• Journal of Welding and Joining
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• 제20권3호
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• pp.129-137
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• 2002

This study presents a new method to derive the constraint coefficient from the degree of angular deformation caused by welding, as measured experimentally by varying the shape of welded joints and the magnitude of constraints and from analysis results given by the elastic FEM method. The equivalent load was then calculated with this constraint coefficient. The validity of the numerical analysis involved in this new method was confirmed by its agreement with the experimental results. As for the effects of the constraints based on the shape of the welded joints in the case of Butt welding when the constraint coefficients are not considered, the deformed quantity produced by analysis is larger that produced by experiment and consequently is largely affected by the constraints. However, in the case of Fillet welding, the deformed quantity is seldom affected regardless of constraint coefficient considerations.

• 한국강구조학회 논문집
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• 제13권5호
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• pp.547-556
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• 2001

본 연구에서는 실험을 통해 용접이음부의 형상 및 구속도의 크기 등을 변화시켜 측정한 용접 각변형량과 FEM해석을 이용한 해석결과로부터 구속계수를 유도하고 이를 고려한 등가하중을 결정하는 새로운 방법을 제시하였다. 새롭게 제시한 등가하중 결정 방법에 의한 수치해석결과는 실험결과와 잘 일치하여 그 타당성이 검증되었으며, 크기와 형상에 관계없이 대형구조물의 용접변형량을 예측하는데도 확대 적용할 수 있다. 한편 용접이음부 형상에 따른 구속에 대한 영향을 보면 맞대기용접의 경우 구속계수를 고려하지 않으면 실제 변형량보다 변형이 크게 발생하여 구속에 대한 영향을 크게 받으며 필렛용접의 경우 구속계수의 고려 유 무에 관계없이 거의 같은 변형량이 발생함으로써 구속에 대한 영향이 작음을 알 수 있었다.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제40권1호
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• pp.79-86
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• 2003

본 논문에서는 블록 변화된 영상의 블록 환상을 제거하기 위해 POCS(Projection Onto Convex Set) 이론을 바탕으로 하는 적응 양자화 체한 집합을 제안한다. POCS 이론을 바탕으로 하는 블록 현상 제기 기법은 크게 부드러움 제한 집합과 양자화 제한 집합으로의 반복적인 투영을 동해 이루어진다. 기존의 양자화 제한 집합은 원 영상의 데이터가 가질 수 있는 최대 구간을 지정해 주므로 반복이 계속될수록 over-blurring 현상이 심화된다. 제안한 양자화 제한 집합은 이산 여현 변환(DCT) 계수의 특성에 파라 적응적으로 제한 구간을 조절하므로 복호화된 영상의 선명도를 유지하면서 동시에 효과적으로 블록 현상을 제거할 수 있다. 기존의 후처리 알고리즘의 양자화 제한 집합을 제안한 적응적 양자화 제한 집합으로 대체하여 실험을 수행한 결과 적은 반복 횟수로도 수령에 도달하였고 후처리 된 영상 역시 선명도를 유지하면서 블록 현상이 효과적으로 제거되었음을 알 수 있었다.

• 한국대기환경학회지
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• 제14권5호
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• pp.411-420
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• 1998

To estimate the dispersion coefficients in a coastal area with complex topography, several schemes using empirical equations expressed with and in lateral and vertical directions, respectively have been examined. Estimation results using these equations and meteorological data obtained from SODAR system were compared' with previously measured dispersion coefficients in other coastal areas. Validations of estimation results have been performed by comparing the measured concentrations with predicted ones empolying in Boryung coastal area. Important conclusions were drawn as follows; (1) Variations of lateral and vertical wind direction revealed different height dependency in upper and lower mixed boundary layer. (2) Because of turbulent constraint effect by large water body in a coastal region, the lateral and the vertical dispersion coefficients were smaller than those of P-G system. (3) As a result of examining the performance measure of these schemes through checking of coincidence between measured and predicted concentrations, vertical dispersion coefficients were smaller than those of P-G system, and the Cramer scheme was found to be more appropriate rather than others in the coastal area surrounding Boryung power plant.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.516-524
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• 2008

본 논문은 기존에 연구되지 않았던 옷의 독특한 특징들을 묵시적 제한방법을 사용하여 강력한 제한력으로 구현하는 새로운 모델링 방법을 제안한다. 기존의 명시적 제한방법인 Baumgarte 안정화 방법은 해에 빠르게 수렴하도록 하기 위해 사용자가 시뮬레이션에 따라서 값이 달라지는 안정화 변수 값을 선택해야 하고, 시뮬레이션의 시간 간격 사용에 있어서 안정화에 한계가 있는 단점들이 있다. 본 논문은 큰 시간 간격에도 안정적이고, 안정화 변수 값을 요구하지 않고, 물리적으로도 적합한 물체의 움직임을 보장하는 묵시적 제한방법을 사용한다. 또한 묵시적 제한 방법의 계산 복잡도는 Baumgarte 안정화 방법과 같다. 본 논문은 묵시적 제한방법의 수식과 제한의 오차 분석을 설명하였고 옷의 솔기, 단추, 옷 주름, 옷의 구김, 과잉 늘어짐 방지 등의 복잡한 옷의 요소들에 대한 모델링 방법을 제시하였다. 본 논문에서 제안된 방법은 외부 상황에 의해 각종 제한들이 자동적으로 설정되고 제거되어 계산 비용을 절약함과 동시에 옷의 독특한 특징들의 구현을 통해 현실감 있는 옷 시뮬레이션의 결과들을 얻었다.

• 품질경영학회지
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• 제20권1호
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• pp.101-106
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• 1992

In this paper fuzzy goal programming problems with fuzzy constraints and fuzzy coefficients in both matrix and right hand side of the constraints set are considered. Because of fuzzy coefficients in both members of each constraint ranking methods for fuzzy numbers are considered. An additive model to solve fuzzy goal programming problems is formulated. The diversity of each methods provides a lot of different models of auxiliary linear programming problems from which fuzzy solutions to the fuzzy goal programming problem can be obtained.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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• 한국전산구조공학회 2002년도 봄 학술발표회 논문집
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• pp.93-98
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• 2002

This study presents a new method to derive the constraint coefficient from the degree of angular deformation caused by welding, as measured experimentally by varying the shape of welded joints and the magnitude of constraints and from analysis results given by the elastic FEM method. The equivalent load was then calculated with this constraint coefficient. The validity of the numerical analysis involved in this new method was confirmed by its agreement with the experimental results. As for the effects of the constraints based on the shape of the welded joints in the case of Butt welding when the constraint coefficients are not considered, the deformed quantity produced by analysis is larger that produced by experiment and consequently is largely affected by the constraints.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제12권3호
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• pp.109-121
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• 2004

This paper presents an optimal design method for structure-borne durability of a vehicle body structure. Structure-borne durability design requires a new design that can increase fatigue lives of critical areas in a structure and must prohibit transition phenomenon of critical areas that results from modification of the structure at the same time. Therefore, the optimization problem fur structure-borne durability design are consists of an objective function and design constraints of 2 types; type 1-constraint that increases fatigue lives of the critical areas to the required design limits and type 2-constraint that prohibits transition phenomenon of critical areas. The durability design problem is generally dynamic because a designer must consider the dynamic behavior such as fatigue analyses according to the structure modification during the optimal design process. This design scheme, however, requires such high computational cost that the design method cannot be applicable. For the purpose of efficiency of the durability design, we presents a method which carry out the equivalent static design problem instead of the dynamic one. In the proposed method, dynamic design constraints for fatigue life, are replaced to the equivalent static design constraints for stress/strain coefficients. The equivalent static design constraints are computed from static or eigen-value analyses. We carry out an optimal design for structure-borne durability of the newly developed bus and verify the effectiveness of the proposed method by examination of the result.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권5호
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• pp.320-325
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• 2016

This paper presents a robust finite-time sliding mode control (SMC) scheme for unknown disturbance and unmodeled nonlinear friction and dynamics in the robotic manipulator. A finite-time SMC (FSMC) surface and finite-time sliding mode controller are constructed to obtain faster error convergence than the conventional infinite-time based SMC. By adding prescribed constraint control term to a finite-time SMC to compensate for unknown disturbance and uncertainties, a robust control scheme can be designed as well as faster convergence control. In addition, simpler controller structure is built by using feed-forwarding upper bound coefficients of each manipulator dynamic parameters instead of model-based control or adaptive observer to estimate unknown manipulator parameters. Simulation and experimental evaluations highlight the efficacy of the proposed control scheme for an articulated robotic manipulator.

• Composites Research
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• 제25권1호
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• pp.26-30
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• 2012

본 연구에서는 스트레인게이지 회로를 이용하여 GRP 복합관의 열팽창계수를 측정하고자 하였다. 이를 위해 다양한 스트레인게이지 회로를 적용하여 알루미늄 보의 열팽창계수를 측정함으로써 측정방법의 타당성을 검증하였다. 또한 스트레인게이지의 부착위치와 반복횟수를 달리하며 또한 열팽창계수가 다른 스트레인게이지를 적용한 경우에 대해 GRP 복합관의 길이방향 및 원주방향 열팽창계수를 측정함으로써 열변형률 결과와 측정결과의 재현성에 미치는 영향을 조사하였다. 연구결과에 따르면 GRP 복합관의 경우 보강된 유리섬유에 의해 원주방향의 열변형률이 제한되어 원주방향 열팽창계수가 길이방향의 열팽창계수에 비해 낮게 나타났다. 또한 GRP 복합관의 후경화로 인해 측정횟수가 증가할수록 측정된 열팽창계수는 다소 증가하지만 증가폭은 점차 감소하였다. 아울러 열팽창계수가 다른 스트레인게이지를 적용하더라도 기준보상시편을 통해 스트레인게이지의 열변형률을 보상하면 동일한 열팽창계수가 얻어짐을 알 수 있었다.