• 디지털융복합연구
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• 제11권6호
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• pp.137-142
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• 2013

음성 인식 시스템은 부정확한 음성 신호의 입력으로 특징을 추출하여 인식할 경우 오인식의 결과가 나타나거나 유사한 음소로 인식된다. 따라서 본 논문에서는 음소가 갖는 특징을 기반으로 음소 유사율과 신뢰도 측정을 이용한 음성 인식 오류 보정 방법을 제안하였다. 음소 유사율은 학습 모델의 음소에 MFCC와 LPC 특징 추출 방법을 이용하여 구하였으며 신뢰도로 측정하였다. 음소 유사율과 신뢰도를 측정하여 오인식되는 오류를 최소화하였으며 음성 인식 과정에서 오류로 판명된 음성에 대하여 오류 보정을 수행하였다. 본 논문에서 제안한 시스템을 적용한 결과 98.3%의 인식률과 95.5%의 오류 보정율을 나타내었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제17권9호
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• pp.947-953
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• 2011

Radome aberration error causes degradation of miss distance as well as stability of high maneuver missile system with RF seeker. A study about radome compensation method is important in this kind of missile system design. Several kinds of methods showed good compensation performance in their paper. Proposed adaptive Particle filter estimates line of sight rate excluding the radome induced error. This paper shows effectiveness of adaptive Particle filter as compensation method of radome aberration error. Robust performance of this filter depends on external aiding measurement, target acceleration. Tuning of system error covariance can make this filter unsensitive against the error of target acceleration information. This paper demonstrates practical usage of adaptive Particle filter for reducing miss distance and increasing stability against disturbance of radome aberration error through performance analysis.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제20권1호
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• pp.51-58
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• 2006

To compensate for the motion errors in hydrostatic tables, a method to actively control the clearance of a bearing corresponding to the amount of error using actively controlled capillaries is introduced in this paper. The design method for an actively controlled capillary that considers the output rate of a piezo actuator and the amount of error that must be corrected is described. The basic characteristics of such a system were tested, such as the maximum controllable range of the error, micro-step response, and available dynamic bandwidth when the capillary was installed in a hydrostatic table. The tests demonstrated that the maximum controllable range was $2.4\;{\mu}m$, the resolution was 27 nm, and the frequency bandwidth was 5.5 Hz. Simultaneous compensation of the linear and angular motion errors using two actively controlled capillaries was also performed for a hydrostatic table driven by a ballscrew and a DC servomotor. An iterative compensation method was applied to improve the compensation characteristics. Experimental results showed that the linear and angular motion errors were improved to $0.12{\mu}m$ and 0.20 arcsec, which were about $1/15^{th}$ and $1/6^{th}$ of the initial motion errors, respectively. These results confirmed that the proposed compensation method improves the motion accuracy of hydrostatic tables very effectively.

• 전기전자학회논문지
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• 제16권1호
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• pp.34-44
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• 2012

본 논문은 스트레인 게이지(strain gauge)식 로드셀(loadcell)의 대표적인 크립오차(creep error)에 대해서 디지털 신호처리방식을 사용한 실용적인 보상법(compensation method)을 제안한다. 신호의 보상방법은 로드셀의 출력응답을 실측해서 보상상수(시정수)와 보상계수를 결정한 후 마이크로프로세서의 내부메모리에 보상상수와 보상계수를 저장한 후 중량값을 디지털로 표시할 시점에 마이크로프로세서에서 연산처리한 크립에러 보상처리값을 로드셀의 출력신호에서 실측한 에러값과 서로 상쇠시키는 보상방법이다. 추가적으로 보상방법을 디지털전자저울에 직접 적용 시험하기 위해서 전용의 보상소프트웨어를 제작한 후 디지털전자저울의 크립특성을 실측해서 보상전 정격출력의 크립오차 0.03%의 로드셀을 정밀디지털전자저울의 허용오차 범위인 0.01%~0.001%이상으로 복잡한 연산처리 없이 정확하게 직접 보상처리하는 실용적인 방법을 제안했다.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제9권2호
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• pp.77-82
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• 2008

The diversity reception and the equal gain combining technique are applied to the compensation of the distortion of channel, which occurs in transmission of data at rapid speed. DSSS BPSK system which has the receiving structure with the compensation algorithm is formed on the diversity branch, and the characteristics of the system are evaluated at the view point of the average bit error rate due to the SNR. In addition, the multi-tap update algorithm which is superior for the data compensation is suggested. Moreover, using the American Joint Technical Committee PCS RF channel characterization and system deployment model standard, the suggested multi-tap update algorithm is compared and analyzed with the view-point of the average bit error rate and convergence speed for evaluating the realistic efficiency of the system.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권10호
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• pp.975-981
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• 2010

Existing error compensation method of industrial electronic absolute displacement detector only depends on skilled engineers. This paper proposes a new table method in order to automatize error compensation. An waveform changes according to the parallel resistance for each pole were tabularized and four waveforms were superimposed to minimize total phase error. These process was verified using simulink. As a result of applying proposed method to the real sensor, peak to peak error was reduced from $3.428^{\circ}$ to $0.879^{\circ}$. In this case, compensation resistance is $4.7k\Omega$ in B pole and $20k\Omega$ in C pole. This compensation rate is comparable to skilled engineers, and it takes 0.8 second which is far shorter than 15 minutes when expert does.

• 한국통신학회논문지
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• 제24권7B호
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• pp.1384-1392
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• 1999

저속 이동 통신 채널과 같은 저속 통신망에서 비디오 전송을 위해서는 시스템에서 요구하는 비디오 전송율을 보장하기 위하여 높은 압축율을 갖는 부호화 방법들이 사용된다. 이러한 부호화 방법들에 의하여 부호화된 비디오가 오류율이 높은 이동 채널로 전송될 때, 비트열에 오류가 발생하면 복호되기 어려울 뿐 아니라 비트열의 다른 부분에도 치명적인 영향을 미치게 된다. 본 논문에서는 비디오 전송 중에 비트열이 손상되어 복호가 불가능한 블록을 복구하기 위한 오류 은폐 알고리듬을 제안한다. 제안하는 오류 은폐 알고리듬은 정상적으로 복호된 주변 블록들의 정보를 이용하여 손실된 블록을 복구한다. 즉, 공간적으로 이웃하는 블록과 손실된 블록간에는 높은 움직임 벡터의 상관성이 있다는 성질을 바탕으로, 중복 블록 움직임 보상(overlapped block motion compensation: OBMC)과 블록 경계 정합(block boundary matching : BBM)을 통하여 손상된 블록의 움직임 벡터를 정확히 추정하는 알고리듬이다. 제안하는 알고리듬은 기존의 오류 은폐 방법들에 비하여 복구된 영상의 PSNR과 시각적인 면에서 우수한 성능을 보임을 실험을 통하여 확인하였다.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제7권1호
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• pp.39-46
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• 2006

고속의 데이터 전송에 대한 채널의 왜곡을 보상하기 위해 다중 경로 다이버시티 수신을 수행하였다. 다이버시티 가지에 보상 알고리즘을 결합한 수신 구조를 갖는 DS/BPSK 시스템을 구성하고 시스템의 성능을 SNR에 따른 평균 비트 에러율 관점에서 평가하였다. 상호부호간 간섭을 극복하기 위해 L 개의 다이버시티 가지에 비선형 탭 지연선 구조를 사용하고 보상 알고리즘에 따라 탭 계수가 시변채널에 적응하도록 하였다. 그 결과 일반적인 보상 알고리즘에 비해 제안한 알고리즘의 평균 비트 에러율이 $10^{-2}$ 정도 개선되었다.

• 한국통신학회논문지
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• 제35권9A호
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• pp.852-858
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• 2010

본 논문은 균등거리비율의 측위좌표를 이용한 무선측위 오차 보정 알고리즘인 CADE(Compensation Algorithm using Determination Coordinator Value of Equivalent Distance Rate)를 제안하고, 실험을 통해 무선측위 정확도 성능을 분석하였다. 실험 결과, CADE는 4개의 비컨노드(Beacon Node) 영역내와 영역외에서 각각 37.5%, 69.8% 정도 무선측위 정확도 성능을 향상시켰다. 그리고 CADE는 2m 이상의 무선측위 오차를 보정하는 성능이 약 76.3%로 매우 우수하였다. 또한 CADE는 4개의 비컨노드 영역외에서도 보정성능이 우수함에 따라 4개 비컨노드의 설치만으로 넓은 범위의 무선측위 시스템 구현이 가능함을 확인하였다. 이와 같은 결과를 볼 때, 제안하는 CADE는 SDS-TWR을 이용한 무선측위 시스템의 성능향상에 매우 유용하다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제11권3호
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• pp.914-919
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• 2010

CSS(Chirp Spread Spectrum)기반에서 SDS-TWR(Symmetric Double Side-Two-Way Ranging)의 거리측정 정확도는 실험에 의하면 전파환경 간섭으로 인해 일부 레인징 구간에서 매우 큰 오차가 발생함을 확인하였다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 레인징 오차를 감소시킬 수 있는 측정거리의 오차비율 오프셋을 적용한 SDS-TWR의 보정 알고리즘($CA_d$)을 제안하였다. $CA_d$는 두 노드를 LOS(Line Of Sight)환경에서 1~25m까지 1m 간격으로 SDS-TWR으로 거리 값을 측정하여, 거리보정에 필요한 각 파라미터의 값을 계산한 후 이를 사용하여 거리값을 보정한다. 제안한 보정 알고리즘의 성능분석 결과, $CA_d$는 SDS-TWR에 비해 오차가 평균 95cm, 최대 오차가 526cm 감소하였고, 는 25m에서 약 60cm의 오차가 발생함을 확인하였다. 이러한 결과를 볼 때 제안한 $CA_d$는 LOS 환경에서 SDS-TWR에 비해 매우 정밀한 정확도를 가진 것으로 판단된다.