본 논문에서는 GIS 관련 연산을 실시간에 효율적으로 처리하기 위한 분산공유메모리 기반 병렬처리 시스템을 제안한다. 본 논문의 분산공유메모리 시스템은 메시지전달 방식의 분산메모리 MIMD 컴퓨터 상에 소프트웨어 기반 분산공유메모리 모듈을 탑재함으로써 구현되었다. 또한 GIS 연산의 기본이 되는 공간 객체를 공유의 기본 단위로 설정하고, GIS 데이타의 특성을 반영하여 읽기전용 공유데이타 타입을 추가하였으며, 네트워크 오버헤드를 줄이기 위하여 복수의 객체를 한번에 읽어오는 bulk access가 가능하도록 하였다. 본 시스템에서는 GIS 데이타의 효율적인 분배를 위하여 부하균등화 기법으로 guided self scheduling을 사용하였다. 실험결과 본 시스템은 네트워크 캐쉬의 효율적인 활용을 통하여 소프트웨어 기반 분산메모리 시스템의 오버헤드에도 불구하고 MPI 기반 메시지전달 방식에 비하여 향상된 성능을 얻을 수 있었다.Abstract In this paper, we propose a distributed shared memory(DSM) based parallel processing system to process GIS related computations efficiently in real time. The system is based on a software DSM module implemented on top of a distributed MIMD computer. In the DSM system, spatial object, which is a fundamental structure to represent GIS data, is used as a basic unit for sharing, and a read-only shared data type is added to reflect the characteristics of GIS data. In addition, a bulk access to multiple shared data is made possible to reduce the network overhead. A guided self scheduling method is devised for efficient load balancing in distributing GIS data to parallel processors. The experimental results show that the DSM system performs better than an MPI based message-passing system through the efficient utilization of network cache in spite of the system's software overhead.
In this report, we have designed a Flexible Manufacturing System(FMS) for Engine-Cylinder block that is composed of maching center, special purpose machine, AGV(Automatic Guided Vehicle), using Micro-Computer and Programmable Controller(PC). From this report, we mostly present hardware features and scheduling software.
This paper is guided for school mathematics education with Excel software. Many application of Excel to mathematics education are increasing the interesting of students. We introduce and discuss the using method of Excel in teaching with computer softwares.
본 논문에서는 가이디드 이미지 필터를 이용한 다중 스케일 넓은 동적 영역 톤 매핑 알고리듬을 제안한다. 가이디드 이미지 필터는 이미지를 베이스 레이어와 디테일 레이어로 나누기 위해 사용된다. 이때 디테일 레이어의 동적 영역을 줄이기 위해 압축 함수가 사용된다. 하지만 대부분의 경우의 이미지는 다양한 스케일의 디테일과 에지 정보를 포함하고있다. 즉, 특정 스케일로 디테일 특성을 표현하는 것은 불가능하며 단일 스케일 이미지 분할 방법은 에지 주변에서 열화 현상을 야기시킨다. 이러한 문제를 해결하기 위해 다중 스케일 이미지 분할 방법을 제안한다. 다중 스케일의 디테일 레이어들을 이용하여 에지 보존 정도를 조절한다. 실험 결과를 통해 제안하는 알고리듬이 기존의 알고리듬 보다 에지 보존의 정도가 더 우수함을 보인다.
임플란트의 장기적인 안정을 위해서는 이상적인 위치와 각도로 임플란트를 식립하는 것이 중요하며, 이를 위해서는 정확한 계획에 따른 정확한 수술과 보철이 중요하다. 본 증례에서는 치조골 흡수가 심하게 진행된 환자에서 CT data 및 진단왁스업을 스캔한 data를 이용하여 CT guided surgery를 시행하고, 단일구조 수복용 지르코니아와 CAD/CAM technique을 이용하여 전악 임플란트 고정성 보철로 수복하여 기능 및 심미적으로 만족할만한 결과를 얻었기에 이를 보고하고자 한다.
디지털 치의학이 발전함에 따라 치과 치료 방식도 다양하게 변화하고 있다. 본 증례에서는 구치부의 병적인 마모로 수직 고경 소실을 보이는 환자에서 적절한 수직 고경을 설정한 후, 디지털 기술을 이용하여 최종 보철물을 사전에 디자인하였다. 이를 바탕으로 치질을 최대로 보존할 수 있도록 치아 삭제량을 계산하였으며, 구내에서 치아 삭제량을 나타내줄 수 있는 가이드를 디자인하였다. 본 가이드를 이용함으로써 복잡한 다수 치아의 삭제가 편리했으며 보다 정확하고 빠른 치아 형성이 가능하였다. 이후 이중 스캔으로 임시 보철물의 정보를 반영하여 전악 지르코니아 크라운으로 최종 보철물을 제작하였다. 디지털 기술을 이용하여 전악 수복 증례의 술 전 계획부터 최종 보철물 장착까지의 복잡한 과정을 빠르고 간편하게 해결할 수 있어, 환자와 술자가 모두 만족할 수 있었다.
This study introduces an undefined self-imaging phenomenon, called here the pseudo-self-imaging phenomenon. The relative phases of the guided modes were used to discover how the pseudo-self-images are formed. The pseudo-self-image was found and measured experimentally. The experimental results showed that both the pseudo-self-image and the 0-dB self-image have similar intensity values and have opposite positions in the lateral direction.
With the recent progress in flexible manufacturing systems (FMS) in industry, increasing attention has been given to Automatic Guided Vehicle (AGV) systems. An AGV is a self-powered unit for transporting materials between stations without needing to be controlled by an operator. Such a system has several sensors to recognize the external state, and it is designed to travel between stations automatically without external assistance. To manage each device automatically in real time it requires a distributed controller with a main computer as the host, as well as a number of micro-controllers. In this study, an AGV system with dual motor drive was constructed. A Pentium 4 personal computer was set up as the main host for the distributed control, and this communicated with other micro-controllers in the management of the motor. The speed of each motor was also controlled by a micro-controller.
The capitalization of know-how, knowledge management, and the control of the constantly growing information mass has become the new strategic challenge for organizations that aim to capture the entire wealth of knowledge (tacit and explicit). Thus, knowledge mapping is a means of (cognitive) navigation to access the resources of the strategic heritage knowledge of an organization. In this paper, we present a new mapping approach based on the Boolean modeling of critical domain knowledge and on the use of different data sources via the data mining technique in order to improve the process of acquiring knowledge explicitly. To evaluate our approach, we have initiated a process of mapping that is guided by machine learning that is artificially operated in the following two stages: data mining and automatic mapping. Data mining is be initially run from an induction of Boolean case studies (explicit). The mapping rules are then used to automatically improve the Boolean model of the mapping of critical knowledge.
In this paper, an adaptive mechanism based on immune algorithm is designed and it is applied for the autonomous guided vehicle(AGV) driving. When the immune algorithm is applied to the PID controller, there exists the cast that the plant is damaged due to the abrupt change of PID parameters since the parameters are adjusted almost randomly. To solve this problem, a neural network is used to model the plant and the parameter tuning of the model is performed by the immune algorithm. After the PID parameters are determined in this off-line manner, these gains are then applied to the plant for the on-line control using immune adaptive algorithm. Moreover, even though the neural network model may not be accurate enough intially, the weighting parameters are adjusted to be accurate through the on-line fine tuning. The computer simulation for the control of steering and speed of AGV is performed. The results show that the proposed controller has better performances than other conventional controllers.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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