• 한국산업정보학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.37-48
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• 2007

각국의 항만들은 중심항만으로 자리매김하기 위해 첨단기술을 항만건설, 하역장비, 운영시스템 등에 적용함으로써 항만 효율성 및 생산성 향상에 박차를 가하고 있다. 최근에는 RFID(radio frequency identification)와 OCR(optical character recognition) 기술의 등장으로 자동화 게이트시스템에 대한 관심이 높아지고 있다. 국내에는 RFID 기술과 OCR 기술을 적용하여 컨테이너 터미널 게이트의 효율성 및 생산성을 향상시키고자 하는 연구과제들이 수행되고 있으나, 100%에 미치지 못하는 인식률 때문에 현실에 적용하기에 부족한 부분이 있다. 이에 본 연구에서는 RFID와 OCR기술을 동시에 적용해 이들이 가진 장점을 활용한 RFID/OCR 기반의 자동화 게이트시스템을 개발하고, 이를 컨테이너 터미널 게이트에 적영하여 컨테이너 터미널 게이트의 인식업무를 개선시킬 수 있는 효율적인 게이트 운영 시스템을 제시하고자 한다.

• 한국항만학회지
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• 제13권2호
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• pp.245-254
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• 1999

This paper aims to derive the strategies for the container terminal in Pusan. So it has focused on analyzing the current conditions of Pusan container terminal while evaluating the difficulties arising from the existing facilities/equipment and the operating system in the Pusan Korea Container Terminal through the workers at the container terminal and at off-dock CY. The object of this study is to assist the existing terminals to operate the facilities/equipment reasonably and to contribute shaping the ports policy which will be the basis of constructing new ports that will remain competitive while maintaining superiority over the ports in northeast area. According to the analysis 68% of the supplier answered that their terminal services which are the most important factor in running a terminal were superior to the other while only 28% of the user answered that they thought the current services were superior. For the areas of supplementing the terminal the people working at the terminal answered in the order of business operation equipment the number of berth service and management ability while the user answered in the order of service computer system transportation system and equipment. According to the regression analysis it became clear that there should be more effort toward improving or supplementing the facility scale facility usage charge transportation facilities which will assist in developing competitiveness of the terminal. It was also noted that management ability and business ability were mentioned as the important factors in operating a terminal.

• 한국항해항만학회지
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• 제46권4호
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• pp.344-350
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• 2022

물동량의 증가로 인해 컨테이너 터미널의 혼잡도가 높아지고 있고 이에 따른 장치장 및 게이트에서의 반출입 차량의 대기시간이 큰 폭으로 길어지고 있어 차량 운용 및 항만 운영 비효율이 극심한 상태이다. 이러한 문제 해결을 위해 부산항의 경우, 항만 공사 및 터미널 측에서 반출입 차량 예약시스템(VBS), 터미널 차량 혼잡도 정보, 예상 작업 처리 시간 정보 등을 서비스하고 있지만 실제 대기시간과 상이한 경우가 있어 가시적인 효과는 여전히 미흡한 실정이다. 따라서 이러한 문제를 해결하기 위한 기초자료로써 본 연구에서는 부산 신항의 컨테이너반출입 정보를 활용하여 딥러닝 기반의 반출입 차량 평균 대기시간 예측 모형을 제시하였다. 실제 평균 대기시간과의 비교를 통해 예측률을 검증한 결과 제시한 예측 모형이 높은 예측률을 보이는 것을 확인하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.479-485
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• 2004

세계적으로 컨테이너 물동량의 증가, 선박의 대형화 및 고속화, 터미널 운영비의 증가 및 기술환경의 변화로 인해 자동화 컨테이너터미널(Aotomated Container Terminal： ACT)에 대한 관심이 고조되고 있고, 기존의 외국 ACT는 자동화 영역을 확장해 가고 있으며 세부 기술연구에 박차를 가하고 있는 실정이다. 국내에서도 세계적 추세를 인지하고, ACT의 필요성을 절감하여 1998년 10월 해양수산부에서 "ACT 개발 추진계획"을 수립하면서 ACT 개발에 관한 연구에 지원하고, ACT 건설을 추진하기로 하였다. 이후 1999년 12월에 해양수산부와 과학기술부는 "첨단항만 핵심기술 개발사업"을 "국가중점연구개발사업"으로 선정하였고, 현재 정부 지원아래 추진 및 연구 중에 있다. 이러한 자동화 컨테이너터미널 계획 및 개발에 관한 프로젝트가 추진되면서 터미널 운영, 자동화 장비, 정보시스템 구축에 관한 기술발전이 이루어지고 있다. 컨테이너터미널의 자동화는 장비뿐만 아니라 정보시스템과의 원활한 연계를 통해 이루어질 수 있다. 그래서 자동화의 수준은 운영시스템의 개발시기, 신뢰성, 투자비용, 취급물동량, 기술수준 등 제반요소에 따라 달라진다. 본 연구는 해외 선지 ACT의 유형 및 유형별 특성을 파악하고, 각 유형별 특성을 분석함으로써 향후 ACT 개발 시 핵심적으로 고려해야 할 사항들을 제시할 수 있을 것으로 판단된다.

• 대한산업공학회지
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• 제35권1호
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• pp.73-86
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• 2009

This paper discusses a method of determining the optimal design of a block. A horizontal layout of blocks is assumed in which transfer points are located at a side of the block. Each block has several transfer points (TPs) each of which is assigned to a group of adjacent bays and located at the center of the assigned group. The goal is to find the optimal size of a block and the optimal number of TPs while minimizing the total cost consisting of the fixed and operational cost of yard cranes (YCs), the operational cost of internal trucks, and the installation cost of TPs. Constraints on the maximum expected system time of trucks are imposed for the optimization. Formulas for estimating handling operation cycle times of a YC are derived analytically. Numerical experiments are conducted to illustrate optimal block designs for a given set of data.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.459-464
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• 2004

In this paper, an autonomous navigation system for autonomous guided vehicles (AGVs) operated in an automated container terminal is designed. The navigation system is based on the sensors detecting the range and bearing. The navigation algorithm used is an interacting multiple model (IMM) algorithm to detect other AGVs and avoid other obstacles using informations obtained from multiple sensors. As models to detect other AGVs (or obstacles), two kinematic models are derived： Constant velocity model for linear motion and constant speed turn model for curvilinear motion. For constant speed turn model, an unscented Kalman filter (UKF) is used because of drawbacks of the extended Kalman filter (EKF) in nonlinear system. The suggested algorithm reduces the root mean squares error for linear motions, while it can rapidly detect possible turning motions.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 대한산업공학회/한국경영과학회 2006년도 춘계공동학술대회 논문집
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• pp.1186-1193
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• 2006

이적작업은 하역작업 시간을 단축하고 장치장의 효율을 높이기 위해 최근 중요하게 다루어지는 운영 전략들 중의 하나이다. 자동화 컨테이너 터미널에서 수출 컨테이너 이적작업은 작업영역에 제약을 가진 하역장비를 이용하여 장치장 블록에 산재되어 있는 수출 컨테이너들을 적하작업이 용이한 형태로 재배치하는 것이다. 이 연구는 이적 및 적하작업과 연관된 총비용을 최소화하기 위해 어느 베이의 어떤 컨테이너를 어느 베이로 재배치할 지를 결정하기 위한 이적계획을 정의하고 이를 혼합정수계획법으로 모형화하였다. 또한, 실제 현장에서 사용이 가능한 휴리스틱 알고리즘을 제안하였으며 다양한 시나리오를 구성하여 배치형태 및 비용 가중치 등에 대한 민감도를 분석하였다.

• 한국항해학회지
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• 제4권1호
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• pp.63-84
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• 1980

Since 1972 the growth of container services in Korea has been explosive and many shipping lines have heavily committed themselves to containerization as a means of lowering their operational costs by introducing capital-intensive methods to the traditionally labour-intensive field of general cargoes. However, by the lack of comprehensive long-range planning for the reception of containerization there has been bottle-neck at some of the stages along which import-export cargo may pass through a berth to shippers' premises. The aim of this article is to examine the present status of containerization in Korea and assess the implications of containerization for the location of the various distributive facilities: ports, inland container transport, inland clearance depots, groupage terminals, distribution depots at the national level.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2021년도 추계학술대회
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• pp.17-18
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• 2021

컨테이너 터미널에서 운영 생산성 향상은 지속해서 요구되는 사항으로 첨단 ICT를 활용하는 관련 연구는 지속해서 이뤄지고 있다. 터미널 운영을 위한 핵심 정보시스템인 터미널운영시스템에서 AI, Big Data 등 관련 기술 활용에 따른 SW 프로그램 개발, 시험 및 안정화에 소요되는 노력을 줄일 목적으로 외부 전문가시스템 연계 방법에 대한 연구이다.

• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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• 한국시뮬레이션학회 1998년도 추계학술대회 및 정기총회
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• pp.25-35
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• 1998

정부는 자동화컨테이너터미널을 구축하기 위한 기초연구를 수행하고 있다. 자동화컨테이너터미널은 선박하역을 담당하는 컨테이너 크레인과 애드크레인을 무인 혹은 유/무인 자동제어가 가능하도록 설계하고 선박과 야드간 이동은 AGV를 이용하여 자동화함으로써 생산성 향상, 인건비 절감 등을 목표로 하고 있다. 본 연구에서는 1척의 선박이 접안할 수 있는 가상의 자동화컨테이너터미널에서 컨테이너 크레인 수, AGV 대수, 야드 크레인수 등을 변화시켜가면서 터미널의 생산량을 추정할 수 있는 시뮬레이션 모델을 개발하여 제시하였다. 또한 향후 자동화컨테이너터미널의 최적 설계 및 운영을 위한 시뮬레이터를 개발하기 위한 구상을 제시하였다.