• 대한기계학회논문집A
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• 제32권11호
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• pp.997-1002
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• 2008

This paper is mainly concerned with the development of a remotely operated vehicle for investigation of the coastal sea. For this, we have designed and constructed a vehicle entitled KMU-ROV(Korea Maritime University Remotely Operated Vehicle), for purpose of investigation mission under 50(m) of the sea surface. We have designed six independent waterproof actuators and the housing of the controller for underwater operation. For six degree-of-freedom motion, we have analyzed the dynamics of the KMU-ROV and have designed a new composition of six actuators including the driving system. For motion control, we have composed a concurrent velocity control algorithm for controlling the speed of all the actuating motors. The control system for the KMU-ROV is composed of a master DSP controller, DSP controller for the motor control and various sensors. We composed the PID control algorithm and a network system for controlling motors using the CAN communication. The performance of the KMU-ROV was presented by testing the developed control algorithm and control system under the water.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권5호
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• pp.433-439
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• 2010

This paper proposes a beacon color code scheduling algorithm for the localization of multiple robots in a multi-block workspace. With the developments of intelligent robotics and ubiquitous technology, service robots are applicable for the wide area such as airports and train stations where multiple indoor GPS systems are required for the localization of the mobile robots. Indoor localization schemes using ultrasonic sensors have been widely studied due to its cheap price and high accuracy. However, ultrasonic sensors have some shortages of short transmission range and interferences with other ultrasonic signals. In order to use multiple robots in wide workspace concurrently, it is necessary to resolve the interference problem among the multiple robots in the localization process. This paper proposes an indoor localization system for concurrent multiple robots localization in a wide service area which is divided into multi-block for the reliable sensor operation. The beacon color code scheduling algorithm is developed to avoid the signal interferences and to achieve efficient localization with high accuracy and short sampling time. The performance of the proposed localization system is verified through the simulations and the real experiments.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 대한산업공학회/한국경영과학회 2004년도 춘계공동학술대회 논문집
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• pp.603-606
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• 2004

Automatic test case generation for testing an embedded software is considered. Existing tools for test case generation such as finite state machine or mutant test usually adopt top down approach and depend upon graphical transition and decision table, which makes it difficult to find out where the bugs exist. Also it is hard to describe the special features of embedded systems such as concurrent execution of individual components. Most of embedded systems interacts with the real world, receiving signals through sensors or switches and sending output signals to actuators that somehow manipulate the environment. Embedded software controls the entire system based on the logics such as interpreting the sensor inputs and making the actuators to start or stop their intended operation. This study proposes an automatic test case generation procedure that tests the system starting from the control logics of sensors, switches and actuators and then their concurrent execution controls, and finally the entire system operation. Such a stepwise approach makes it easy to generate test cases to tell where the bugs of embedded software exist.

• 경영정보학연구
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• 제9권1호
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• pp.139-160
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• 2007

본 논문은 ERP시스템의 가동(Go-Live)단계에서 발생하는 프로젝트 활동들과, 현재 ERP도입과 관련하여 주요 이슈(issues)로 등장하고 있는 커스터마이징, 프로세스 표준화, 단계적 도입, 기존시스템과의 병행가동 등의 활동이, 어떻게 상호작용하여 ERP 도입 후의 사용만족도에 영향을 미치는가에 대하여 분석하였다. 즉, 본 논문의 주된 관심은 ERP시스템을 성공적으로 가동하는데 영향을 미치는 요인들을 실증분석을 통하여 탐색하는 것이다. 이를 위하여 본 논문은 ERP 도입 프로젝트의 마무리 과정인 가동단계에서의 활동을 분석해 독립변수로 하고, 이들 가동시점활동에 영향을 미치는 주요 ERP 도입이슈인 커스터마이징, 프로세스 표준화, 단계적 도입, 기존시스템과 병행가동의 정도를 조절변수로 하여, 이들 변수가 종속변수인 ERP의 사용 만족도에 미치는 조절효과를 검정하였다. 본 논문은 이를 통하여 ERP시스템의 가동단계에서 발생하는 활동들을 어떻게 해결하는 것이 향후 ERP시스템을 성공적으로 활용하는 데 보다 효과적인지에 대한 구체적인 방안을 유도하였다. 분석결과는 기업들이 ERP를 가동하고 유지 관리하는 데에 유용한 참고자료가 될 것으로 기대된다.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제21권1호
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• pp.113-124
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• 2008

본 연구는 제품(구조물)최적화와 프로세스 병렬화가 통시에 실행되는 통합구조설계운용 방법을 제시한다. 관행적 설계방법과 최적화설계방법의 장점들을 선택적으로 수용 보완하는 DB연동 혼성방법을 통해 설계조건을 단계적으로 적용함으로써 대형최적화문제의 계산적 부담 및 이질감을 최소화하였다. PC 네트워크상에서 공학설계를 구성하는 수치연산과 도면작성이 동시공학적 절차로 구현되고, 여기서 설계의 수치연산은 유한요소기반 최적화 방법에 기초하며, 그래픽작업은 AutoLISP 프로그래밍을 통하여 AutoCAD로 표현된다. 수치연산을 병행하는 서버 및 이산최적화를 지원하는 DB서버와 그래픽스테이션 간의 통신은 메시지패싱 방식으로 이루어진다. 표준최적화모델인 트러스구조에 대한 수치실험은 연구의 타당성과 유용성을 보여준다. 공학설계를 구성하는 주된 작업요소를 분산 병행 처리하는 된 연구는 일반적 방법론 및 산업표준환경 등에 기초한다는 점에서 충분한 적용성과 확장성을 갖는다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제21권3호
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• pp.79-88
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• 2012

최근 방위 산업에는 장비가 군에서 요구한 임무를 완수하기 위해 장비 설계, 운용, 그리고 정비 측면에서 많은 연구가 이루어지고 있다. 그 중 동시조달수리부속은 장비가 군에 납품될 때 함께 들어가는 수리부속으로써, 이것을 분석하는 것은 장비의 운용가용도를 높이는데 가장 중요한 부분 중 하나이다. 그러나 이렇게 중요한 동시조달수리부속이지만 현실적 개발 환경을 고려한 공학적 분석 방법 발전 보다는 정책적인 방법으로 해결해 나가고 있는 실정이다. 그래서 본 연구에서는 동시조달수리부속 최적화를 위해 시뮬레이션과 다중 회귀모형 기법을 활용한 공학적 분석을 연구하였다. 먼저, 시뮬레이션 기법을 이용하여 가상으로 운용해보면서 정의된 보급 및 정비체계를 분석하고 이를 통해 품목별 동시조달수리부속의 수량을 변화에 따른 운용가용도의 변화 추이를 결과 자료로 산출하였다. 이렇게 얻은 입출력 자료를 통해 수리적 다중 회귀모형을 도출 후 선형계획법을 사용하여 동시조달수리부속 최적화를 하였다. 이때 최적화는 단가 제약을 두었다. 이 방법의 가장 큰 장점은 최적화 선정시 기준이 되는 제약조건의 변화에 빠르게 대응할 수 있다. 장비의 개발 단계에서는 품목별 단가는 지속적으로 바뀌기 마련이다. 이런 환경에서 제약조건이 바뀔 때 마다 시뮬레이션 분석을 재 수행하면 분석 속도가 늦어질 수밖에 없다. 그러므로 본 방법은 실제 개발 환경에 적합한 것이라 할 수 있다. 향후 이런 기본 개념을 바탕으로 시뮬레이션 모델링을 정밀화하고, 회귀모형의 정확성을 높여 연구의 완성도를 높일 것이다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제22권1호
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• pp.759-767
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• 2021

최근 전력화되는 무기체계들은 최신 기술이 반영된 고가의 장비가 대다수이며, 운용유지비도 지속적으로 증대되고 있는 추세이다. 이러한 무기체계들을 효율적으로 운용, 유지하는 요소로서는 정비계획, 경제적 비용 및 수리부속 소요 등이 있으며 그 중 수명주기 동안 수리부속 소요를 사전에 예측하는 것이 운용유지비 효율성 증대와 운용가용도를 높이는 중요한 방식이라 할 수 있다. 수리부속 소요 분석의 시작으로는 무기체계 배치 시 동시에 보급되는 동시조달수리부속(CSP: Concurrent Spare Parts, 이하 CSP) 산정이라 할 수 있을 것이다. CSP는 무기체계가 초기 일정기간 동안 재보급 없이 주어진 운용임무를 성공적으로 수행하고자 하는데 목적이 있으므로 이 기간 동안에 운용가용도를 달성하는 필수요소이다. 현재 CSP 산정 방식은 품목의 고장율과 운용 시간 등의 반영하여 분석하고 있지만, 분석된 CSP는 기술적 고장을 대비하는 목적이며, 초도 운용환경에서 휴먼에러 등으로 인한 예기치 않은 고장 발생에 대처하는 부분에서는 제한적인 것이 현실이다. 해당 고장은 무상정비 범위에도 포함되지 않으며, 초도 운용기간 중 무기체계를 운용 불가 상태로 만드는 심각한 요소에 해당된다. 이러한 무기체계의 운용 불가 상태를 예방하기 위하여 초도 운용환경 중 휴먼에러를 고려한 CSP가 필요하며, 그에 대한 산정 방안과 기준을 제시한다.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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• 한국전산구조공학회 2005년도 춘계 학술발표회 논문집
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• pp.663-671
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• 2005

Distributed operation of overall structural design process, by which product and process optimization are implemented, is presented in this paper. The database-interconnected multilevel hybrid method, in which the conventional design method and the optimal design approach are combined, is utilized there. The method selectively takes the accustomed procedure of the conventional method in the conceptional framework of the optimal design. Design conditions are divided into primary and secondary criteria This staged application of design conditions reduces the computational burden for large complex optimization problems. Two kinds of numeric and graphic processes, are simultaneously implemented on the basis of concurrent engineering concepts in the distributed environment of PC networks. Numerical computation on server and graphic works on independent client are communicated through message passing. Numerical design is based on the optimization methodology and the drawing process is carried out by AutoCAD using the AutoLISP programming language. The prototype design experimentation for some steel trusses shows the validity and usability of the method. This study has sufficient adaptability and expandability in methodology, in that it is based on general theory and industry standard systems.

• 한국환경보건학회:학술대회논문집
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• 한국환경보건학회 2005년도 국제학술대회
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• pp.381-385
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• 2005

Characterization of particle behavior is becoming more important in performance evaluation of water treatment system as well as in operation of the system because conventional parameter, turbidity has lack of explaining ability on small sized microorganisms such like Cryptosporidium etc. Accordingly, particle counter has been introduced in evaluation and operation of the treatment system. However researches on the relationship between turbidity, particle count and/or different sand/anthracite sizes have not been concurrent. Therefore in this study, the relationship was investigated to improve performance evaluation of sand filter so as to help choosing sand/anthracite effective size as a design parameter of water treatment facility. According to the results, too small or too large effective size media filter reached to turbidity limit(0.1 NTU)earlier. However, because shallow sand layer may cause early breakthrough, the depth of sand layer should be provided enough in order to compromise water quality and productivity.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제10권10호
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• pp.2615-2618
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• 2009

본 논문에서는 WLAN 11 a/b/g 대역(2.4 GHz/5.5 GHz)용 4개의 브릿지(bridge)를 가진 이중 사각 패치(double rectangular patch) 안테나를 소개 하였다. 5.5 GHz 주파수 대역용 평면형 사각 패치는 이중 대역동작을 위해 2.4 GHz에서 동작하는 외부 사각 패치와 4개의 인덕티브 브릿지(inductive bridge)를 통해 연결되어 있다. 제안된 안테나는 4개의 인덕티브 브릿지의 넓이를 가변 하여 사용 주파수 대역을 튜닝 할 수 있으며, 안테나의 최대 이득은 5.5 GHz 주파수 대역에서 3.7 dBi 이고 2.4 GHz 주파수 대역에서는 5 dBi이다.