A simple time-delay method for avoiding collisions between two articulated robot manipulators is proposed. Links of robot are approximated by polyhedra and the danger of collision between two robots is expressed by distances between the robots. An algorithm, which can fast obtain the minimum time-delay value needed for collision avoidance, using scheme of following the boundary contour of collision region in the collision map which has information about collisions between two robots, is described.
This paper is phonetic study of $F_{0}$ range and boundary tone in Mandarin Chinese. The production data from 6 Chinese speakers show that there are declination, pitch resetting and tonal variation of boundary tone. In declarative sentence, $F_{0}$ declines gradually over the utterance but mid-sentence boundary prevents $F_{0}$ of following syllable from declining because of pitch resetting. $F_{0}$ range of syllable is expanded before the mid- and final sentence boundaries. In interrogative one, $F_{0}$ ascends gradually over the utterance and mid-sentence boundary makes $F_{0}$ of following syllable rise more. $F_{0}$ range of sentence final syllable is expanded and $F_{0}$ contour shows rising curve.
Photographic measurement was first made with the subjects of 190 males in their 20s residing in the Ningbo area, Zhejiang Province in China. In this second report, lower body shapes were classified and discriminated by using indirect measurement, measurement items, and lower body analysis. The following sums up the research: 1. The subjects were $8.85^{\circ}$ (hip breadth angle), $1.58^{\circ}$ (abdomen upper angle), $11.80^{\circ}$ (hip upper angle), and $5.12^{\circ}$ (lateral lower body posture angle). 2. The subjects of Chinese males in their 20s showed three types of lower bodies: Bow Legs & Slight Slant of Lateral Lower Body Type (30.5%)-gap between legs, curve waist-hip contour, average abdomen-hip profile, and lateral lower body posture were slightly slanted forward. Adjacent Straight Legs & Slight Slant of Lateral Lower Body Type (35.8%)-adjacent straight between legs, curve waist-hip contour, slim abdomen-hip profile, and lateral lower body posture were slightly slanted forward. Balance Legs & Large Slant of Lateral Lower Body Type (33.7%)-average between legs, straight waist-hip contour, protruding hip profile, and lateral lower body posture were largely slanted forward. 3. Eight useful variables for the categorization of the subjects' lower body types were chosen through stepwise discriminant analysis, and the hit ratio of discrimination was 97.9%.
Kim, Hyo-Gyu;Kim, Eun-Soo;Kim, Nam-Young;Lee, Chang-Woo
Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
/
v.6
no.4
/
pp.269-278
/
2004
Recently, critical velocity has become a topic to attract most interests from the researchers in the field of tunnel safety. As the minimum velocity to prevent smoke backlayering during a fire, many equations have been proposed so far, and the following three equations are being considered as a standard method in Korea to calculate the capacity of smoke extraction fans. Equation by Kennedy based on Froude number, Tetzner' s equation with additional variable, ${\beta}$ to modify the Kennedy's equation, and the equation with the concept of super critical velocity by Wu are studied in this paper for the comparative purpose. A contour map describing the relationship between the critical velocity and the capacity of smoke extraction fans is proposed as a tool to calculate the number of jet fans for smoke control during a fire in the local tunnels.
Opposed to following the contours of the human body, the voluminous enlargement in costume, which characterizes the distinguished enlargement in space rather than the contour of human body, mean the enlargement aspect involving the vertical protrusion and the expansion of shape and volume as well as the extension of length. The costume enlargement as a different method of expression is a symbol showing a meaning of something and an aesthetic expression containing man's will. This voluminous enlargement of costume, as an aesthetic expression, has different formative characteristicsand immanent meanings according to ideals and thoughts as well as social and cultural background of each age Accordingly, the aesthetic consciousness also differaccording to the change of the times. To study the aesthetic consciousness of costume's voluminous enlargement, focous had been given to milieus that show comparatively conspicuous voluminous enlargement Periods that have been subjected to this study include costumes of the ancient Egypt, the Gothic period in the Middle age, the Renaissance, the Baroque Rococo of the recent times, and the modern era (Empire, Romantic, Art Nouveau. etc) With focus given to the principle of design obtained through this study were used to analyze the aesthetic characteristics, Futhermore, based on the spirit of the times and the socio-cultural symbolism, research on immanent meanings, as supported by objectivity and universal validity, was also made, the enlargement beauty of costume had been placed under the aesthetic category and, by interpreting the analogies of presented in aesthetic consciousness, the true nature of the voluminous enlargement in costume had been traced. To Conclude, the aesthetic consciousness of the voluminous enlargement of the costumes in history was found to have following characteristics: (l) Metaphorical (2) Unlooked-for irregularity (3) feeling of satisfaction driven by self-enlargement (4) Dignified sublimity (5) Symbol of wealth and class (6) Ceremonial dignity (7) Tradition of the nobility (8) Aesthetic ornament (9) Ideal contour of the body
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
/
v.25
no.5
/
pp.1076-1085
/
2001
Experimental investigations of the longitudinal vortices, which are produced by wing type vortex generators set up behind a circular cylinder in a rectangular channel, are presented. When the circular cylinder is set up in the rectangular channel, a horseshoe vortex is formed just upsteam of the circular cylinder. It generates a turbulent wake region behind the circular cylinder. Therefore, the region of the pressure loss behind the circular cylinder in increased and the size of the wake is small. These problems can be achieved by longitudinal vortices which are generated by wing-type vortex generator. In order to control the strength of longitudinal vortices, the angle of attack of the vortex generators is varied from 20 degree to 45, but the spacing between the vortex generators is fixed 6cm. The 3-dimensional mean velocity measurements are made using a five-hole probe. The vorticity field and streamwise velocity contour are obtained from the velocity field. The following results are obtained. Circulation strength is the maximum value when the angle of attack($\beta$) is $30^{\circ}$, and the vorticity field and streamwise velocity contour in case of $\beta$=$20^{\circ}$ show the trend similar to these in case of $\beta$=$30^{\circ}$, but do not in case of $\beta$=$45^{\circ}$.
Medical imaging is one of the most powerful tools for gaining information about internal organs and tissues. It is a challenging task to develop sophisticated image analysis methods in order to improve the accuracy of diagnosis. The objective of this paper is to develop a Computer Aided Diagnostics (CAD) scheme for Brain Tumour detection from Magnetic Resonance Image (MRI) using active contour models and to investigate with several approaches for improving CAD performances. The problem in clinical medicine is the automatic detection of brain Tumours with maximum accuracy and in less time. This work involves the following steps: i) Segmentation performed by Fuzzy Clustering with Level Set Method (FCMLSM) and performance is compared with snake models based on Balloon force and Gradient Vector Force (GVF), Distance Regularized Level Set Method (DRLSE). ii) Feature extraction done by Shape and Texture based features. iii) Brain Tumour detection performed by various tree classifiers. Based on investigation FCMLSM is well suited segmentation method and Random Forest is the most optimum classifier for this problem. This method gives accuracy of 97% and with minimum classification error. The time taken to detect Tumour is approximately 2 mins for an examination (30 slices).
Contour-clamped homogeneous electric field gel electrophoresis was used to establish electrophoretic karyotype for 10 species of Fusarium sections Sporotrichiella, Liseola, Gibbosum, Discolor and Martiella. Intact chromosomal DNA was isolated from fungal protoplast and separated under various conditions according to their size in order to improve DNA separation. The numbers of chromosome-sized DNA molecules for individual species ranged from 5-13, with individual chromosomes ranging from 0.78 Mb to 7.20 Mb in size. The total genome DNA size of each species was estimated at about 18.32 Mb to 48.20 Mb. Comparison of karyotype profiles following Southern hybridization analysis with a randomly selected genomic probe of F. oxysporum formae speciales litii was carried out.
Fractures of frontal sinus account for 5%-12% of all fractures of facial skeleton. Inadequately treated frontal sinus injuries may result in malposition of sinus structures, as well as subsequent distortion of the overlying soft tissue. Such inappropriate treatment can result in aesthetic complaints (contour deformity) as well as medical complications (recurrent sinusitis, mucocele or mucopyocele, osteomyelitis of the frontal bone, meningitis, encephalitis, brain abscess or thrombosis of the cavernous sinus) with potentially fatal outcomes. Frontal contour deformity warrants surgical intervention. Although deformities should be corrected by the deficiency in tissue type, skin and soft tissue correction is considered better choice than bone surgery because of minimal invasiveness. Development of infection in the postoperative period requires all secondary operations to be delayed, pending the resolution of infectious symptoms. The anterior cranial fossa must be isolated from the nasal cavity to prevent infectious complications. Because most of the complications are related to infection, frontal sinus fractures require extensive surgical debridement and adequate restructuring of the anatomy. The authors suggest surgeons to be familiar with various methods of treatment available in the prevention and management of complications following frontal sinus fractures, which is helpful in making the proper decision for secondary frontal sinus fracture surgery.
Journal of the Korean Institute of Landscape Architecture
/
v.27
no.5
/
pp.48-56
/
2000
This study aims to find out the norms and principles reflected in the spatial organization of royal tombs in the Chosun Dynasty through the modern interpretation of traditional oriental philosophy theory. We examined the characteristics of royal tomb sites including Jeshil(Shrine), Hongjunmun, tomb mound, ponds, and attached buildings employing an analysis of the spatial formation and landscape. This study covered 36 tombs of kings and queens in the Chosun Dynasty. The entire layout of royal tombs, including annexed buildings, was informal in may cases. This was due to following the natural contour rather than adhering to certain philosophical principles. The royal tomb site is divided into three zones. Jeshil and pond constitute a space for living people, visitors. Secondly, the semi-scared space includes the space from Hongjunmun to the entrance to the Chungjaka. The last space is for the dead, from the back of Chungjakak to tomb mound. This is in line with the layout of palaces of the Chosun Dynasty which is characterized by "three gates and three zones": outer yard-court yard- back yard. The size of the space for holding memorial ceremonies, from Hongjunmun to the Chungjakak entrance, was set at 900m until the early Chosun Dynasty. Since that time the distance varied according to the land topography due to the influence of metaphysics. It can be summarized that the spatial organization of royal tombs in the Chosun Dynasty is based on the Confucianism value, the natural contour of the site, and inner spiritual value.ual value.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.