• 한국항공우주학회지
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• 제36권9호
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• pp.859-866
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• 2008

본 논문에서는 다수 비행체의 편대 비행 시 상호 기하학적 관계 유지에 필요한 유도 법칙과 비선형 시뮬레이션 결과를 제시하였다. 편대 내의 각 비행체는 편대 Leader를 제외하고 모두 Leader와 Follower의 역할을 동시에 맡으며, Leader에 의한 명령은 모든 Follower에게 분배되고 따라서 편대를 이루는 모든 비행체들의 동시기동비행(Synchronized Flight)을 가능하게 한다. 편대 비행 유도 법칙은 가까운 미래 시각에 예상되는 기하학적 오차 그리고 Lyapunov 안정성 이론에 근거하여 도출하였고, 정찰과 감시 임무 예제에 관한 고정밀 비선형 시뮬레이션 결과를 통하여 제안된 유도 법칙의 성능을 검증하였다

• 디지털융복합연구
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• 제13권9호
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• pp.149-159
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• 2015

본 연구는 융 복합 시대의 리더 감독 유형이 조직구성원의 창의성과 직무몰입에 어떠한 영향을 미치는가를 밝히고자 하는데 그 목적이 있다. 또한, 이들 변수간의 관계에서 리더-구성원 교환 관계가 어떠한 조절역할을 하는가를 동시에 밝히고자 한다. 이러한 목적을 달성하기 위해, 리더 감독 유형의 주요 요인들을 선행연구를 통해서 도출하였다. 분석결과는 다음과 같다. 첫째, 리더 감독 유형의 지원적 리더와, 통제적 리더는 조직구성원의 창의성에 각각 다른 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 조직 구성원의 직무 몰입에도 같은 결과로 나타났다. 셋째, 리더-구성원 교환관계의 조절효과는 리더 감독 유형의 두가지 모두 창의성과의 관계를 조절하는 것으로 나타났다. 넷째, 리더 감독 유형의 통제적 리더와 직무몰입의 관계에서 리더-구성원 교환관계가 조절효과를 가지는 것으로 나타났다. 이러한 연구 결과는 이론적 실무적으로 기여하는 바가 클 것으로 사료된다.

• 문화기술의 융합
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• 제6권2호
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• pp.271-280
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• 2020

본 연구는 글로벌 기업의 집단형 문화와 합리형 문화 간의 관계에서 여성리더 특성의 매개효과를 검증하고자 하는 것이 연구목적이다. 본 연구를 통하여 촉진자, 선도자, 생산자, 지시자 리더십 간의 관계에서 여성리더의 직위와 경력이 매개효과로 미치는 영향을 분석하고자 하였다. 개념적 연구모형은 집단형 문화, 여성리더 특성, 합리형 문화의 3개 요인으로 설계되었다. 글로벌기업을 대상으로 리더십 유형과 조직문화와 관련된 500개의 조사대상표본에 기초해서 구조방정식모형을 사용하여 집단형 문화와 합리형 문화 간의 관계에서 여성리더 특성의 매개효과를 분석한 결과 다음과 같은 연구결과를 얻었다. 첫째, 촉진자 리더십은 여성리더의 직위와 경력에 긍정적인 영향을 미쳤다. 둘째, 선도자 리더십은 여성리더의 경력에 긍정적인 영향을 미친 반면에, 여성리더의 직위에 직접적인 영향을 미치지 않았다. 셋째, 여성 리더의 직위와 경력은 생산자 리더십에 직접적인 영향을 미치지 않았다. 넷째, 여성 리더의 직위와 경력은 지시자 리더십에 긍정적인 영향을 미쳤다. 다섯째, 촉진자 리더십은 생산자 리더십에 긍정적인 영향을 미쳤고, 선도자 리더십은 지시자 리더십에 긍정적인 영향을 미쳤다. 여성리더 특성의 매개효과를 통제한 상태에서 본 연구의 결과는 집단형 문화가 합리형 문화에 미치는 영향을 실증연구를 통해서 검증함으로서 학술적 기여도를 높였으며, 또한 정책적, 혹은 실무적 시사점을 제시한 연구이다. 본 연구는 리더십 유형과 조직문화 연구 분야에서 여성리더의 직위와 경력 변수를 사용하여 매개효과를 검증하였다는 점에서 의미 있는 연구이다.

• 아태비즈니스연구
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• 제10권3호
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• pp.69-93
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• 2019

There is a growing interest in researching new leadership and efficient organizational management due to the changes and spread of Information Communications Technologies (ICT) related organizations. Therefore, the purpose of this study is to examine the effect of leadership on organization in ICT R & D, and to follow the relationship between coaching leadership, leader member exchange (LMX), emotional intelligence of leaders, and organizational effectiveness. In order to verify this research problem, a total of 310 people were surveyed from employees working in the ICT R & D field. Reliability analysis of the measuring tool was tested on 80 pilot surveys in advance, and the final 285 data were used for empirical analysis excluding 25 unsatisfactory responses. For analysis, SPSS 22.0 program and AMOS were used to analyze the reliability, validity, path analysis, and control effects of the measurement tools. The findings demonstrate empirically the positive relationship between LMX and organizational effectiveness on coaching leadership in ICT R & D. In addition, by empirically verifying the effect that the emotional intelligence of the leader regulates the relationship between LMX, organizational effectiveness, and coaching leadership, then emotional intelligence of the leader can be usefully applied in ICT R & D. Furthermore, the demand for more in-depth research on coaching leadership, LMX, and emotional intelligence of leaders, which positively affects organizational effectiveness, was identified as demand for ICT R & D is increasing and horizontal and interactive leadership is needed.

• Advances in robotics research
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• 제2권3호
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• pp.219-236
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• 2018

This research focuses on controlling robots and their formations using rough mereology as a means for spatial reasoning. The authors present the state of the art theory behind path planning, robot cooperation domains and ways of creating robot formations. Furthermore, the theory behind Rough Mereology as a way of implementing mereological potential field based path creation and navigation for single and multiple robots is described. An implementation of the algorithm is shown in simulation using RoboSim simulator. Five formations are tested (Line, Rhomboid, Snake, Circle, Cross) along with three decision systems (First In, Leader First, Horde Mode) as compared to other methods.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제9권12호
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• pp.994-1000
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• 2003

A new relative motion control methodology for a following system to an independent leading system is proposed for controlling relative position, velocity, and tension etc. It is based on maintaining minimum relative error between two independent systems. The control command of the following system to a leading system is generated by adding the current command and the output of the relative error compensation. The proposed control method is implemented on the experimental equipment which is a wire winding-unwinding system to control the tension of the line. The results show the unwinding system(follower) following the independent motion of the winding system(leader) to control the constant tension of the line in order to keep the roller dancer in reference position. The relative motion control method proposed in this paper can be applied to high precision equipment for unwinding and winding fine wire, fine fiber, and tape etc.

• International Journal of Quality Innovation
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• 제6권3호
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• pp.70-94
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• 2005

The IC packaging industry heavily relies on shop floor information, necessitating the development of a model to flexibly define shop floor information and timely handle manufacturing data. This study presents a novel data model of product manufacturing flow to define shop floor information to effectively respond to accelerated developments in IC package industry. The proposed data model consists of four modules: operation template setup, general process setup, enhanced bill of manufacture (EBOMfr) setup, and work-order process setup. The data model can flexibly define the required shop floor information and decision rules for shop floor product manufacturing flow, allowing one to easily adopt changes of the product and on the shop floor. However, to handle floor dynamics of the IC packaging industry, this work also proposes a WIP (i.e. work-in-process) system for monitoring and controlling the product manufacturing flow on the shop floor. The WIP system integrates the data model with a WIP execution module. Furthermore, an illustrative example, the MIRL WIP System, developed by Mechanical Industrial Research Laboratories of Industrial Technology Research Institute, demonstrates the effectiveness of the proposed model.

• 디지털융복합연구
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• 제13권9호
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• pp.251-257
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• 2015

최근에는 물체의 움직임을 감지하는 기술은 에너지 절약, 충돌방지, 자동문 개폐 등 다양한 분야에 적용되고 있다. 도플러 센서는 기존의 적외선 센서, 초음파 센서들의 문제점을 보완할 수 있는 센서로 온도, 잡음, 먼지 등과 같은 주변 환경에 큰 영향을 받지 않는다. 본 논문에서는 24시간 점등되어 있는 LED조명등을 도플러 센서로 물체가 감지 될 때만 ON, 없을 때는 OFF상태로 전환하고, LED조명등의 조도를 2단으로 제어하는 컨버터를 개발하였다. 개발된 도플러 센서 모듈과 절전형 제어 컨버터를 주차장등에 적용하여 절전 효과를 증명하였다.

• International Journal of Computer Science & Network Security
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• 제22권5호
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• pp.220-224
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• 2022

The teacher is considered the cornerstone of the educational process; the quality of education is linked mainly to teachers who perform such a necessary process. The shift in pedagogical thinking has led to progress in looking at the teacher's roles; he is no longer transferring knowledge to learners, but instead, he has become a mentor, a mediator, a planner, an intellect, and a leader. If we analyze these missions from the perspective of mental habits, we will see that they require the teacher to develop the skills of perseverance, listening comprehension, thinking flexibly, controlling emotions, self-confidence, communication skills, and other essential skills. The current research verifies the effectiveness of an instructional program based on web quests in developing habits of the mind of English language students. The study employed a quasi-experimental design. The sample consisted of 46 male students representing two classes. They were assigned randomly into an experimental group (n=24) and a control group (n=22). They were undergraduate students majoring in the English language. The findings showed a statistically significant difference in the mean scores of the experimental and control groups favoring the experimental group. The study concludes with some recommendations to differentiate teaching techniques in EFL classrooms.

• Journal of Plant Biotechnology
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• 제38권1호
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• pp.87-93
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• 2011

SAMDC는 폴리아민 생합성 과정에서 주효소로 작용하며 항상성을 유지하기위해 정교하게 조절된다. 카네이션 SAMDC 유전자는 5'-leader sequence에 54개 아미노산으로 구성된 small uORF가 존재한다. Translation 과정을 조절하는 uORF의 작용기작을 연구하기 위하여 35S 프로모터에 SAMDC 유전자의 uORF 부위와 GUS 유전자를 재조합한 형질전환 담배 식물체를 이용하였다. 본 실험에서는 SAMDC uORF 염기서열 혹은 SAMDC uORF 단백질에 의해서 downstream GUS ORF의 translation이 억제되었다. 특히 translation 억제는 개시코돈이 point-mutation된 construct에서 효과적으로 이루어졌다. 따라서 이러한 결과는 ribosomal stalling이 translation 억제 과정에 관여한 것으로 사료된다. 개시 코돈과 종결코돈을 가진 SAMDC uORF의 아미노산 서열을 frame shift 시키면 GUS 활성이 증가하였는데 이는 translation inhibitor로서 작용할 때 아미노산 서열이 중요하다는 것을 의미하며, 결국은 SAMDC uORF의 단백질 구조가 중요하게 작용할 가능성을 제시한다. 또한 유식물과 담배 꽃 등의 in vivo 상에서도 GUS 발현을 조직화학적으로 분석했을 때 small uORF가 존재할 경우 GUS 염색이 크게 저하되었지만, 개시코돈이나 혹은 종결코돈이 제거되도록 point-mutation 시킨 construct가 도입된 형질전환식물체에서는 SAMDC uORF의 억제효과가 크게 완화 되었다. 또한 가장 중요한 관찰 결과로는 small uORF 염기서열로부터 in vitro 시스템에서 5.7 kDa의 단백질이 실제적으로 합성되었음을 관찰하였다. 폴리아민 처리 후 GUS 단백질이 억제된 결과는 uORF로부터 합성된 단백질이 폴리아민 뿐 만 아니라 translation 과정에 관여하는 다른 요소들과 상호작용을 이루어 조절될 수 있음을 암시한다.