• 제목/요약/키워드: Control and monitoring system

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무선통신을 이용한 무인차량 원격감시설비 개발 및 적용에 관한 연구 (A Study on Development and Application of the Remote Driverless Vehicle Monitoring System by using Radio Communication)

  • 최재호;이종성;임창희
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2011년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집
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    • pp.3073-3078
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    • 2011
  • Driverless Train Control System has been recently introduced and commercialized in Korea. It is expected that the vehicle with driverless operation system will be used in new lines such as Sinbundang line soon. Therefore it is necessary to change the system operation and conception of the existing train operation system and the necessity of driverless vehicle monitoring system meeting a new paradigm is rising. In order to dispel concerning about safety issues caused by driverless train operation, the importance to establish vehicle error detection, useful fault diagnosis and rapid action plans is higher than ever. For this, efficient and higher level of vehicle supervision & control system should be essentially supported. In this study, remote driverless vehicle monitoring system using by radio communication is suggested to be used for monitoring and controlling important parts of the vehicle and diagnose and take quick actions when vehicles are in trouble at control tower at real time.

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안전성과 모니터링지표 기반의 실시간 철도안전 감시제어 시스템의 프레임워크에 대한 개념 연구 (A Conceptual Study of a Framework for Real-Time Railway Safety Monitoring and Control System Based on Safety Performance Monitoring Indicators)

  • 이동훈;탁세현;김상암;여화수
    • 한국철도학회논문집
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    • 제19권4호
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    • pp.526-538
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    • 2016
  • 정부는 대구 지하철 대형 화재 사건을 계기로 2004년 철도안전법 제정과 동시에 철도안전 종합계획 추진을 통해 철도안전관리를 도모해 왔다. 그러나 여전히 열차 충돌, 탈선 및 화재 등 대형 인명피해로 이어질 수 있는 열차사고가 지속적으로 발생하고 있음에도 불구하고, 사후 처리 중심의 안전관리시스템이 운영되고 있는 실정이다. 따라서 본 연구에서는 기존의 분산되어 운영되고 있는 안전검지 장치 데이터를 통합하여 선제적 안전 관리를 위한 실시간 철도 안전 감시제어 시스템 개발에 대한 기본 프레임워크를 제안하고자 한다. 또한 철도 안전 감시제어 시스템의 효과적인 작동 여부를 모니터링하기 위한 안전성과모니터링지표에 대한 개발 방향을 제시하고자 한다. 제안된 프레임워크는 향후 추진될 실시간 철도 안전감시 제어시스템의 구현을 위한 기틀을 마련할 수 있을 것으로 전망된다.

섀시 전자제어 시스템의 효과적인 교육을 위한 능동형 시뮬레이터의 개발 (A Development of Effective Educational Simulator for Electronic Control System of Automobile Chassis)

  • 손일문
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제13권8호
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    • pp.3326-3333
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    • 2012
  • 본 연구에서는 이 분야의 효과적인 공학기술교육을 위하여 능동형 교육용 시뮬레이터를 개발하였다. 개발된 시스템은 주행조건 제어 및 모니터링 시스템, 섀시 전자제어 시스템 모니터링 및 분석시스템, 가상 시뮬레이터 및 교육용 콘텐츠로 구성되어 있다. 여기서 주행조건 제어 및 모니터링 시스템은 다시 실차 시뮬레이터와 유압장비 및 원격제어 및 모니터링 시스템으로 구성되어 있다. 섀시 전자제어 시스템 모니터링 및 분석 시스템에서는 Labview 프로그램을 통하여 각종 센서와 액추에이터들의 동작상태를 모니터링 할 수 있도록 하였다. 그리고 가상 시뮬레이터 및 교육용 콘텐츠는 2D 플래시 및 3D 애니메이션으로 효과적인 교육의 멀티미디어 교육 자료를 제공하여 준다. 이러한 시스템은 교육용 뿐만 아니라 관련 분야 시스템의 모듈 연구 개발 시 성능 분석 장비로써의 활용도 가능할 것이다.

해양구조물 전기방식시스템 현장적용실험장 설계 (Field Testing Center Design of Cathodic Protection System for Maritime Metallic Structures)

  • 하태현;배정효;이현구;하윤철;김대경
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 B
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    • pp.633-636
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    • 2003
  • Most of maritime metallic structures are adopted a CP(Cathodic Protection) System for protection of corrosion in advanced country. So, we had been developed a remote corrosion monitoring control system. And we want to know the characteristics of efficiency, reliability, durability and so on. On the view point of it, we have to test in real field. in terms of design, cathodic protection systems, corrosion monitoring systems and optimal corrosion control systems compare to general commercial products. So, these systems have being studied to improve their capability. In this paper, the result of field testing center design of intelligent cathodic protection system including anodes, a real-time wireless remote corrosion monitoring and corrosion control system are described in naval ports.

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Production Equipment Monitoring System Based on Cloud Computing for Machine Manufacturing Tools

  • Kim, Sungun;Yu, Heung-Sik
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제25권2호
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    • pp.197-205
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    • 2022
  • The Cyber Physical System(CPS) is an important concept in achieving SMSs(Smart Manufacturing Systems). Generally, CPS consists of physical and virtual elements. The former involves manufacturing devices in the field space, whereas the latter includes the technologies such as network, data collection and analysis, security, and monitoring and control technologies in the cyber space. Currently, all these elements are being integrated for achieving SMSs in which we can control and analyze various kinds of producing and diagnostic issues in the cyber space without the need for human intervention. In this study, we focus on implementing a production equipment monitoring system related to building a SMS. First, we describe the development of a fog-based gateway system that links physical manufacturing devices with virtual elements. This system also interacts with the cloud server in a multimedia network environment. Second, we explain the proposed network infrastructure to implement a monitoring system operating on a cloud server. Then, we discuss our monitoring applications, and explain the experience of how to apply the ML(Machine Learning) method for predictive diagnostics.

Design and Analysis of a Power Control and Monitoring System for Buoy

  • Oh, Jin-Seok;Jo, Kwan-Jun
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제33권7호
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    • pp.1068-1074
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    • 2009
  • This paper describes a study for the buoy which should be operated by a stand-alone power system. The field of this study is related to a power system operated by two batteries which depends on the load power. The fluctuation of the voltages makes the life cycle of the battery shorten. The control algorithm has been proposed for reducing the voltage pulsation of the battery by operation strategy according to using purpose such as main or sub power supply system. The power system with battery is separated two parts and this has been proved through a simulation and a sea experiment. In order for the experiment to use a wireless monitoring system has been installed in buoy. This paper shows an excellent test result of wireless monitoring system for buoy.

성능이 향상된 Stack Monitoring System의 설계 (Design of Stack Monitoring System with Improved Performance)

  • 장경욱;이주현;이승원;이승호
    • 전기전자학회논문지
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    • 제20권3호
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    • pp.299-302
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    • 2016
  • 본 논문에서는 성능이 향상된 Stack Monitoring System을 설계한다. Stack Monitoring System의 증폭기(AMP)에 들어오는 펄스성 잡음을 차단하기 위하여, 차폐 및 전원부 임피던스를 낮추고 전원회로를 분리하여 노이즈를 차단한다. 신틸레이션 검출기 특성을 최대한 장치에 매칭하기 위한 가변 고전압, 이득(Gain), 상쇄(Offset), 한계(Threshold) 등을 설정 할 수 있는 제어부를 설계한다. 또한 300 ~ 1,500V의 가변 고전압 전원회로를 구성하여 다양한 신틸레이션 검출기에 적용가능 한 가변 전압 공급 장치를 설계한다. 성능이 향상된 Stack Monitoring System은 다종의 신틸레이션 검출기가 각각의 특성을 고려하여 동작하게 함으로서 효율적이고 높은 신뢰성을 보장한다. 개발된 Stack Monitoring System의 측정 불확도에 대하여 공인 시험기관의 장비를 사용하여 실험한 결과 우수한 성능을 나타내었다.

JMF 기반의 실시간 원격 공정 감시 및 제어 시스템 설계 및 구현 (Design md Implementation for the Remote Real Time Process Monitoring and Control System based on the JMF)

  • 김삼룡;임인택;이정배
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제11D권2호
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    • pp.453-460
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    • 2004
  • 본 논문에서는 I/O 인터페이스 제어 보드와 ISA 인터페이스 제어 보든 그리고 레고 기반의 프로토타이핑(Prototyping)을 통해 실시간 신발 공정 컨베이어 제어를 위한 원격 감시 및 제어 시스템을 구현하였다. 컨베이어 서버에서 실시간으로 공정을 제어하기 위하여 작업의 우선권을 사용자가 정할 수 있는 RTLinux(Real-Time Linux)를 사용하였으며, RTLinux 기반으로 디바이스 드라이버를 작성하였다. 이를 통해 Client/Server 분산 환경 시스템의 구현 및 테스트를 하며, JMF(Java Media Framework) 기반의 모니터링 시스템을 구현하여 전체 공정 상황을 확인하였다.

NMEA 2000 프로토콜을 적용한 선박 전력 컨버터 모니터링 시스템에 관한 연구 (A Study of NMEA 2000 Protocol Application for Ship Electrical Power Converter Monitoring System)

  • 홍지태;박동현;유영호
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제35권2호
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    • pp.288-294
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    • 2011
  • 본 논문에서는 FPGA기반의 SoC보드(Xilinx Virtex-4 ML401 EVM)를 이용한 전력인버터제어시스템을 설계하였다. 선박에 전력시스템을 적용하기 위해서 선박의 최신 통신 프로토콜인 NMEA 2000 표준 프로토콜을 적용하였으며 전력 시스템의 성능을 평가하기 위한 PC기반의 모니터링 프로그램을 제작하였다. 전력 제어시스템은 FPGA기반의 임베디드 SoC보드상에서 이중프로세서(Dualprocessor)형태로 설계하였으며 이중프로세서를 적용함으로써 실시간 제어 감시가 가능하다. 이중프로세서 중 하나는 전력 제어를 위한 PWM신호생성 및 전력 회로내의 주요 전력 파라미터를 센싱 하는 제어용 프로세서로 동작하며(Control processor) 다른 프로세서는 제어프로세서의 각종 전력 센서 파라미터와 제어 파라미터들을 이중포트 램(Dual Port RAM)을 이용하여 정보를 공유하고 외부 NMEA 2000프로토콜 기반의 모니터링 장치와 네트워크 기반의 통신을 수행하는 통신용 프로세서(Communication processor)로 구성된다. 본 논문에서 제작한 전력 제어시스템은 선박내의 분산발전,송배전 및 전압 레귤레이션 시스템에 적용 될 수 있다.

이중화 방식을 이용한 중앙 감시 및 제어 시스템 개발에 관한 연구 (A Development of Central Monitoring and Control System using Duplex Redundancy Modular)

  • 원태현;김문수;이용길;김영권
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
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    • pp.680-682
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    • 1999
  • This paper presents a design of central monitoring and control system using duplex redundancy modular. Communication protocol used fieldbus and application program for monitoring and control have been developed by CIMON. The performance and convenience of developed system is demonstrated cremation furnace.

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