대형유리 설치를 위한 인간-로봇 협업기술 기반의 IMD (Intuitive Manipulation Device) 적용에 관한 연구 (A study on the IMD application for installing Heavy Material based on Human-Robot Cooperation Technology)
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- 한국정밀공학회:학술대회논문집
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- 한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회 논문집
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- pp.183-184
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- 2010