• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
• /
• pp.311-311
• /
• 2000

We propose a DP-based formulation for matching line patterns by defining a robust and stable geometric representation that is based on the conceptual organizations. Usually, the endpoint proximity and collinearity of image lines, as two main conceptual organization groups, are useful cues to match the model shape in the scene. As the endpoint proximity, we detect junctions from image lines. We then search for junction groups by using geometric constraint between the junctions. A junction chain similar to the model chain is searched in the scene, based on a local comparison. A Dynamic Programming-based search algorithm reduces the time complexity for the search of the model chain in the scene. Our system can find a reasonable matching, although there exist severely distorted objects in the scene. We demonstrate the feasibility of the DP-based matching method using both synthetic and real images.

• 한국마린엔지니어링학회:학술대회논문집
• /
• 한국마린엔지니어링학회 2002년도 춘계학술대회논문집
• /
• pp.205-208
• /
• 2002

The vericut is one of the best CAM application for manufacturing data verification system. It is much applied in most manufacturing company for checking the manufacturing work. Using it a off-line manufacturing system is connected for on-line working on local area network. First, we choose the serial communication to chain an off-line manufacturing system and a personal computer which link with the server running the vericut.

• 정보처리학회논문지B
• /
• 제14B권6호
• /
• pp.453-460
• /
• 2007

본 논문은 정형화되지 않은 텍스트 라인들을 추출하기 위한 방법을 보여주고 있다. 텍스트 라인들은 각기 다른 각도로 구성되고, 심하게 굴곡이 있는 모양, 그리고 텍스트 라인내의 약간의 단어 사이의 공간이 생기게 된다. 그러한 텍스트 라인들은 포스터, 주소, 그리고 예술 문서 등에서 발견된다. 제안하는 방법은 기존의 직관적인 그룹핑 방법에 기반을 두고 있지만, 하나의 라인에서 발생하는 불충분한 특징점들과 모호한 회전 등을 극복하기 위한 방법을 개발하였다. 본 논문에서 텍스트 라인들은 몇 개의 연결된 성분들로 구성되고, 이 성분들은 하나의 문자 또는 연결된 문자들의 검은색 화소들의 집합이라고 가정하였다. 제안하는 방법은 반복적으로 증가되는 임계값과 가까운 성분들은 하나의 체인으로 병합하게 되고 확장되어 길어진 체인들은 라인의 원시 체인으로서 인지된다. 그때 원시 체인들은 텍스트 라인의 부분적 회전에 따라 좌우로 확장되어 진다. 텍스트 라인의 부분적인 회전은 원시 체인이 확장될 때, 체인들의 각 면에서 재구성될 것이다. 이러한 과정을 통해서 모든 텍스트 라인들이 구성되어 진다. 제안 방법은 로고와 슬로건에서 사용된 곡면으로 쓰여진 텍스트 라인들에 대해서 실험한 결과 직선 텍스트 라인은 98%, 곡선 텍스트 라인은 94%로서 높은 추출율을 보여주고 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제21권3호
• /
• pp.250-256
• /
• 2015

We present a novel method to model the body posture of a worm for vision-based automatic monitoring and analysis. The worm considered in this study is a Caenorhabditis elegans (C. elegans), which is popularly used for research in biological science and engineering. We model the posture by an open chain of a few curved or rigid line segments, in contrast to previously published approaches wherein a large number of small rigid elements are connected for the modeling. Each link segment is represented by only two parameters: an arc angle and an arc length for a curved segment, or an orientation angle and a link length for a straight line segment. Links in the proposed method can be readily related using the Denavit-Hartenberg convention due to similarities to the kinematics of an articulated manipulator. Our method was tested with real worm images, and accurate results were obtained.

• 셀메드
• /
• 제6권3호
• /
• pp.16.1-16.5
• /
• 2016

Thymic stromal lymphopoietin (TSLP) is a novel interleukin (IL)-7-like cytokine and was originally discovered in the supernatant of a murine thymic stromal cell line. TSLP signal initiates via complex of the TSLP receptor and the IL-7 receptor α chain. TSLP expression is closely connected with many diseases such as atopic dermatitis, allergic rhinitis, asthma, inflammatory arthritis, eosinophilic esophagitis, rheumatoid arthritis, inflammatory bowel diseases, and cancer. In this review, I discussed biological roles of TSLP on mast cell-mediated allergic responses. In addition, this review summarizes the effective drugs in allergic-inflammatory reactions induced by TSLP on mast cells.

• IMMUNE NETWORK
• /
• 제12권1호
• /
• pp.33-39
• /
• 2012

Background: Therapeutic approaches using monoclonal antibodies (mAbs) against complement regulatory proteins (CRPs:i.e.,CD46,CD55 and CD59) have been reported for adjuvant cancer therapy. In this study, we generated a recombinant 1E8 single-chain anti-CD59 antibody (scFv-Fc) and tested anti-cancer effect.by using complement dependent cytotoxicity (CDC). Methods: We isolated mRNA from 1E8 hybridoma cells and amplified the variable regions of the heavy chain (VH) and light chain (VL) genes using reversetranscriptase polymerase chain reaction (RT-PCR). Using a linker, the amplified sequences for the heavy and light chains were each connected to the sequence for a single polypeptide chain that was designed to be expressed. The VL and VH fragments were cloned into the pOptiVEC-TOPO vector that contained the human CH2-CH3 fragment. Then, 293T cells were transfected with the 1E8 single-chain Fv-Fc (scFv-Fc) constructs. CD59 expression was evaluated in the prostate cancer cell lines using flow cytometry. The enhancement of CDC effect by mouse 1E8 and 1E8 scFv-Fc were evaluated using a cytotoxicity assay. Results: The scFv-Fc constructs were expressed by the transfected 293T cells and secreted into the culture medium. The immunoreactivity of the secreted scFv-Fc construct was similar to that of the mouse 1E8 for CCRF-CEM cells. The molecular masses of 1E8 scFv-Fc were about 120 kDa and 55 kDa under reducing and non-reducing conditions, respectively. The DNA sequence of 1E8 scFv-Fc was obtained and presented. CD59 was highly expressed by the prostate cancer cell line. The recombinant 1E8 scFv-Fc mAb revealed significantly enhanced CDC effect similar with mouse 1E8 for prostate cancer cells. Conclusion: A 1E8 scFv-Fc construct for adjuvant cancer therapy was developed.

• 전자공학회논문지
• /
• 제53권4호
• /
• pp.27-34
• /
• 2016

철도 차량은 일렬로 연결되는 구조적 특수성이 있으므로 네트워크 토폴로지를 구성하는 경우에서도 이를 고려하여야 한다. 또한 차량 내의 장치 간 연결에서의 토폴로지와 차량 간 연결에서의 토폴로지를 구분하여야 한다. 차량 간 연결에 있어서 기존의 링, 스타, 데이지체인, 버스 등의 토폴로지 대신 이를 조합한 하이브리드 토폴로지가 제안되었다. 이는 일렬로 연결된 철도 차량을 적절한 수의 그룹으로 묶고 그룹 내에서는 스타 네트워크 토폴로지로 구성하고 그룹 간 연결은 데이지체인 네트워크 토폴로지로 구성하는 방식이다. 이를 통해 하이브리드 토폴로지는 스타 토폴로지에 비해 차량 간 연결에 필요한 케이블의 수를 절감하고도 적절한 전송 속도를 유지할 수 있다. 하이브리드 토폴로지는 스타와 데이지 체인 두 가지 토폴로지를 절충하는 방식이므로 각각의 장점을 잘 활용할 수 있도록 그룹 내 차량의 수를 적절히 선정하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 철도차량에서 최적의 하이브리드 네트워크 토폴로지를 구하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 차량 별로 데이터 생성 크기와 생성 주기가 동일하다는 가정 하에 차량 간 연결에서의 최대 케이블 수와 전송 속도에 대하여 각각 가중치를 별도로 두고 가중치 별로 전체 차량 수에 따른 최적의 그룹 내 차량의 수를 도출한다.

• Korean Chemical Engineering Research
• /
• 제45권5호
• /
• pp.466-472
• /
• 2007

웨이퍼 레벨(WL) 3차원(3D) 집적을 구현하기 위해 저유전체 고분자를 본딩 접착제로 이용한 웨이퍼 본딩과, 적층된 웨이퍼간 전기배선 형성을 위해 구리 다마신(damascene) 공정을 사용하는 방법을 소개한다. 이러한 방법을 이용하여 웨이퍼 레벨 3차원 칩의 특성 평가를 위해 적층된 웨이퍼간 3차원 비아(via) 고리 구조를 제작하고, 그 구조의 기계적, 전기적 특성을 연속적으로 연결된 서로 다른 크기의 비아를 통해 평가하였다. 또한, 웨이퍼간 적층을 위해 필수적인 저유전체 고분자 수지를 이용한 웨이퍼 본딩 공정의 다음과 같은 특성 평가를 수행하였다. (1) 광학 검사에 의한 본딩된 영역의 정도 평가, (2) 면도날(razor blade) 시험에 의한 본딩된 웨이퍼들의 정성적인 본딩 결합력 평가, (3) 4-점 굽힘시험(four point bending test)에 의한 본딩된 웨이퍼들의 정량적인 본딩 결합력 평가. 본 연구를 위해 4가지의 서로 다른 저유전체 고분자인 benzocyclobutene(BCB), Flare, methylsilsesquioxane(MSSQ) 그리고 parylene-N을 선정하여 웨이퍼 본딩용 수지에 대한 적합성을 검토하였고, 상기 평가 과정을 거쳐 BCB와 Flare를 1차적인 본딩용 수지로 선정하였다. 한편 BCB와 Flare를 비교해 본 결과, Flare를 이용하여 본딩된 웨이퍼들이 BCB를 이용하여 본딩된 웨이퍼보다 더 높은 본딩 결합력을 보여주지만, BCB를 이용해 본딩된 웨이퍼들은 여전히 칩 back-end-of-the-line (BEOL) 공정조건에 부합되는 본딩 결합력을 가지는 동시에 동공이 거의 없는 100%에 가까운 본딩 영역을 재현성있게 보여주기 때문에 본 연구에서는 BCB가 본딩용 수지로 더 적합하다고 판단하였다.