• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제6권12호
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• pp.1053-1060
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• 2000

In this paper, a discrete-time variable structure control method using recursively defined switching function and a decoupled variable structure disturbance compensator is used to achieve high performance circular motion control of a CNC machining center. The discrete-time variable structure control with the decoupled disturbance compensator method developed in this paper uses a recursive switching function defined as the sum of the current tracking error vector and the previous value of the switching function multiplied by a positive constant less than one. This recursive switching function provides much improved performance compared to the method that uses a switching function defined only as a linear combination of the current tracking error. Enhancements in tracking performance are demonstrated in the circular motion control using a CNC milling machine.

• 산업공학
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• 제15권4호
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• pp.432-438
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• 2002

When the trailing edge and leading edge of an airfoil contour of high pressure compressor blades are measured, there exists a measurement error due to the size of the probe stylus ball diameter. In the paper an experimental study is provided to determine the optimum diameter of the probe stylus in inspecting the airfoil of the high pressure compressor blade. The measurement and analysis procedure suggested in this paper will be helpful to those who are involved in measuring and inspecting various types of blades.

• 대한전자공학회논문지
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• 제20권3호
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• pp.13-20
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• 1983

본 논문은 도형 패턴에 대한 모서리를 결정하는 방법을 제안하였다. 도형 패턴의 윤곽선에 대한 라인 시그먼트(line segment)의 연결 상태로부터 후보 링크를 설정한다. 그리고 라인 시그먼트의 연결점으로부터 설정된 후보 링크에 대한 편차를 계산하여 모서리의 위치를 결정하는 알고리즘과 출. 철 구조의 모서리를 구분하여 식별하는 알고리즘을 제안한다. 그 결과 Freeman의 방법과 비교하여 훨씬 유연하고 효과적임을 화인하였다.

• 대한방사선치료학회지
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• 제14권1호
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• pp.35-39
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• 2002

Introduction : It is essential to input patients external contour in 3D treatment plan. We would like to see changes in depth and dose when 3D RTP is operating auto contouring when windows value (Width/Level) differs in this process. Material & Methode : We have analyzed the results with 3D RTP after CT Scanning with round CT Phantom. We have compared and analyzed MU values according to depth changes to Isocenter changing external contour and inputting random Window value. We have watched change values according to dose optimization in 4 directions(LAO, LPO, RAO, RPO), We plan 100 case for exact analyzation. We have results changing window value random to each beam in 100 cans. Result : It showed change between minimum and maximum value in 4 beam is Depth 0.26mm, MU $1.2\%$ in LAO. It showed LPO-Depth 0.13mm, MU $0.9\%$, RAO-Depth 0.2mm MU $0.8\%$, RPO-Depth 0.27mm, MU $1.1\%$ Conclusion : Maximum change in depth 0.27 mm, MU error rate is $0.12\%$ according to Window change. As we can see in these results, it seems Window value change doesn't effect in treatment. However, it seems there needs to select appropriate Window value in precise treatment.

• 한국전자파학회논문지
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• 제11권8호
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• pp.1420-1427
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• 2000

유전체 디스크가 삽입된 원통형 공동 공진기의 전자계 해와 공진주파수를 구하는 방법을 기술하였다. 유전체 디스크가 삽입된 원통형 공동 공진기의 공진주파수는 특성방정식의 해석에 의해 계산된다. 특성방벙식의 해를 Mathematica의 ContourPlot graph를 이용하여 구하였다. 공진기의 높이를 증가시키면서 계산한 공진주파수와 실험 값의 공진주파수를 비교하였다. 계산결과가 실험값과 거의 일치하는 것을 볼 수 있었다. 공진기 윗면과 동심 유전체 디스크 사이가 근접할 경우 0.2%의 공진주파수 오차를 나타내었고, 공진기 윗면과 동심 유전체 디스크 사이가 멀어짐에 따라 최대 1.6%의 공진주파수 오차를 나타내었다.

• 한국소성가공학회:학술대회논문집
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• 한국소성가공학회 2000년도 춘계학술대회논문집
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• pp.141-145
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• 2000

A systematic method to find the optimal blank shape for sheet forming is proposed by coupling the numerical simulation technique. A weighted parameter was introduced in order to simplify the multi-variable optimization problem to a single-variable problem. The proposed method has been applied to the blank design of drawing processes to obtain the near-net shape within the required error bound after forming, Excellent results have been obtained between the numerical results and the target contour shapes. Through the investigation the proposed systematic method for optimal blank design is found to be effective in the practical forming processes

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송공학회 1997년도 학술대회
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• pp.55-62
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• 1997

본 논문에서는 윤곽선의 다각근사화시 발생하는 오차신호를 표본화하고 표본화된 신호를 부호화하기 위한 새로운 변환을 제안한다. 제안하는 방법은 다각근사화시 발생하는 윤곽선의 단편들이 완만한 곡선의 형태를 갖고 양 끝점이 0이라는 특징을 고려해서 르장드르 다항식에 기반한 새로운 변환을 제안한다. 제안한 방법은, 기존의 방법인 이산여현변환, 이산정현변환 등과 변환부호화 이득면에서 비교해 볼 때 우수한 결과를 얻었다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제8권8호
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• pp.1685-1691
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• 2004

본 논문은 가변 구조 제어 시스템을 이용하여 AC Servo 모터의 원호 보간 오차를 개선하는데 목적을 두고 있다. AC Servo 모터를 사용하는 공작 기계의 동작에서 오차는 서보 드라이버의 시간 지연, 마찰, 그리고 모터의 x축 y축의 이득값이 어울리지 않는 등의 여러 요소가 있을 것이다. 본 논문에서는 슬라이딩 모드제어 시스템은 AC Servo 드라이브의 수치적 예로 응용되었다. 실험 결과 값은 전형적인 PI 제어와 비교하여 시스템의 원호 보간 오차 개선에 관한 우수성을 보여주고 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 11th (KACC); Pohang, Korea; 24-26 Oct. 1996
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• pp.380-384
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• 1996

This paper represents an adaptive position controller with the disturbance observer for multi-axis servo system. The overall control system consists of three parts : the position controller, the disturbance observer with free parameters and cross-coupled controller which enhances contouring performance by reducing errors. Using two-degrees-of freedom conception, we design the command input response and the closed loop characteristics independently. The servo system can improve the closed loop characteristics without affecting the command input response. The characteristics of the closed loop system is improved by suppressing disturbance torque effectively with the disturbance observer. Moreover, the cross-coupled controller enhances tracking performance. Thus total position control performance is improved. Finally, the performance of the proposed controller shows that it improves the contouring performance along with the reference trajectory in the XY-table.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.271-274
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• 2001

The present paper deals with the development of digital contouring controller for multiaxial servosystem. Instead of coordinating the commands to the individual feed drives and implementing closed position loop control for each axis, this work is achieved by the evaluation of a optimal cross-couple compensator aimed specifically at improving contouring accuracy in multi-axial feed drives. The optimal control formulation explicitly includes the contour error in the performance index to be minimized. The contouring control is simulated for straight line. The results show that the proposed controller reduces contouring errors considerably, as compared to the conventional uncoupled control for biaxial systems.