In this paper, we propose CNN-based HMI system using Doppler radar and voice sensor, and present hardware design and implementation results. To overcome the limitation of single sensor monitoring, the proposed HMI system combines data from two sensors to improve performance. The proposed system exhibits improved performance by 3.5% and 12% compared to a single radar and voice sensor-based classifier in noisy environment. In addition, hardware to accelerate the complex computational unit of CNN is implemented and verified on the FPGA test system. As a result of performance evaluation, the proposed HMI acceleration platform can be processed with 95% reduction in computation time compared to a single software-based design.
Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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v.12
no.1
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pp.81-90
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2008
This study deals with a method to identify structural damage using the combined finite element method (FEM) and the advanced damage search technique. The novelty of this study is the application of plates with arbitrary damage shapes and their response due to the anomalies in a structure subjected to impact loading. The technique described in this paper may allow us not only to detect the stiffness distribution of the damaged areas but also to find locations and the extent of damage. To demonstrate the feasibility of the method, the algorithm is applied to a steel thin plate structures with an arbitrary damage shape. The results demonstrate the excellencies of the method from the standpoints of computation efficiency as well as its ability to investigate the arbitrary stiffness reductions.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.31
no.3
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pp.39-49
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2003
The delta operator approach and the singular perturbation technique are introduced. The former reduces the round-off error in the numerical computation. The latter reduces computing time by decoupling the original system into the fast and slow sub-systems. The aircraft dynamics consists of the Phugoid and short-period motions whether its model is longitudinal or lateral. In this paper, an approximated solutions of lateral dynamic model of Beaver obtained by using those two methods in compared with the exact solution. For open-loop system and closed-loop system, and approximated solution gets identical to the exact solution with only one iteration and without iteration, respectively. Therefore, it is shown that implementing those approaches is very effective in the flight dynamic and control.
Kim, Jeong-Do;Kim, Jung-Ju;Park, Sung-Dae;Byun, Hyung-Gi;Persaud, K.C.;Lim, Seung-Ju
Journal of Sensor Science and Technology
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v.21
no.1
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pp.59-67
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2012
It was reported that the latest sensor technology allow an 65536 conductive polymer sensor array to be made with broad but overlapping selectivity to different families of chemicals emulating the characteristics found in biological olfaction. However, the supernumerary redundancy always accompanies great error and risk as well as an inordinate amount of computation time and local minima in signal processing, e.g. neural networks. In this paper, we propose a new method to reduce the number of sensor for analysis by reducing redundancy between sensors and by removing unstable sensors using the cosine similarity method and to decide on representative sensor using FCM(Fuzzy C-Means) algorithm. The representative sensors can be just used in analyzing. And, we introduce DWT(Discrete Wavelet Transform) for data compression in the time domain as preprocessing. Throughout experimental trials, we have done a comparative analysis between gas sensor data with and without reduced redundancy. The possibility and superiority of the proposed methods are confirmed through experiments.
The drag torque in the wet clutch system of a dual clutch transmission system is investigated because it is relatively high, up to 10 of the total output torque of the engine, even when the clutch is in the disengagement state with zero torque transfer. Drag torque results from the shear resistance of the DCTF between the friction pad and separator plate. To reduce the drag torque for ensuring fuel economy, the groove pattern of the wet clutch friction pad is designed to have a high flow rate through the pattern groove. In this study, four types of groove patterns on the friction pad are designed. The volume fraction of the DCTF (VOF) and hydrodynamic pressure developments in the gap between the friction pad and separator plate are computed to correlate with the computation of the drag torque. From the computational results, it is found that a high VOF and hydrodynamics increase the drag torque resulting from the shear resistance of the DCTF. Therefore, a patterned groove design should be used for increasing the flow rate to have more air parts in the gap to reduce the drag torque. In this study, ANSYS FLUENT is used to solve the flow analysis.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.31
no.10C
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pp.1000-1010
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2006
This paper proposes a new architecture for DCT-based motion estimation and compensation. Previous methods do riot take sufficient advantage of the sparseness of 2-D DCT coefficients to reduce execution time. We first derive a recursion equation to perform DCT domain motion estimation more efficiently; we then use it to develop a wavefront array processor (WAP) consisting of processing elements. In addition, we show that the recursion equation enables motion predicted images with different frequency bands, for example, from the images with low frequency components to the images with low and high frequency components. The wavefront way Processor can reconfigure to different motion estimation algorithms, such as logarithmic search and three step search, without architectural modifications. These properties can be effectively used to reduce the energy required for video encoding and decoding. The proposed WAP architecture achieves a significant reduction in computational complexity and processing time. It is also shown that the motion estimation algorithm in the transform domain using SAD (Sum of Absolute Differences) matching criterion maximizes PSNR and the compression ratio for the practical video coding applications when compared to tile motion estimation algorithm in the spatial domain using either SAD or SSD.
Since multimedia data such as video and audio data are displayed within a certain time constraint, their computation and manipulation should be handled under limited condition. Traditional real-time scheduling algorithms could net be directly applicable, because they are not suitable for multimedia scheduling applications which support many clients at the same time. Rate Regulating Proportional Share Scheduling Algorithm is a scheduling algorithm considered the time constraint of the multimedia data. This scheduling algorithm uses a rate regulator which prevents tasks from receiving more resource than its share in a given period. But this algorithm loses fairness, and does not show graceful degradation of performance under overloaded situation, This paper proposes a new modified algorithm. namely Modified Proportional Share Scheduling Algorithm considering the characteristics of multimedia data such as its continuity and time dependency, Proposed scheduling algorithm shows graceful degradation of performance in overloaded situation and the reduction in the number of context switching, Furthermore, a new evaluation method is proposed which can evaluate the flexibility of scheduling algorithm.
In this paper, a fast intermode decision scheme is introduced by efficiently performing the mode decision using statistical hypothesis testing for hierarchical B-picture coding of SVC, in which much computational power is expensed for combined variable block sizes and hierarchical B-pictures. The hypothesis testing in the proposed method is performed on $16{\times}16\;and\;8{\times}8$ blocks to have early termination for RD computation of all possible modes. The early termination in intermode decision is performed by comparing the pixel values of current blocks and corresponding motion-compensated blocks. The proposed scheme exhibits effective early termination behavior in intermode decision and leads to a significant reduction up to 69% in computational complexity with slight increment in bit amounts. The degradation of visual quality turns out to be negligible in terms of PSNR values.
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.3
no.2
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pp.1-7
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2002
Since multimedia data such as video and audio data are displayed within a certain time constraint, their computation and manipulation should be handled under limited condition. Traditional real-time scheduling algorithms could not be directly applicable, because they are not suitable for multimedia scheduling applications which support many clients at the same time. Rate Regulating Proportional Share Scheduling Algorithm is a scheduling algorithm considered the time constraint of the multimedia data. This scheduling algorithm uses a rate regulator which prevents tasks from receiving more resource than its share in a given period. But this algorithm loses fairness, and does not show graceful degradation of performance under overloaded situation. This paper proposes a new modified algorithm, namely Modified Proportional Share Scheduling Algorithm considering the characteristics of multimedia data such as its continuity and time dependency. Proposed scheduling algorithm shows graceful degradation of performance in overloaded situation and the reduction in the number of context switching. Furthermore, a new evaluation method is proposed which can evaluate the flexibility of scheduling algorithm.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.33
no.4
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pp.1-6
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2005
The ability to predict radar return from flying vehicles becomes a critical technology issue in the development of stealth configurations. Toward developing a CEM code based on Maxwell's equations for analysis of RCS reduction schemes, an explicit upwind scheme suitable for multidisciplinary design is presented. The DFFT algorithm is utilized to convert the time-domain field values to the frequency-domain. A Green's function based on near field-to-far field transformation is also employed to calculate the bistatic RCS. To verify the numerical calculation the two-dimensional field around a perfectly conducting cylinder is considered. Finally results are obtained for the scattering electromagnetic field around an airfoil in order to illustrate the feasibility of applying CFD based methods to CEM.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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