• 제목/요약/키워드: Configuration control

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품질관리(品質管理) 지원(支援)을 위한 공장자동화(工場自動化) S/W 설계(設計) (A Factory Automation S/W Design for Quality Control)

  • 김만기;김성태
    • 품질경영학회지
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    • 제21권1호
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    • pp.44-54
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    • 1993
  • Factory Automation is being implemented rapidly in almost of industries. This new trend and technology have a great influence on even traditional quality control system, and make it be changed with new approaches and methodologies. In these environments, this study has brief review on automation and quality control system, gives checkpoints of the automation system design with the viewpoint of quality control. Also this study proposes a detail system configuration and specifications of each system conponent in the configuration. In the last, a brief implementation guideline for the automation system in the scope of information technology is also presented.

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Modeling and Simulation of an EPPR Valve Coupled with a Spool Valve

  • Khan, Haroon Ahmad;Yun, So-Nam
    • 드라이브 ㆍ 컨트롤
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    • 제16권2호
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    • pp.30-35
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    • 2019
  • EPPR (Electro-hydraulic Proportional Pressure Reducing) valves are pressure control valves. In this study, an independent metering valve (IMV), which is a combination of a spool valve opened and closed with the help of an EPPR valve, was discussed. The overall performance of the valve (IMV) was obtained by the respective modeling and simulation of the system. The valve investigated in this study is to be used for independent metering of hydraulic excavator actuator e.g. boom, arm, bucket etc. To design the model, continuity equations and force balance equations were used. The set of differential equations were then simulated in Simulink using ODE45 option in the configuration toolbox. The valve has to be able to control the flow rate going in and out of the cylinder separately, which is why the particular configuration was needed and selected.

스포일러를 이용한 무미익 항공기의 횡방향축 제어기설계 및 시험 (Design and Test of Lateral/Directional Control Law of a Tailless UAV Using Spoilers)

  • 홍진성;황선유;이광현;허기봉
    • 한국항공우주학회지
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    • 제47권6호
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    • pp.422-428
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    • 2019
  • 수직미익이 없는 전익기 형상은 낮은 레이더반사면적(RCS) 특성으로 인해 최근 UCAV를 위한 대표적인 형상으로 대두되고 있다. 무미익 전익기 형상은 방향축 관점에서 보면 정적으로 불안정하면서도 이를 효과적으로 제어하기 위한 수직 조종면이 없다는 두 가지 난제를 모두 갖고 있다. 이같은 형상을 제어하기 위해서는 추력 벡터링을 적용하거나 날개의 항력차이를 이용하는 드래그 러더(Drag Rudder) 형태의 에일러론 또는 스포일러 등을 적용할 수 있다. 본 논문에서는 전익기 형상의 횡방향축 공력특성 및 드래그 러더 중 스포일러 형태의 조종면에 대한 공력특성을 설명한다. 또한, PI 구조의 제어설계 기법을 사용하여 전익기의 횡방향축 운동을 효과적으로 제어할 수 있음을 제시하고, 비행시험을 통하여 설계된 제어기로 안정적인 비행이 가능함을 보였다.

소프트웨어 형상관리 시스템과 개인 작업공간 통합 기반 산출물 의존 관계 추적성 개선 기법 (Traceability Enhancement Technique for Dependency Relations of Software Artifacts based on the Integration of Software Configuration Management System and Personal Workspace)

  • 김대엽;윤청
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제18D권6호
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    • pp.451-460
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    • 2011
  • 지속적으로 변경되는 소프트웨어 산출물들의 변경 이력과 의존 관계를 추적하는 능력은 소프트웨어 시스템 개발 프로세스에서 확인 및 검증, 시험과 같은 품질관리 활동들을 지원하는 중요한 요소로 인식되고 있다. 일반적인 소프트웨어 형상관리 시스템들은 산출물에 대한 추적 정보를 형상관리 시스템 내에서만 제공하고 있으며 개인의 작업공간에서 발생한 개별적인 변경까지 추적하는 기능은 지원하지 못하고 있다. 본 연구를 통해 형상관리 시스템과 개인의 작업공간을 통합함으로써 형상항목에 대한 변경뿐만 아니라 개인의 작업공간에 존재하는 산출물들의 변경 이력까지 추적할 수 있도록 하였다. 더 나아가 소프트웨어 산출물들이 동시에 생성되어 하나의 형상항목에 포함되는 경우 이들 산출물들의 버전 링크를 식별함으로써 산출물들 사이의 의존 관계를 추적할 수 있도록 하였다. 형상관리 시스템과 개인 작업공간의 통합을 위해 형상항목의 수정버전(revision)을 작업공간에 존재하는 산출물들의 버전에 태그로 연결시켰으며, 통합 변경 과정에서 산출물들에 대한 변경 이력 및 의존 관계의 효율적인 추적이 가능하도록 하였다.

소프트웨어 형상관리와 작업공간의 통합을 통한 산출물의 추적성 향상 기법 (Traceability Enhancement Technique Through the Integration of Software Configuration Management and Personal Working Space)

  • 김대엽;윤청
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제16D권6호
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    • pp.899-910
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    • 2009
  • 소프트웨어 형상관리를 통한 소프트웨어 개발 생산성 및 품질의 향상은 체계적이고 일관성 있는 변경 관리에 기반한다. 변경 관리에 있어 형상항목으로 식별된 산출물은 조직 구성원들에게 그 변경 이력을 제공해야 하며 이를 통해 구성원들은 해당 산출물에 대한 변경을 정확히 추적할 수 있어야 한다. 일반적인 소프트웨어 형상관리 시스템들은 산출물에 대한 추적 정보를 형상관리 시스템 내에서만 제공하고 있으며 개인의 작업공간에서 발생한 개별적인 변경까지 추적하는 기능을 제공하지 못하고 있다. 본 논문은 형상관리 시스템과 개인의 작업공간을 통합함으로써 형상항목뿐만 아니라 개인에 의한 산출물의 변경까지 추적할 수 있도록 하였다. 통합 환경을 통해 형상항목의 수정버전(revision)을 작업공간의 산출물 버전에 태그로 연결시켰으며 두 환경 사이의 연계된 변경 과정에서 추적성 정보의 효율적인 관리를 가능하게 하였다.

UWB를 이용한 실내측위의 베이스 스테이션 최적 배치 (Optimization of base stations' configuration in UWB-based indoor localization)

  • 장효욱;차맹규;김용일;유기윤
    • 한국측량학회:학술대회논문집
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    • 한국측량학회 2006년도 춘계학술발표회 논문집
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    • pp.3-7
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    • 2006
  • Indoor localization is getting more and more importance with the increasing demand for location based service. Location based service necessarily requires the information about customers' locations to provide them the right service according to their changing locations. To satisfy that requirement, GPS is used to achieve outdoor localization. However, there is no leading technology to achieve indoor localization. Indoor localization through UWB wave and TDOA algorithm is considered as the most accurate method until now. In implementing that method, configuration of base stations that serve as control points affects the localization accuracy. Thus, this paper discusses about optimal configuration of base stations. The variation in localization accuracy according to spatial relationship between an object and base stations Is mentioned through SEP also.

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The near wake of three circular cylinders in an equilateral triangular arrangement at a low Reynolds number Re=100

  • Bai, Honglei;Lin, Yufeng;Alam, Md. Mahbub
    • Wind and Structures
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    • 제30권5호
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    • pp.451-463
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    • 2020
  • Two-dimensional numerical simulations are conducted at a low Reynolds number Re = 100 to investigate the near wake of three identical circular cylinders that are arranged in an equilateral triangular configuration. The incident angle of the three-cylinder configuration with respect to incoming flow is varied from θ = 0° to 60°, while the spacing between adjacent cylinders (L) covers a wide range of L/D = 1.25-7.0, where D is diameter of the cylinder. Typical flow structures in the near wake of the three-cylinder configuration are identified, including a single Karman vortex street, bistable flip-flopping near wake, anti-phase and/or in-phase vortex shedding, shear layer reattachment, and vortex impingement, depending on the configuration (L/D, θ). The behavior of Strouhal number (St) is discussed in detail, echoing the distinct structures of near wake. Furthermore, fluid forces on the individual cylinders are examined, which, though highly depending on (L/D, θ), exhibit a close correlation to the near wake behavior.

분산전원의 구성 및 출력 제어 방법에 따른 Droop 계수 설정 방법 (A Method to Determine the Droop Constant of DGs Considering the Configuration and Active Power Control Mode)

  • 안선주;박진우;정일엽;문승일
    • 전기학회논문지
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    • 제57권11호
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    • pp.1954-1961
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    • 2008
  • Microgrid usually consists of a cluster of distributed generators(DGs), energy storage systems and loads, and can operate in the grid-connected mode and the islanded mode. This paper presents detailed descriptions of two different options for controlling the active power of DGs in the microgrid. One is regulating the power injected by the unit to a desired amount(Unit output power control) and the other is to regulate the flow of active power in the feeder where the unit is installed to a constant(Feeder flow control). Frequency-droop characteristics are used to achieve good active power sharing when the microgrid operates in the islanded mode. The change in the frequency and the active power output of DGs are investigated according to the control mode and the configuration of DGs when the microgrid is disconnected from the main grid. From the analysis, this paper proposes a method to determine the droop constant of DGs operating in the feeder flow control mode. Simulation results using the PSCAD/EMTDC are presented to validate the approach, which shows good performance as opposed to the conventional one.

비대칭 무장 형상의 조종성 개선에 관한 연구 (A Study on Improvement of Aircraft Handling Quality for Asymmetric Loading Configuration)

  • 김종섭;배명환;황병문
    • 한국항공우주학회지
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    • 제33권2호
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    • pp.106-112
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    • 2005
  • 현대의 고성능 전투기는 공대공 및 공대지 전투 임무를 수행하기 위해 여러 가지 무장 형상을 하고 있고, 무장투하 시 비대칭 형상(Asymmetric Configuration)으로 임무를 수행하는 경우가 많다. 현재, 개발이 진행 중인 T-50 훈련기의 비대칭 무장형상 비행시험에서 세로축 기동 시 가로축 방향으로 조종사가 원하지 않는 운동이 발생하는데, 이는 항공기 안정성 및 조종성에 영향을 미칠 수 있다. 본 연구에서는 이러한 현상을 개선하기 위하여 기존의 가로축 제어법칙인 미끄럼각-미끄럼각속도 귀환 구조를 F-16과 같이 단순 롤각속도 귀환구조로 적용하였다. 연구결과, 단순 롤각속도 귀환구조로 가로축 제어법칙을 변경하였을 때 비대칭 무장형상에서 세로축 기동 시 가로축 운동의 발생이 줄어들었으며, 시스템의 안정도 여유는 설계기준에 만족한다는 것을 알 수 있었다.