In this paper, we propose a programmable method that can connect the control network with the Internet by using an ordinary PC, which is operated by GNU/LINUX. We make a physical connection between an ordinary PC and control network. Then, a PC can be bound with a particular control network. Moreover, numerous PCs that are bound with particular control networks have addresses of there own on the Internet. So, these PCs are connected each other very well. Consequently, all control networks can be observed and controlled with data transfer between these PCs.
본 논문은 기존의 방법론에서 발생되는 경로들의 편중현상과 이에 따른 블록킹 확률이 증대되는 문제를 완화시키고 자원의 사용 효율성을 확대하여 망의 신뢰성과 효율성을 높이기 위한 경로분산 방법론을 연구하였다. 즉, 경로계산 시 링크점유율을 고려한 경로계산식으로 임의의 링크에 트래픽이 집중되는 것을 막을 수 있는 보다 효과적인 경로계산법을 제안하였다. 또한 발생할 수 있는 연결장애에 대해 효과적으로 대응하여 빠르게 연결설정하는 방안에 대해 연구하였다.
In this paper, we propose a hierarchical P2P architecture using clustering mobile peers. The proposed scheme utilizes the maximum connection time of connected peers to form the mobile network, which makes the network topology relatively stable. The connection time of connected peers can be determined by the location, velocity vector and communication range of each mobile peer. Therefore, the update overhead of the network is decreased and the success rate of contents search is increased. Experiments have shown that our proposed scheme outperforms the existing schemes.
The method proposed by the author is intended for assistance in decision-making (concerning changes of connections) by operators of complex distribution systems during states of malfunction (particularly in the events of malfunctions, for which the consequences encompass extended parts of the network), through designation of connection action scenarios (creating substitute configurations). It is the use by the classifying system working with the co-evolution algorithm that enables the effective creation of substitute scenarios for the Medium Voltage electric power distribution network. The author also completed works concerning the possibility of using cooperation of the evolutionary algorithm and the co-evolutionary algorithm with local search algorithms. The method drawn up may be used in current systems managing the work of distribution networks to assist network operators in taking decisions concerning connection actions in supervised electric power systems.
역 운동학 문제는 로보트 매니퓰레이터 제어에서 중요한 관점이 되어 왔다. 본 논문에서는 Jacobi 제어 기법을 실현하기 위하여 Hopfield, Tank의 신경회로망 모델을 사용하였다. 뉴런의 상태는 매니퓰레이터의 관절 속도를 나타내고, 연결강도는 Jacobi 행렬의 값으로 결정되어 진다. 회로망의 에너지 함수는 실제 관절 속도와 원하는 관절 속도간의 최소 자승 오차와 대응하도록 구성한다. 매 샘플링에서 연결 강도와 뉴런의 상태는 현재의 관절위치값에 따라서 변한다. 여유 자유도를 가지는 평면 매니퓰레이터에 대한 역 운동학 해를 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 구하였다.
In this paper, an Evolving Neural Network Controller(ENNC) which its structure and its connection weights are optimized simultaneously by Real Variable Elitist Genetic Algoithm(RVEGA) was presented for stabilization of an Inverter Pendulum(IP) system with nonlinearity. This proposed ENNC was described by a simple genetic chromosome. And the deletion of neuron, the determinations of input or output neuron, the deleted neuron and the activation functions types are given according to the various flag types. Therefore, the connection weights, its structure and the neuron types in the given ENNC can be optimized by the proposed evolution strategy. Through the simulations, we showed that the finally acquired optimal ENNC was successfully applied to the stabilization control of an IP system.
인터넷을 중심으로 최근의 네트워크의 발전은 데이터 전송량의 범위를 멀티미디어 정보까지 확대시킴에 따라 멀티미디어 서비스를 보장하기 위해서 기존 인터넷의 Best Effort service에서 제공하지 못하는 end-to-end QoS(Quality of Service)의 제공이 필수적이다. 이를 위해 일정한 수준의 대역폭, 전송지연, 지연변이, 데이터 손실률 등의 network parameter 뿐만 아니라 시스템 내에서도 일정 수준의 CPU time 이나 메모리를 보장해 주어야 한다. 이에 따라 한정된 자원 안에서 멀티미디어 데이터를 분산시켜 네트워크 자원을 효율적으로 관리하기 위해 네트워크 자원 상황에 따라 적절하게 서비스 레벨을 조절하는 QoS 기반 통신 미들웨어의 개발이 시급하다. 또한 네트워크 시스템 및 application 개발자의 입장에서는 이를 구현하기 위해 실제 사용자가 느끼고 평가하게 되는 QoS의 객관적이고 사실적인 측정이 절실히 요구된다. 이를 위해 ATM 망상에서 보다 편리한 QoS 측정장치를 개발하고 또한 이러한 측정기술을 바탕으로 데이터를 추출하여 향상된 QoS를 제공하기 위한 개선된 미들웨어의 실질적인 메커니즘 개발과 검증에 적용한다.
최근 무선 데이터 서비스는 스마트폰을 중심으로 다양한 멀티미디어 기기들로 확산되고 있다. 무선 데이터 서비스는 과거 유선망을 기반으로 하는 데이터 서비스에서 모바일 기기를 이용한 무선 데이터 서비스로 대체되고, 특히 국내에서는 Wi-Fi (Wireless-Fidelity) 서비스 와 LTE (long term evolution) 서비스를 동시에 지원하는 단말기가 증가하고 있다. 현재 Wi-Fi 서비스망을 이용한 데이터 서비스는 무료로 제공되며, LET 망을 이용한 데이터 서비스는 유료로 제공 된다. 따라서 하나의 단말이 두 서비스를 동시에 지원하기 위해서 Wi-Fi 서비스를 우선순위로 하는 스마트 전환 기능을 제공하고 있다. 하지만 하나의 단말이 두 가지 서비스 지원을 위해 Wi-Fi 망과 LTE 망 사이에서 로밍과 핸드오버를 수행하는 과정 중 데이터 서비스가 멈추는 문제가 빈번히 발생되고 있다. 본 논문에서는 끊김 없는 무선데이터 서비스 지원을 위해 망과 망 전환 시 발생되는 데이터 서비스의 끊김 현상을 해결하기 위한 방법을 제안하였다.
와이브로, HSDPA, 블루투스 등 새로 무선 네트워크 기술의 등장과 더불어 모바일 단말기의 성능이 향상되면서, 모바일 단말간 Peer-to-peer 응용 프로그램에 대한 관심과 연구가 활발하게 진행되고 있다. 본 논문에서는 그룹 사용자들 간에 P2P 서비스 개발을 지원하며 무선 네트워크 기술에 대한 투명성을 제공하는 플랫폼으로 MPCP(Mobile P2P Communication Platform)을 제안한다. MPCP는 연결 설정 부담을 줄이기 위해 단말 간의 연결에 해당하는 가상 채널과 응용 프로그램 간의 연결이라는 세션으로 연결의 개념을 구분하고, 응용 프로그램의 특성에 따라 세션을 크게 네 가지로 종류를 구분하고 서로 다른 우선 순위와 데이타 처리 정책을 적용한다. 통신 대상과의 거리에 따라 적절한 무선 네트워크 기술을 선택하여 연결을 설정하며, Session Initiation Protocol을 활용하여 동적으로 변하는 연결 대상의 주소 정보를 획득한다. 임베디드 리눅스 시뮬레이터 환경에서 MPCP를 구현하였으며, 상위 서비스 개발 플랫폼과 연동하여 모바일 그룹 P2P 서비스 개발에 적용하였다. 정량적인 성능을 평가하기 위해 동시 세션 수를 증가시켜 가면서 단순한 FTP와의 성능을 비교한 결과, 세션 수의 증가에 영향을 받지 않고 성능이 유지되는 것을 관찰하였다.
미래형 서비스 실증을 위해서 실험자들에게 소프트웨어-정의 네트워킹(Software-Defined Networking: SDN)과 클라우드 컴퓨팅(Cloud Computing: CC) 기반으로 융합된 컴퓨팅/네트워킹 자원들을 유연하게 제공하는 통합된 시험/실증 환경의 중요성이 확산되고 있다. 이러한 추세에 맞춰서 OF@TEIN(OpenFlow @ Trans Eurasian Information Network) 시험/실증 환경에서는 국내외 다수 지역들에 가상화를 지원하는 융합형 자원인 SmartX Rack들을 설치하고 이들을 오픈플로우(OpenFlow) 기반의 SDN에 의해 연동하여 활용한다. 본 논문에서는 다지점에 설치된 오픈플로우 사이트들을 2계층 이더넷(Ethernet) 차원에서 연동할 때 원하는 토폴로지에 부합하도록 NVGRE(network virtualized generic route encapsulation) 터널링을 자동으로 설정하고 관제하는 관리도구를 소개한다. 제안한 관리 도구를 활용하면 운용자는 다수의 오픈플로우 사이트들간의 네트워크 연동을 신속하고 효율적으로 관리할 수 있고, 이와 동시에 실험자들은 원하는 가상화된 사용자 네트워크(virtual tenant network)를 최대한 자율적으로 구성하고 활용할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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