All teeth on the cycloidal plate gear exist in the contact motion with rollers and the forces are interacted between roller gears with cycloidal plate gears. So, the contact forces and friction forces must be required to improve the accuracy in design procedures of cycloidal speed reducers. This paper presents a force analysis considered the friction effect approach derived by static force equilibrium condition, geometrical adaptation, instant velocity center method and relative velocity method. Finally, the paper develops CAD-program for the construction of the design automation using the proposed method.
This paper reports on the mixed lubrication characteristics between the cam and the tappet contact surface of direct acting type valve train systems. First, the dynamic characteristics are solved by using the lumped mass method to determine the load conditions at the contact point. Then, the minimum oil film thickness is calculated with consideration of elastohydrodynamic line contact theory and the friction force is obtained by using the mixed lubrication model which separates the hydrodynamic and the boundary friction. Finally, the average surface temperatures are calculated by using the flash temperature theory. The results show that, there are some peaks in the friction force due to the asperity contact friction, and flash temperature at the position of minimum oil film thickness. It is thought that there is a relationship between the surface temperature and cam surface wear, and therefore, the analysis on the worn cam profile has been performed.
This paper presents a finger-shaped multisensor system which can measure the tyep and position of a target surface by contactl. The multi-sensor system consists of a sphere-shpaed optical tactile sensor located at the finger tip and a force/torque sensor located at the joint of a finger. The optial tactile sensor determines the type and position of the target surface using the shape and position of the CCD image of the touching area generated by a contact between the sensor and the taget surface. The force/torque sensor also determines the position and surface normal vector by applying the distributionof forces and torques t the contact point to the equations of finger shape. The measurements on the position and surface normal vector at a contact point obtined by two individual sensors are fused using a statistical method. The integrated sensor system has 0.8mm error in position measurement and 1.31$^{\circ}$ error in normal vector measurement. The developed sensor system has many applications, such as autonomous compliance control, automatic grasping and recognition, etc.
Although variable resistance displacement transducer is widely applied for its technical simplicity, electrical point contact limits measurement resolution (precision). The present study introduced roller shaped structure for electrical line contact. Proto-type transducer was developed and measurement characteristics were compared with a commercialized product. When the displacement was varied with steps of 5 mm, 1 mm, and down to 0.1 mm, the correlation coefficient between resistance and displacement decreased lower than 0.9 in the commercialized product while the proto-type transducer maintained values higher than 0.99. Therefore, the measurement resolution was enhanced by approximately 10 times. Since manufacturing also seemed easier, the present results would enable more accurate and less expensive manufacturing of variable resistance displacement transducer.
교근의 근방추에서 유래하여 단일 연접성 고유수용성 악반사에 관여하는 구심성 신경섬유를 단일 축삭내 HRP 주입기법으로 염색해서 삼차신경 운동핵에서의 type I a 및 type II 신경 섬유 종말부의 미세 구조 및 연접양상을 분석한 결과는 다음과 같았다. ${\cdot}$ 대부분의 표식 종말지는 dome, 길쭉한 형태 혹은 둥근 모양을 나타내었으며, scalloped 형태 혹은 glomerulus 형태는 관찰되지 않았다. ${\cdot}$ 표식 종말지는 다수의 균일한 형태 및 크기(49-52nm) 의 투명한 구형의 소포와 때때로 소수의 치밀소포(직경:87-114nm)를 함유하고 있었다. ${\cdot}$ 표식 종말지의 크기는 type I a가 장경($1.91{\pm}0.63{\mu}m$), 단경($0.94{\pm}0.28{\mu}m$) 및 평균 직경($1.42{\pm}0.40{\mu}m$)에서 type II보다 작았다(p<0.05). ${\cdot}$ 표식 종말지는 신경원체 혹은 가지돌기와 비대칭 연접을 이루었으며, 다형소포와 같은 연접소포들을 함유하는 종말부와의 연접은 관찰되지 않았다. ${\cdot}$ 대부분의 type I a (94.9%) 및 type II(85.9%) 종말지는 단지 1개의 neuronal propile과 연접을 이루었으며, 4개 이상의 neuronal propile들과 연접을 이루는 경우는 관찰되지 않았다. ${\cdot}$ type I a 종말지에 있어서 대부분(87.2%)은 신경원체 및 근심부 가지돌기와 연접을 이루는데 반해 type II 종말지는 다수가(64.8%) 원심부 가지돌기와 연접을 이루었으며 신경원체 및 근심부 가지돌기와 연접을 이루는 경우는 35.2%에 그쳤다. 이상을 종합해 보면 단일 연접성 악반사를 일으키는 구심성 신경섬유 종말부는 삼차운동신경핵에서, 동통 및 촉각 또는 감각분별등 복잡한 감각을 처리하는 감각핵에서 보다 연접후신경원에 강력한 흥분성 신호를 전달하며 또한 대단히 단순한 연접양상을 이루는 것으로 나타났다.
현재 상용으로 많이 사용되는 p-type 태양전지는 Dopant로 사용된 Boron이 $O_2$와 결합하면서 Light induced degradation이 발생하여 태양 전지 효율의 감소를 불러일으키는 단점이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 여러 가지 방법들이 제시되었는데 일반적으로 n-type wafer를 이용함으로써 Light induced degradation을 해결하는 방법이 주로 사용된다. n-type 태양전지를 제조함에 있어서 보다 높은 효율을 달성하기 위하여 태양전지 후면 구조에 local contact 개념을 도입하여 rear local emitter를 형성함으로써 전체적인 효율 증가를 도모하였다. 이러한 local contact을 제조하기 위해서는 전기적으로 구조적으로 고려할 사항들이 여러 가지 존재한다. 따라서 우리는 이러한 고려 사항들을 실험적인 방법으로 결정하는 것이 아니라, 정교한 변수 통제를 이용한 시뮬레이션으로 최종적인 효율 상승을 가져오는 조건을 찾으려고 한다. 이때 사용될 수 있는 시뮬레이션은 여러 가지 종류가 존재하는데 우선 상용 태양전지의 해석에 가장 많이 사용되는 PC1D프로그램이 있다. 그러나 PC1D의 경우에는 1차원의 해석만 가능하기 때문에 local contact의 2차원 이상의 구조 변화에 따른 최종적인 효율을 계산하는데 무리가 따르게 된다. 따라서 2차원 이상의 형상에 대한 분석이 가능한 프로그램을 이용하여 실제 셀에서 일어나는 현상을 더 정밀하게 모사함으로써 local contact에서 일어나는 전기적, 구조적 변화가 최종적인 효율에 어떻게 영향을 미치는지를 파악해볼 것이며, 어떤 구조를 선택하였을 때 가장 높은 효율을 달성할 수 있는지 알아보려고 한다.
Battery type surgical handpiece is suitable for delicate surgical operating. The conventional air-type handpiece has a mechanical noise, a strong oscillation and a danger of infection. And the conventional contact switching type handpiece has problems that is restricted by surroundings. By reason of this kind, we studied noncontact switching type surgical handpiece to change conventional air type surgical handpiece and contact switching type.
본 논문은 온도센서 RSD. Pt 100Ω의 감지신호가 Temperature Controller의 릴레이 출력을 발생시키고 PLC 입력접점으로 입력시켜 1Scan Time으로 연산된 PLC 출력을 접점 P030에 Interface Unit를 연결시키므로 부하를 구동시키는 개발장비인 Wired Logic Type Unit에 대해서 기술하였다. 현재 PLC 교육장에서 프로그램 되어진 PLC가 부하를 구동시킬 수 있는 국내의 교육 PLC Test Kit로는 PLC와 부하 사이에 Interface 과정이 무시된 상태에서 PLC의 교육을 하도록 되어있다. 개발 키 트는 이 점을 보안하기 위해서 각종 센서 중 전자에서 언급한 온도 센서 Pt 100Ω을 이용한 온도 제어기의 릴레이 출력이 PLC 입력으로 피드백 되었을 때, 연산된 PLC 출력접점에 WLTU를 삽입시켜 PC, PLC와 부하 사이에 실시간 시스템으로 구동 시킬 수 있는 설비로, PLC 사용의 핵심원리를 쉽게 이해하고 알아 볼 수 있었다. 부하 Interface Unit인 WLTU의 구성은 구동 부분인 유 접점, 무접점, 센서, 지시 등, A접점, B접점 부하인 Motor로 나누었다.
Kim, Jeyoung;Li, Meng;Lee, Ga-Won;Oh, Jungwoo;Lee, Hi-Deok
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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제16권2호
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pp.210-214
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2016
In this paper, the decrease in the contact resistance of Ni germanide/Ge contact was studied as a function of the thickness of the antimony (Sb) interlayer for high performance Ge MOSFETs. Sb layers with various thickness of 2, 5, 8 and 12 nm were deposited by RF-Magnetron sputter on n-type Ge on Si wafers, followed by in situ deposition of 15nm-thick Ni film. The contact resistance of samples with the Sb interlayer was lower than that of the reference sample without the Sb interlayer. We found that the Sb interlayer can lower the contact resistance of Ni germanide/Ge contact but the reduction of contact resistance becomes saturated as the Sb interlayer thickness increases. The proposed method is useful for high performance n-channel Ge MOSFETs.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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