• 제목/요약/키워드: Continuous Rotary

검색결과 59건 처리시간 0.026초

연속계 Deadbeat 제어를 적용한 도립진자 제어 (Control of Inverted Pendulum Using Continuous Time Deadbeat Control)

  • 김성열;이금원
    • 조명전기설비학회논문지
    • /
    • 제18권6호
    • /
    • pp.108-113
    • /
    • 2004
  • 점근특성 때문에 deadbeat제어는 연속계시스템에는 거의 적용이 불가능하다. 그러나 지연요소법은 이런 문제를 해결할 수 있다. 지연요소법외에도 잘 알려진 디지털 deadbeat제어가 평활요소를 추가하여 사용될 수 있다. 본 논문에서는 2차 평활요소를 디지털 deadbeat제어기에 사용한다. 그리고 이 요소는 플랜트에 확장되고 따라서 확장된 시스템을 디지털제어하게 된다. 이 제어시스템을 Matlab언어를 사용하여 회전형 도립진자 시스템에 적용하여 시뮬레이션한다.

Effect of adaptive motion on cyclic fatigue resistance of a nickel titanium instrument designed for retreatment

  • Ozyurek, Taha;Yilmaz, Koray;Uslu, Gulsah
    • Restorative Dentistry and Endodontics
    • /
    • 제42권1호
    • /
    • pp.34-38
    • /
    • 2017
  • Objectives: The aim of this study was to evaluate the cyclic fatigue resistance of the ProTaper Universal D1 file (Dentsply Maillefer) under continuous and adaptive motion. Materials and Methods: Forty ProTaper Universal D1 files were included in this study. The cyclic fatigue tests were performed using a dynamic cyclic fatigue testing device, which had an artificial stainless steel canal with a $60^{\circ}$ angle of curvature and a 5 mm radius of curvature. The files were randomly divided into two groups (Group 1, Rotary motion; Group 2, Adaptive motion). The time to failure of the files were recorded in seconds. The number of cycles to failure (NCF) was calculated for each group. The data were statistically analyzed using Student's t-test. The statistical significant level was set at p < 0.05. Results: The cyclic fatigue resistance of the adaptive motion group was significantly higher than the rotary motion group (p < 0.05). Conclusion: Within the limitations of the present study, the 'Adaptive motion' significantly increased the resistance of the ProTaper Universal D1 file to cyclic facture.

SMB 크로마토그래피를 이용한 loxoprofen racemate의 분리

  • 윤태호;김인호
    • 한국생물공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국생물공학회 2003년도 생물공학의 동향(XIII)
    • /
    • pp.549-553
    • /
    • 2003
  • TMB 크로마토그래피의 물질수지식으로부터 SMB 크로마토그래피의 디자인 파라미터들을 계산할 수 있으며, 이를 이용하여 6 칼럼 SMB 크로마토그래피 장치를 디자인하였다. SMB 크로마토그래피 장치는 4개의 multi position rotary valve를 사용하여 연속적으로 각 칼럼으로의 유로를 제어할 수 있으며, 효율적인 SMB 크로마토그래피 장치를 구현할 수 있다. 또한 회분식 실험으로부터 얻어진 $m_2,$ $m_3$ diagram으로부터 SMB 크로마토그래피의 조작에 필요한 파라미터들을 계산할 수 있었다.

  • PDF

SMB 크로마토그래피를 이용한 광학이성질체의 분리

  • 윤태호;박희준;김인호
    • 한국생물공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국생물공학회 2003년도 생물공학의 동향(XII)
    • /
    • pp.506-510
    • /
    • 2003
  • TMB 크로마토그래피의 물질수지식으로부터 SMB 크로마토그래피의 디자인 파라미터들을 계산할 수 있으며, 이를 이용하여 6 칼럼 SMB 크로마토그래피 장치를 디자인하였다. SMB 크로마토그래피 장치는 4개의 multi position rotary valve를 사용하여 연속적으로 각 칼럼으로의 유로를 제어할 수 있으며, 효율적인 SMB 크로마토그래피 장치를 구현할 수 있다. 또한 회분식 실험으로부터 얻어진 $m_2$, $m_3$ diagram으로부터 SMB 크로마토그래피의 조작에 필요한 파라미터들을 계산할 수 있었다.

  • PDF

계란 크랙의 온라인 검출 (On-line Detection of Cracks in Eggshell)

  • 최완규;조한근;백진하;장영창;연광석;조성찬
    • Journal of Biosystems Engineering
    • /
    • 제24권3호
    • /
    • pp.253-258
    • /
    • 1999
  • This study was conducted to develop an automatic egg inspection system for detecting creaked eggs based on acoustic impulse response. This system includes a sound generator, a sound sensor with signal conditioner, and a computer. The sound generator that hit the sharp of the dull edges of an egg was constructed with a ceramic ball pendulum attached to a rotary type solenoid. The signal conditioner included a pre-amplifier and a digital signal processing (DSP) board. The parameters for distinguishing cracked and normal eggs were the area, the geometric centroid and the resonance frequency of power spectrum of the acoustic signal generated. An algorithm for on-line detection of the continuous transferring eggs was developed. The performance tests resulted with 91% success rate to separate cracked and normal eggs at the rate of 1 second per an egg.

  • PDF

Diagnosing the Condition of Air-conditioning Compressors by Analyzing the Waveform of the Raw AE Signal

  • Kim Jeon-Ha;Lee Gam-Gyu;Kang Ik-Soo;Kang Myung-Chang;Kim Jeong-Suk
    • International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
    • /
    • 제7권3호
    • /
    • pp.14-17
    • /
    • 2006
  • To diagnosis abnormal compressor conditions in an air-conditioner, the acoustic emission (AE) signal, which is derived from wear condition, compressed air, and assembly error, was analyzed experimentally. Burst and continuous type AE signals resulted from metal contact and compressed air, and the raw AE signal of compressors was acquired in the production line. After extracting samples using waveforms, the Early Life Test (ELT) was conducted and the waveform was classified as normal or abnormal. Efficient parameters in the waveform pattern were investigated in time and frequency domains and a diagnosis algorithm for air-conditioners using Neural Network estimation is suggested.

모서리 부위 연속 용접을 위한 아크 용접 로봇과 포지셔너의 협업 (The Cooperation of Arc Welding Robot and Manipulator for Continuous Welding of Corner Area)

  • 장교근;유범상
    • 대한용접접합학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한용접접합학회 1996년도 특별강연 및 춘계학술발표 개요집
    • /
    • pp.96-98
    • /
    • 1996
  • Welding of corner area across the edge is a difficult problem in robotized arc welding system, especially when continuously-welded leakage-proof product is required. This paper presents the methodology of cooperation plan of an arc welding robot and 1 or 2 axis welding manipulators for corner area welding. Welding trajectory for the robot is generated using clothoid curves; symmetrical double clothoid curve or unsymmetrical clothoid curve depending on the nature of the workpiece. The clothoid curve is first formulated for the case of linear type positioning table and then applied to the case of rotary type manipulator. The methodology is then illustrated for practical downhand welding situations.

  • PDF

가스터빈 리제너레이토 내부유동에 관한 수치해석적 연구 (Numerical Investigation of Flowing Process for Regenerative Beat Exchanger of a Gas Turbine Engine)

  • 김수용;코발레프스키;골든베르크
    • 한국추진공학회지
    • /
    • 제8권4호
    • /
    • pp.109-121
    • /
    • 2004
  • 본 논문에는 열교환기로서의 재색기내부에서 발생하는 주기적 및 연속적 유동을 조사하기 위한 분산, 비선형 수학적 모델이 제시되어 있다. 일차원 유동 및 2차원 격벽 내 비정상 열교환 문제를 해결하기 위한 비 반복적 수치적분 방법이 개발되었다. 제안된 방법에 대한 검증을 위하여 회전 세라믹 매트릭스 재생기에 대한 예가 제시되었으며 재생기가 최고의 열역학적 효율을 각기 위한 최적의 회전수를 계산하였다.

진공 펌프용 부품에 적용한 연속 주조봉 주철의 특성연구 (A study on the characteristics of cast iron made by continuous cast iron for the parts of the rotary pump)

  • 박상준
    • 한국진공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국진공학회 2000년도 제18회 학술발표회 논문개요집
    • /
    • pp.48-48
    • /
    • 2000
  • 진공부품에 사용되고 있는 재료는 여러 가지 있으나 회주철품은 진동 감쇄 및 흡진성이 우수하여 소음 발생이 적고, 조직 중에 흑연이 존재하므로 주강에 비하여 자기윤활작용이 있으며, 말차계수가 적어 마찰면의 면입이 높은 경우에도 소손 등의 이상 마멸현상이 적어 진공펌프, 내연기관, 공작 기계등과 같이 강인성과 내마멸성을 요구하는 부품에 많이 이용되어 왔다, 이 회주철도 대별하면 여러 종류가 있고, 진공 펌프용 재질은 주로 회주철 중에 ASTM A형으로 도면에 명기되어 있다. 따라서 본 제품을 개발하는 과정중에 연속 주조법으로 제조된 ASTM형이 기존의 재료에 비하여 내기밀성, 내마면성, 내피로성 및 기계적 성질등이 우수함을 확인하여본 재질로 개발하였고, 시험한 연구 결과를 발표하고자 한다. 실험은 ASTM A형으로 주조하기 위하여 용해된 용탕을 사형 주형에서 GC200으로 주조하고, ASTM D형은 D사의 연속 주조기에서 직경 30mm로 주조하였다. 이와 같이 주조된 사료를 일정한 크기로 시험편을 만들어 인장 강도, 경도, 피로한도, 피로성, 절삭성, 내유압성, 소입성과 내마멸성을 시험하였다.

  • PDF

AE 원신호 파형분석에 의한 에어컨 컴프레서의 상태 진단 (Condition Diagnosis of Air-conditioner Compressor by Waveform Analysis of AE Raw Signal)

  • 이감규;강익수;강명창;김정석
    • 한국정밀공학회지
    • /
    • 제21권11호
    • /
    • pp.125-129
    • /
    • 2004
  • For the diagnosis of compressor abnormal condition in air-conditioner, AE signal which is derived from wear condition, compressed air and assembly error is analyzed experimentally. The burst and continuous type AE signal occurred by metal contact and compressed air and AE raw signal of compressors were directly acquired in production line. After extracting samples according to waveforms, Early Life Test(ELT) is conducted and classified to normal and abnormal waveform. The efficient parameters of waveform pattern are investigated in time and frequency domain and the diagnosis algorithm of air-conditioner by Neural Network estimation is suggested.