• 제목/요약/키워드: Compliant mechanism

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AUTOSAR:타이밍 보호 메커니즘 적용 가능한 마감시간 준수 스케줄링 방법 (AUTOSAR : Deadline-Compliant Scheduling Method Applicable to Timing Protection Mechanisms)

  • 김주만;김선종;김병철;권혁숭
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제19권1호
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    • pp.103-109
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    • 2019
  • 자동차 전장 시스템에는 여러 개의 전자 제어 장치에 시간 제약성을 갖는 다수의 응용프로그램들이 탑재되어 안전하게 수행될 수 있는 방법이 제공 되어야 한다. 본 논문은 자동차 전장용 실시간 운영체제 규격인 AUTOSAR에서 실시간성 태스크의 스케줄링시에 각 태스크의 마감시간을 준수할 수 있는 효율적인 스케줄링 기법은 제시하고, 타이밍 보호 메커니즘을 적용하는 방안을 제안한다. 고정 우선 순위나 동적 우선순위 태스크의 유연한 마감 시간 보장하기 위한 동적 비선점 알고리즘과, 오류 발생에 대한 실행 시간 모니터링 가능 위치를 제시하고, AUTOSAR 타임 보호 매커니즘 구현 방안을 제시하였다.

국제통용운전면허증의 보안성과 운용성 강화를 위한 상호인증 및 운용 기법에 관한연구 (The Mutual Authentication and Operation Methodology for an Enhanced Security and Operation of the IDL)

  • 전상훈;전문석
    • 한국통신학회논문지
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    • 제34권2B호
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    • pp.188-202
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    • 2009
  • 국가 간에 이동하는 인구가 급증하고 있는 현재, 국내 외 운전면허증은 쉽게 복제가 가능하며, 위조된 면허증을 감지하기 어려운 문제점을 갖고 있다. 그리고 국가 상호간에 운전자의 법규 위반 사항을 관리하고 통제하기 어려운 불편함이 증가되고 있다. 운전면허증은 대부분의 국가에서 개인 신분 증명 수단으로 사용되고 있기 때문에 보안성 및 안전성이 그 무엇보다도 중요하며, 분실, 도용 도난으로 인한 부정사용 방지가 요구되고 있다. 따라서 본 논문은 ISO/IEC 18013-3에서 정의하고 있는 ICC기반 국제통용운전면허증의 보안성 및 운용성을 강화하는 효율적인 상호인증 및 운용기법을 제안한다.

열-탄성계를 고려한 엑추에이터 위상 최적설계 (Topology Optimization of Actuator for Thermo-Elastic Systems)

  • 임오강;김대우;최은호
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제20권6호
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    • pp.683-690
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    • 2007
  • 위상 최적화 기술은 제품의 초기단계의 개념설계에 유용한 기술이며, 주로 구조물의 탄성을 고려한 분야를 중심으로 개발되었다. 그러나 일반적인 기계의 정밀도가 향상됨에 따라 열적인 영향을 함께 고려할 경우가 많아지게 되어, 열과 탄성계를 동시에 고려하는 위상 최적설계가 필요하다. 본 연구에서 균질화법을 이용하여 열-탄성계를 고려한 위상 최적설계를 해석하였다. 열-탄성 문제에서는 열전달 해석과 구조해석을 고려하는 문제이므로 열전달 재료 물성치와 구조 재료 물성치를 함께 사용하였다. 가동에너지를 기계적인 변위 또는 응력으로 변환하는 트랜스듀서인 액츄에이터의 설계에 적용하였으며, 열계와 탄성계 그리고 열-탄성계를 동시에 해석한 설계 결과를 얻었다. 얻어진 각각의 결과를 동일한 하중조건으로 재해석한 결과, 열-탄성계를 고려하였을 경우가 각각의 계를 고려했을 경우보다 개선된 성능을 가진다.

SBA를 위한 M&S P1ugIn-Based Architecture(PBA) 구조에 대한 연구 (Study on M&S PlugIn-Based Architecture(PBA) for SBA)

  • 원강연;최상영
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제10권1호
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    • pp.70-77
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    • 2007
  • Simulation Based Acquisition(SBA) gains interest from the defense acquisition community. To accomplish SBA efficiently, M&S should be collaborately used in. This paper proposes PBA(PlugIn-Based Architecture) that is a common software development infrastructure and provides reuse mechanism with plugin components. PlugIns are reuse entity possible to plug-in-play statically and dynamically. This architecture supports stand alone simulation and HLA-compliant distributed simulation also.

High-Yield Etching-Free Transfer of Graphene: A Fracture Mechanics Approach

  • Yoon, Taeshik;Jo, Woo Sung;Kim, Taek-Soo
    • 마이크로전자및패키징학회지
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    • 제21권2호
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    • pp.59-64
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    • 2014
  • Transfer is the critical issue of producing high-quality and scalable graphene electronic devices. However, conventional transfer processes require the removal of an underlying metal layer by wet etching process, which induces significant economic and environmental problems. We propose the etching-free mechanical releasing of graphene using polymer adhesives. A fracture mechanics approach was introduced to understand the releasing mechanism and ensure highyield process. It is shown that the thickness of adhesive and target substrate affect the transferability of graphene. Based on experimental and fracture mechanics simulation results, we further observed that compliant adhesives can reduce the adhesive stress during the transfer, which also enhances the success probability of graphene transfer.

모노리틱 유체-구조 연성 해석을 이용한 컴플라이언트 미케니즘 위상 최적 설계 (Compliant Mechanism Design using a New Monolithic Approach Considering Fluid-Structure Interaction Annual Conference)

  • 윤길호
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산구조공학회 2010년도 정기 학술대회
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    • pp.574-577
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    • 2010
  • 이번 연구에서는 저속 비압축성 유체-구조 연성을 고려한 위상 최적화을 위해 새로운 모노리틱 해석을 개발한다. 이 새로운 해석 기법에서는 기존의 유체-구조 연성 시스템 해석 기법에서 유체와 구조 영역을 분리하고 연성 조건을 만족시키는 것과 다르게 하나의 일치된 해석 방정식을 유체 영역과 구조 영역에 동일하게 적용한다. 또한, 경계조건을 만족시키기 위하여 단일화 된 해석 방정식의 물성치를 바꾸어주는 새로운 방식을 제시하였다. 이 새로운 방법에서는 유체, 구조 영역을 분리하지 않고 Navier-Stoke's 방정식과 선형 탄성식을 동시에 사용하였다. 또한, 유체-구조 영역이 연성 해석 중 변화하는 것을 반영하기 위하여 구조 변위를 이용하여 Deformation tensor를 계산하였고 이를 이용하여 변형 후에서의 Navier-Stoke 방정식의 미분을 계산하는 방법을 제안하였다. 그리고, 정상 상태 유체를 가정하고 속도에 비례하는 마찰힘인 Darcy's force 항을 Navier-Stoke 방정식에 넣고 이 마찰 힘의 크기를 변화시킴으로 해서 유체 방정식에서의 연성 경계 조건을 만족시켰다. 선형 탄성 방정식에서 Divergence이론을 이용해서 경계에서 작용하는 외력이 하는 일을 내부 시스템에 하는 일로 계산하였다. 개발된 모노리스 해석 방법을 이용하여 저속 비압축성 유체가 구조에 미치는 압축력을 계산하였고 이용하여 컴플라이언트 미케니즘을 설계하였다.

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분극방향과 재료분포의 연속적 근사방법을 고려한 압전형 액추에이터의 구조설계 (Structural Design of Piezoelectric Actuator Considering Polarization Direction and Continuous Approximation of Material Distribution)

  • 임영석;유정훈;민승재
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제30권9호
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    • pp.1102-1109
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    • 2006
  • In this paper, the polarization of piezoelectric materials is considered to improve actuation since the piezoelectric polarization has influences on the performance of the actuator. The topology design of compliant mechanism can be formulated as an optimization problem of material distribution in a fixed design domain and continuous approximation of material distribution (CAMD) method has demonstrated its effectiveness to prevent the numerical instabilities in topology optimization. The optimization problem is formulated to maximize the mean transduction ratio subject to the total volume constraints and solved using a sequential linear programming algorithm. The effect of CAMD and the performance improvement of actuator are confirmed through Moonie actuator and PZT suspension design.

WWW을 이용한 DAVIC 기반 주문형 비디오 시스템 구동 (Web-Driven DAVIC-Based Video on Demand System)

  • 장경식;이석필
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제6권10호
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    • pp.2642-2648
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    • 1999
  • This paper describes a DAVIC based VoD service system that allows access via the Web, taking advantage of the wide availability of Web browsers. A simple access mechanism of a DAVIC based VoD system, using a Web browser is adopted on the proposed system. The client and VoD server are compliant with DAVIC, a user can access the VoD server simply by selecting the Web server's address via a Web browser. A menu enables the user to select VCR-like buttons, to establish an S2 control flow and to send the commands contained in the buttons to the VoD server. A simple implementation shows the feasibility of the proposed approach.

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스크롤 압축기에서 축방향 순응하는 고정부재의 안정성 (Stability of the axially compliant fixed scroll in scroll compressors)

  • 김현진;이원학
    • 설비공학논문집
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    • 제9권2호
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    • pp.93-103
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    • 1997
  • This study presents a way of improving the stability of fixed scroll in scroll compressors. For the scroll compressor whose fixed scroll is designed to move in the axial direction for the axial compliance, the fixed scroll is under the influence of the overturning moment produced by internal gas forces. Unless the overturning moment is properly compensated by the moments of reaction forces at the suspension of the fixed scroll to the compressor frame, the fixed scroll would exhibit wobbling motion, increasing gas leakage through the gap induced by the wobbling of the fixed scroll between the two scroll members. The conditions on which the wobbling motion can be suppressed have been found analytically; The axial position of the fixed scroll suspension should be made within a certain range. The upper limit of this range is the axial location for the o-rings which are inserted between the fixed scroll and the back pressure chamber to promote sealing for the gas in the back pressure chamber. And the lower limit is mainly determined by the magnitude of the axial sealing force. As long as the axial sealing force is not negative over all crank angles, the lower limit is not above the mid-height of the scroll wrap. Larger axial sealing force lower the lower limit.

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A New Multi-site Test for System-on-Chip Using Multi-site Star Test Architecture

  • Han, Dongkwan;Lee, Yong;Kang, Sungho
    • ETRI Journal
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    • 제36권2호
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    • pp.293-300
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    • 2014
  • As the system-on-chip (SoC) design becomes more complex, the test costs are increasing. One of the main obstacles of a test cost reduction is the limited number of test channels of the ATE while the number of pins in the design increases. To overcome this problem, a new test architecture using a channel sharing compliant with IEEE Standard 1149.1 and 1500 is proposed. It can significantly reduce the pin count for testing a SoC design. The test input data is transmitted using a test access mechanism composed of only input pins. A single test data output pin is used to measure the sink values. The experimental results show that the proposed architecture not only increases the number of sites to be tested simultaneously, but also reduces the test time. In addition, the yield loss owing to the proven contact problems can be reduced. Using the new architecture, it is possible to achieve a large test time and cost reduction for complex SoC designs with negligible design and test overheads.