resolution, several problems are caused by mechanical contacts between the transporter and target object. In this context, recently, lots of efforts are being devoted for development of various contact-free handling systems to get rid of deffets and oil contaminations. The objectives of this paper are to characterize suspension mechanisms and to investigate air flow effects on air levitation transport system. For this purpose, a series of CFD analyses were carried out and the simulation data showed a good agreement with the corresponding experimental ones. It is anticipated that the promising result can be used as a basis for concept design of the transport system.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2011년도 추계학술대회
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• pp.51-53
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• 2011

제품의 데이터 수집 그리고 분류는 공장자동화를 위한 중요한 과정 중 하나이다. 공장 자동화의 컨베이어 시스템이 많은 기로를 가지면 어려움이 발생한다. 이러한 문제는 네트워크 구성이 가능한 Zig-Bee을 이용함으로서 해결할 수 있다. Zig-Bee를 이용한 네트워크는 코디네이터, 라우터 그리고 앤드디바이스로 구성이 된다. 최대 65536개의 Zig-Bee를 네트워크 형성이 가능해진다. 본 논문에서는 EM4095를 이용한 여러대의 RFID시스템과 각 RFID 시스템에 Zig-Bee 송수신 시스템을 연결하여 네트워크를 형성한 후, Tag의 데이터를 호스트 PC로 전송하는 시스템을 구현하였다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제25권3호
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• pp.203-212
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• 2000

One of the obstructing factors against managing large-scaled dairy farm in Korea has been heavy labor requirement for feeding dairy cows. A tractor attached TMR mixer was developed to reduce the cost and to provide economic benefit in this research. The TMR mixer was designed to have a feeding capacity of 35 heads at a batch with various functioning systems of paddle type mixer, cutter and grinder, delivery conveyor, weighing console, power transmission train, and mounting trailer. The maximum power required during the mixing operarion was 26.3 kw(P.T.O), readily available from 32kw-rated tractors, which had been widely used in Korea. Low coefficient of variation(14.0%) revealed an uniform mixing performance of the mixer. The mixer can also be used in compost mixing as well as concentrates and roughage.

• 한국가금학회지
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• 제50권1호
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• pp.23-30
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• 2023

본 연구는 농장 내 계란 이송시스템에서 발생하는 충격 정도를 파악하고 파란 발생률과 비교하여 문제점을 개선하기 위해 무창계사 12개 농장을 대상으로 하여 무선 전자계란(Wireless Egg Node II)를 활용하여 조사하였다. 전체적으로 충격 크기는 세척기와 건조기 연결 부분, 컨베이어 연결부분, 트랜스퍼, 정렬기, 집란 엘리베이터, 팩커, 계란 이송 연결부분, 알받이 순으로 나타났으나 농장에 따라 충격정도 및 충격발생 지점에 많은 차이가 있었다. 계란의 충격강도와 파란 발생률은 높은 정(+)의 상관관계가 나타났으며 일회성 충격보다는 누적된 충격의 양에 따라 파각발생이 높았고, 조사 지점에 따라 5~38 G까지 다양하며 총 파각란 발생률도 3.2%~14.5%로 나타났다. 파각 발생률을 낮추기 위해서는 난각 품질이 높은 계란을 생산하고자 하는 노력도 중요하지만 난각강도가 우수해도 최종제품에 난각이 파손되는 상황을 고려할 때 실금란 발생을 초래하는 계란이송라인 개선이 절대적으로 필요한 것으로 조사되었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제3권4호
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• pp.381-388
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• 1997

This paper proposes a heuristic algorithm to efficiently perform line balancing in the PCB assembly line including multiple surface mounters efficiently. Generally, the problems in line balancing are classified into two kinds. Firstly, is the determining of the minimum number of machines required for achieving the desired production rate. Secondly, is the assign of jobs to multiple machines in order to minimize the cycle time which is defined as a maximum among the working times of machines when the number of machines is fixed. In this paper, we deal with the latter. We consider a PCB assembly line, including the multiple surface mounters arranged serially as a target system. Also, the conveyor is assumed to move at a constant speed and have no buffer. Considering that the minimum number of machines required for the desired production rate is a discrete nonincreasing function which is inversely proportional to the cycle time, we propose an optimization algorithm for line balancing by using the binary search method. The algorithm is validated through computer simulation, the results of which show that their shapes coincide nearly with those of optimal line balancing efficiency graphs regardless of the number of components, the performance of surface mounters, and the structure of assembly line.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제20권11호
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• pp.494-500
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• 2019

본 연구는 탄약운반장갑차의 장약이송 소프트웨어 최적 설계를 통해 장약이송 시 파손을 방지하는 것을 목표로 하고 있다. 탄약운반장갑차는 자동화된 장약이송시스템이 적용되어 있다. 군 운용 중 장약 적재 시 간헐적으로 장약이 파손되는 현상이 발생하여 다음과 같은 개선방법을 연구하였고, 입증시험을 실시하였다. 장약 이송기의 속도가 높을 경우 충격력이 증가하기 때문에 적재 속도를 기존보다 60% 감소 시켰고, 포스 게이지를 활용하여 충격력을 측정하였다. 충격력 측정 결과 평균 45% 감소하는 것을 확인 할 수 있었다. 적재관 내부의 간섭 등에 의한 이송기의 부하 발생 시 서보제어기의 최대전류 11A를 출력하면 장약이 파손 될 가능성이 있다. 또한, 최대전류가 낮을 경우 장약적재가 불가하기 때문에 적정 값을 찾아야 했고, 이는 시험을 통하여 최적의 최대전류 값 6.5A를 도출하였다. 최적설계 입증 시험에는 종이지관장약과 실제장약을 적용하여 시험 하였다. 종이지관 장약과 실제 장약으로 탄운차에 장약 적재시험을 실시한 결과 장약의 파손이 발생하지 않았으며, 장약 적재가 정상적으로 이루어져 설계 개선이 타당한 것을 입증하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.865-870
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• 2003

A motion controller has been used variously in industry such as semiconductor manufacture equipment, industrial robot, assembly/conveyor line applications and CNC equipment. There are several types of controller in motion control. One of these is a PC-based motion controller such as PCI or ISA, and another is stand-alone motion controller. The PC bus-based motion controller is popular because of improving bus architectures and GUI (Graphic User Interface) that offer convenience of use to user. There are some problems in this. The PC bus-based solution allows for only one of the form factors, so it has a poor flexibility. The overall system package size is bigger than other motion control system. And also, additional axes of control require additional slot, however the number of slots is limited. Furthermore, unwieldy and many wirings come to connect plants or I/O. The stand-alone motion controller has also this limit of axes of control and wiring problems. To resolve these problems, controller must have capability of operating as stand-alone devices that resides outside the computer and it needs network capability to communicate to each motion device. In this paper, a network-based stand-alone motion system is proposed. This system integrates PC and motion controller into one stand-alone motion system, and uses CAN (Controller Area Network) as network protocol. Single board computer that is type of 3.5" FDD form factor is used to reduce the system size and cost. It works with Windows XP Embedded as operating system. This motion system operates by itself or serves as master motion controller that communicates to slave motion controller. The Slave motion controllers can easily connect to master motion system through CAN-network.