• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제21권6호
• /
• pp.678-684
• /
• 2018

In order to broaden the indication of middle ear implant, research has been actively conducted on the reverse output method that stimulates the round window. However, it is very difficult to transmit the vibration output effectively because the indivisual anatomical difference of the round window niche is very large and also the visual field is not secured even by a skilled otolaryngologic surgeon. In this paper, we propose a new reverse stimulation method of middle ear implants that transmits energy to the inner ear by using air as a medium. This can compensate for the disadvantages of the conventional method of transmitting vibration energy and minimizes the energy transfer efficiency interference due to the combination of the excitation point and the output device. It was shown that forward and backward transfer characteristics were obtained by cadaveric experiments, and it was shown that it can overcome the acoustical impedance of high round window and transmit energy to inner ear. The receiver, which is the output device of the conventional hearing aids, can generate a constant volume velocity, so it can have a high output at a limited volume, such as a round window niche. So, suggested method can overcome the high acoustical impedance of the round window and deliver acoustic energy to the inner ear.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제15권10호
• /
• pp.59-70
• /
• 2010

모바일폰이나 디지털 카메라에서 사용하는 영상 센서의 수광 소자는 한 가지 색만을 기록하는 베이어 패턴이기 때문에 각각의 화소들은 여러 개의컬러 중에서단 하나만의 컬러에 대한 화소값을얻게 된다. 잃어버린화소의 정보는 CFA(Color Filter Array)를 이용하여 그 주위의 화소에 대한 정보를 이용함으로 완전한 컬러 영상을 추론한다. 본 논문은 영상 센서의 수광 소자로부터 획득한 데이터의 평균과 각 컬러 채널 데이터 평균 사이의 관계를 유도하고, 이 관계를 이용하여 색상 보간을 위한 효율적인 에지 컬러 퍼지 보간 방법을 제안하였다. 또한 휘도 신호 채널의 보간은 컬러 노이즈를 감소하고 효율적인 보간을 위해 에지 방향에 따라 퍼지 보간을 하였다. 그리고 본 논문에서 PSNR을 이용하여 제안된 방법이 기존 방법보다 평균 2.4dB 정도 개선됨을 증명하였으며, 시각적으로 원영상의 해상도와 유사한 수준이며, 기존 알고리즘의 영상보다 색수차가 감소된 것을 실험 결과를 통하여 확인하였다.

• 전자공학회논문지
• /
• 제51권3호
• /
• pp.119-128
• /
• 2014

본 논문은 먼지, 물방울, 안개 등과 같이 빛의 산란 및 감쇄를 발생시키는 외부요인에 의해 열화된 영상의 화질을 향상시키기 위한 새로운 방법을 제시한다. 기존의 안개제거 방법들은 전역대기 산란광의 오추정 및 매개체 전달량 오류로 인하여 영상을 복원하였을 때 명암대비가 낮거나 일부 영역에서 색이 왜곡되는 문제가 발생한다. 따라서 본 논문에서는 이를 개선하기 위해 강인한 전역대기 산란광 추정방법과 국부영역 색포화 평가방법을 통한 매개체 전달량 추정방법을 제안한다. 제안하는 방법은 전역대기 산란광 오추정에 기인하여 발생하는 매개체 전달량 오류와 색포화 문제를 개선하였으며, 이를 통해 복원영상의 화질을 향상시켰다. 제안하는 방법과 기존 방법과의 비교 실험결과는 전역대기 산란광 추정의 정확성과 복원된 영상의 객관적, 주관성 성능 향상을 보여준다.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제16권12호
• /
• pp.87-98
• /
• 1999

This study is concentrated on the development of real-time estimation model and vision control method as well as the experimental test. The proposed method permits a kind of adaptability not otherwise available in that the relationship between the camera-space location of manipulable visual cues and the vector of manipulator joint coordinates is estimate in real time. This is done based on a estimation model ta\hat generalizes known manipulator kinematics to accommodate unknown relative camera position and orientation as well as uncertainty of manipulator. This vision control method is roboust and reliable, which overcomes the difficulties of the conventional research such as precise calibration of the vision sensor, exact kinematic modeling of the manipulator, and correct knowledge of position and orientation of CCD camera with respect to the manipulator base. Finally, evidence of the ability of real-time vision control method for manipulator's position control is provided by performing the thin-rod placement in space with 2 cues test model which is completed without a prior knowledge of camera or manipulator positions. This feature opens the door to a range of applications of manipulation, including a mobile manipulator with stationary cameras tracking and providing information for control of the manipulator event.

• 융합보안논문지
• /
• 제7권1호
• /
• pp.107-113
• /
• 2007

본 논문은 영상의 주요한 색채들을 기반으로 하는 histogram-based 영상 검색을 위한 변형된 히스토그램 방법(SHM)을 제안한다. 히스토그램을 기초로 하는 방법은 이행이나 로테이션과 같은 이미지의 기하학적 변화에 영향을 받지 않기 때문에 컬러 영상 검색에 있어 매우 적합하다. 동일하고 비주얼한 정보를 지녔지만 컬러 강도가 변화된 영상의 경우, 전통적인 히스토그램 인터섹션(HIM)을 이용할 경우에는 현저히 성능이 떨어질 수도 있다. 이 문제를 해결하기 위해 변형된 히스토그램 방법(SHM)을 사용하였다. 실험 결과 변형된 히스토그램 방법(SHM)은 기존의 히스토그램 방식에 비해 더 높은 영상 검색 성능을 보였다.

• Nuclear Engineering and Technology
• /
• 제51권5호
• /
• pp.1181-1194
• /
• 2019

A new moving-mesh Finite Volume Method (FVM) for the efficient solution of the two-dimensional neutron diffusion equation is introduced. Many other moving-mesh methods developed to solve the neutron diffusion problems use a relatively large number of sophisticated mathematical equations, and so suffer from a significant complexity of mathematical calculations. In this study, the proposed method is formulated based on simple mathematical algebraic equations that enable an efficient mesh movement and CV deformation for using in practical nuclear reactor applications. Accordingly, a computational framework relying on a new moving-mesh FVM is introduced to efficiently distribute the meshes and deform the CVs in regions with high gradient variations of reactor power. These regions of interest are very important in the neutronic assessment of the nuclear reactors and accordingly, a higher accuracy of the power densities is required to be obtained. The accuracy, execution time and finally visual comparison of the proposed method comprehensively investigated and discussed for three different benchmark problems. The results all indicated a higher accuracy of the proposed method in comparison with the conventional fixed-mesh FVM.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
• /
• 제15권6호
• /
• pp.405-413
• /
• 2009

태깅 시스템은 인터넷 사용자로 하여금 태그라고 불리는 메타데이터를 글, 사진, 동영상 등에 부여하도록 하여서 컨텐츠의 검색 및 브라우징을 편리하게 하는 시스템이다. 컨텐츠의 브라우징을 위해서 태그 클라우드라는 시각적 인터페이스가 널리 쓰이고 있다. 태그 클라우드는 가장 빈도수가 높은 태그들을 알파벳 순으로 보여주고 폰트의 크기로 그 태그들의 빈도수를 반영한다. 하지만 기존의 태그 선택 방법은 몇 가지 단점들이 알려져 있다. 그래서 이 논문은 참신한 컨텐츠들을 찾을 수 있도록 Freshness라는 태그 클라우드를 위한 새로운 태그 선택 방법을 정의하였다. Freshness는 태그 동시 발생 확률 분포(tag co-occurrence probability distribution)가 동적으로 변화하는 것을 Kullback-Leibler divergence로 평균한 값이다. Allblog, Eolin, Technorati 등 세 개의 웹사이트로부터 실제 태그 데이터를 수집하여 우리의 태그 클라우드를 생성하는 시스템, 'Fresh Tag Cloud'를 구축하였다. 이 태그 클라우드를 Allblog에서 수집한 데이터에서 전통적인 태그 클라우드와 비교했을 때 중복평균이 87.5% 감소하여서 성능이 더 향상된 것을 확인할 수 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제21권4호
• /
• pp.349-355
• /
• 2015

Underwater robots generally show better performances for tasks than humans under certain underwater constraints such as. high pressure, limited light, etc. To properly diagnose in an underwater environment using remotely operated underwater vehicles, it is important to keep autonomously its own position and orientation in order to avoid additional control efforts. In this paper, we propose an efficient method to assist in the operation for the various disturbances of a remotely operated vehicle for the diagnosis of underwater structures. The conventional AHRS-based bearing estimation system did not work well due to incorrect measurements caused by the hard-iron effect when the robot is approaching a ferromagnetic structure. To overcome this drawback, we propose a sensor fusion algorithm with the camera and AHRS for estimating the pose of the ROV. However, the image information in the underwater environment is often unreliable and blurred by turbidity or suspended solids. Thus, we suggest an efficient method for fusing the vision sensor and the AHRS with a criterion which is the amount of blur in the image. To evaluate the amount of blur, we adopt two methods: one is the quantification of high frequency components using the power spectrum density analysis of 2D discrete Fourier transformed image, and the other is identifying the blur parameter based on cepstrum analysis. We evaluate the performance of the robustness of the visual odometry and blur estimation methods according to the change of light and distance. We verify that the blur estimation method based on cepstrum analysis shows a better performance through the experiments.

• Journal of Biosystems Engineering
• /
• 제40권4호
• /
• pp.409-416
• /
• 2015

Purpose: This study evaluates a new banana bulk packaging method under the real transport conditions of Sri Lanka. Methods: A field evaluation of optimized 8-mm thick Styrofoam sheets used as the cushioning material was applied. A trial transport was conducted from Thambuttegama to Colombo using a medium-sized open truck, with banana leaves as the control material. Data were recorded at the farmer, transporter, retailer, and consumer stages of the supply chain. Mechanical damage, physiological loss in weight, fruit firmness, total soluble solids, ripeness index, visual quality ratings, and the physical damage index of the bananas were measured at each stage. A cost-benefit analysis was also conducted for both packaging methods. Results: The 8-mm styrofoam sheets significantly reduced (p < 0.05) the mechanical damage from 26.3% to 12.9% compared to the conventional method for long-distance transport, and the physiological loss in weight showed a decrease of 2.88%. The loss of firmness of the fruits followed a simmilar pattern for both methods until reaching the retailer, but at the consumer was significantly higher (p < 0.05) for the control. However, the physical damage index at the retail stage for the control showed symptoms of physical injury, whereas the bananas transported using the cushioning materials exhibited only minor symptoms. Further, the visual quality of the fruits after transport from the farmer to the consumer was preserved, which is one of the main factors affecting consumer preference and retail price. The proposed method increases the profit margin by 51.2% for Embul bananas owing to the reduced postharvest losses. Conclusion: The 8-mm thick Styrofoam sheets reduced the physical damage to the bananas, with the quality parameters maintained at the prefered level. Moreover, profits may be increased.

• 정보처리학회논문지B
• /
• 제11B권1호
• /
• pp.21-26
• /
• 2004

칼라 양자화는 칼라 카메라로부터 입력된 자연 색의 칼라 영상을 컴퓨터 모니터에 표현하기 위해 더 적은 칼라 팔레트로 구성하는 것이다. 이것은 자연색 중에서 인간이 인식한 수 있는 색은 수 백가지 정도일 뿐 아니라 실제 칼라 영상에 나타나는 색은 이 보다는 훨씬 적다는 것을 바탕으로 한다. 본 논문에서는 인간의 시각 특성중 공간 지각 특성을 고려한 개선된 고유벡터를 이용한 이진 트리 벡터양자화 기법을 제안한다. 제안 방법은 고유벡터를 이용한 이진 트리 벡터 양자화의 두 노드로 분할하는 과정에 영상의 블록 내의 칼라의 변화에 따른 인간의 시각의 반응 정도를 가중피로 결합하여 양자화를 하였다. 제안 방법은 기존의 방법보다 색상이 선명해지며 유사한 영역의 분한에 뛰어난 성능을 보여 주었으며 주관적인 화질 평가와 PSNR에서도 좋은 결과를 보였다.